De Unitree R1-A7 Smart B is een Smart-pakket van de R1-A7, de tweearmige humanoïde van Unitree met vaste basis en armen met zeven gewrichten. Het meeste waarnemingswerk gebeurt in het hoofd: een binoculaire camera met een horizontaal gezichtsveld van 146° en een verticaal van 124° en 60 mm tussen de lenzen levert RGB- en dieptekaartstreams aan een hoofdcomputer met een 8-core CPU en 10 TOPS AI-rekenkracht.

Doordat het hoofd ±115° draait en ±36° kantelt, en de taille ±150° draait, worden de camera's op het werk gericht in plaats van te vertrouwen op een vast bovenaanzicht, en geeft de dieptestream de grijpplanning een gemeten afstand tot elk object. Een tweede 8-core CPU in het lichaam stuurt de armen aan. Unitree biedt daarnaast een polscamera voor close-ups tijdens het grijpen en een krachtige rekenmodule, zoals een board uit de Orin-klasse met 40–100 TOPS, voor zwaardere visiemodellen.

Of de Smart B de polscamera of een krachtige rekenmodule bevat, en welke eindeffector hij draagt (tweevingergrijper, behendige hand met drie of met vijf vingers), staat per post op de offerte. De acht R1-A7 Smart-pakketten, A tot en met H, delen allemaal de hier beschreven robot en verschillen in die meegeleverde onderdelen.

Mechanisch is de Smart B de standaard R1-A7: twee armen met 7 vrijheidsgraden en 555 mm onder- en bovenarm, 2–4 kg laadvermogen per arm afhankelijk van de houding, ±0,1 mm nauwkeurigheid aan het armuiteinde, ongeveer 13 kg en 835 × 357 × 190 mm. Hij heeft geen onderstel; de versie op wielen met onderstel-LiDAR is de R1-A7-D.

Belangrijkste mogelijkheden

• Binoculair dieptezicht: De hoofdcamera bestrijkt 146° horizontaal en 124° verticaal en levert zowel RGB- als dieptekaartstreams.
• 10 TOPS in het hoofd: Een 8-core CPU met 10 TOPS AI-rekenkracht verwerkt het beeld vlak naast de camera's die hij bedient.
• Camera's die richten: Een nek met 2 vrijheidsgraden en een taille die ±150° draait, richten de camera's op het werk in plaats van te vertrouwen op een vast beeld.
• Polscamera als optie: Unitree biedt een polscamera voor close-ups tijdens het grijpen; of die bij de Smart B hoort, wordt op de offerte bevestigd.
• Armen met zeven gewrichten: Twee armen met 7 vrijheidsgraden en 555 mm reikwijdte dragen elk 2–4 kg, afhankelijk van de houding.
• Uitbreidbare rekenkracht: Een optionele krachtige rekenmodule, zoals een board uit de Orin-klasse, voegt 40–100 TOPS toe voor zwaardere modellen.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.