Dit is de Z1-grijper voor de 6-assige Z1-robotarm van Unitree, gecombineerd met een Intel RealSense D405-dieptecamera. De D405 is de stereocamera van RealSense voor korte afstand, met een ideaal werkbereik van 7 tot 50 cm en een minimale diepteafstand van 7 cm, zodat hij de diepte nog meet wanneer het object op een handbreedte van de bekken ligt.

De camera levert stereoscopische diepte tot 1280 × 720 en tot 90 fps via beeldsensoren met global shutter, met een diepte-gezichtsveld van 87° × 58°, RGB van de linker beeldsensor op 1280 × 720 en een dieptenauwkeurigheid van ±2% op 50 cm. De D405 heeft geen IMU.

De keuze tussen deze en de D435-versie van de Z1-grijper hangt af van de werkafstand. De camera's uit de D430-familie van RealSense zijn gebouwd voor 0,3 tot 3 m met een minimum van 20 cm, wat past bij een ruimer zicht op de werkruimte, en de variant D435i voegt een IMU toe; de D405 levert dat bereik in voor detail op korte afstand bij de bekken. Ten opzichte van de gewone Z1-grijper zit het verschil in de camera zelf: diepte en kleur voor het uitlijnen vóór het grijpen en het controleren van de greep, zonder aparte camerabevestiging.

Slag, grijpkracht en gewicht van de grijper, de aansluiting van de camera op uw hostcomputer en de pasvorm op uw versie van de Z1-arm worden schriftelijk bevestigd bij uw offerte.

Belangrijkste mogelijkheden

• Diepte op korte afstand bij de bekken: Het ideale bereik van 7 tot 50 cm van de D405 houdt de dieptegegevens bruikbaar op grijpafstand.
• Stereodiepte met global shutter: Diepte komt binnen tot 1280 × 720 en tot 90 fps, zonder rolling-shuttervervorming terwijl de arm beweegt.
• RGB van de dieptesensor: De kleur komt van de linker beeldsensor op 1280 × 720, zodat beeld en dieptekaart hetzelfde gezichtspunt delen.
• ±2% nauwkeurigheid op 50 cm: RealSense geeft voor de D405 een dieptenauwkeurigheid van ±2% op aan het verre einde van het ideale bereik.
• Gebouwd voor de Unitree Z1: De grijper is de eindeffector van de 6-assige Z1-arm van Unitree, waarvan de eindactuatoren zijn ontworpen voor snelle vervanging.
• Mechanische waarden bevestigd bij offerte: Slag, grijpkracht, gewicht en hostaansluiting worden schriftelijk bevestigd voordat u bestelt.

Kopen via Robotix Market

Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.