De Unitree G1 Edu Ultimate A is een hoogwaardige humanoïdeconfiguratie met behendige 3-vingerhanden (Dex3-1) voor geavanceerd manipulatieonderzoek. Deze variant richt zich op laboratoria en ontwikkelteams die experimenten met actief grijpvermogen, objecthantering en gereedschapsgebruik willen uitvoeren naast tweevoetige voortbeweging en volledige lichaamsbesturing.

De drievingerige Dex3-1-handen bieden 7 actieve vrijheidsgraden per hand: 3 DOF in de duim, 2 DOF in de wijsvinger en 2 DOF in de middelvinger. Optioneel kunnen tactiele sensorarrays worden geïnstalleerd voor manipulatie met krachtterugkoppeling en onderzoek naar contactbewust grijpen. Deze configuratie maakt zinvolle manipulatie-experimenten mogelijk zonder de complexiteit van vijfvingersystemen.

Voortbouwend op de basis van de Edu Plus beschikt de Ultimate A over uitgebreide vrijheidsgraden tot in totaal 43 DOF (lichaam + handen). Het platform omvat volledige ondersteuning voor secundaire ontwikkeling, een 100 TOPS GPU en 120 N·m kniekoppel voor dynamische voortbeweging gecombineerd met behendige manipulatie.

De G1 Edu Ultimate A is geschikt voor manipulatieonderzoek, ontwikkeling van embodied AI, teleoperatiestudies en mobiele manipulatie-toepassingen die gecoördineerde voortbeweging en grijpen vereisen. Het platform verbindt humanoïde bewegingen van het hele lichaam met praktische eindeffectorcapaciteiten voor objectinteractie in de praktijk.