- Toegankelijke kinematica met 5 vrijheidsgraden Vijf gewrichten per arm houden de besturing eenvoudiger dan bij een arm met zeven gewrichten, wat goed past bij onderwijs en eerste manipulatieprojecten.
- Compact en licht Met ongeveer 700 × 357 × 190 mm en 11 kg op externe voeding is de robot eenvoudig tussen werkbanken te verplaatsen.
- Open interfaces Het onderliggende systeem, de armen, audio, verlichting en visuele aansturing zijn open voor secundaire ontwikkeling, met slimme OTA-updates.
- Zicht met diepte-informatie Een binoculaire hoofdcamera met een gezichtsveld van 146° × 124° levert RGB- en dieptekaartstromen aan een hoofdcomputer van 10 TOPS.
- Spraakhardware Een array met vier microfoons en twee luidsprekers van 3 W ondersteunen oefeningen met gesproken interactie.
- Onderdelen van Smart H gespecificeerd De eindeffector en een eventuele polscamera of krachtige rekenmodule in Smart H worden regel voor regel in de offerte bevestigd.
Beschrijving
Smart H is een pakket van de Unitree R1-A5, de compacte versie van de tweearmige humanoïde van Unitree: een bovenlichaam met een hoofd met 2 vrijheidsgraden, een taille met 1 vrijheidsgraad en twee armen met 5 vrijheidsgraden op een vaste basis, ongeveer 11 kg met externe voeding en 700 × 357 × 190 mm. Er zijn geen benen of wielen; de robot blijft op zijn werkplek en werkt binnen de 420 mm van zijn onder- en bovenarmen.
Met vijf gewrichten per arm is de R1-A5 de toegankelijkste van de twee armopties voor een onderwijslab of een eerste manipulatieproject: minder gewrichten om te modelleren en aan te sturen dan bij de R1-A7 met 7 vrijheidsgraden, en een lichtere robot om tussen werkbanken te verplaatsen. Unitree stelt het onderliggende systeem, de armen, audio, verlichting en visuele aansturing open voor secundaire ontwikkeling en ondersteunt slimme OTA-updates, zodat studenten en onderzoekers hun eigen besturings- en waarnemingscode op de echte hardware schrijven.
De twee Smart-pakketten van de R1-A5, Smart G en Smart H, delen deze robot en worden los verkocht, elk met een eigen inhoud. Wat Smart H meebrengt – welke eindeffector (tweevingergrijper, behendige robothand met drie vingers of met vijf vingers), of er een polscamera bij hoort en of er een krachtige rekenmodule bij hoort, zoals een board uit de Orin-klasse – wordt in de offerte gespecificeerd, en die regellijst is de manier om het met Smart G te vergelijken.
Voor waarneming draagt het hoofd een binoculaire camera met interfaces voor RGB en dieptekaart en een gezichtsveld van 146° × 124°, een 8-core-CPU en 10 TOPS AI-rekenkracht, met een tweede 8-core-CPU in de romp. Voor spraak zijn er een array met vier microfoons en twee luidsprekers van 3 W; de robot maakt verbinding via WiFi 6 en Bluetooth 5.2 en werkt op externe voeding of een li-ionaccu, op de accu ongeveer 1,5 uur.
Belangrijkste mogelijkheden
- Toegankelijke kinematica met 5 vrijheidsgraden: Vijf gewrichten per arm houden de besturing eenvoudiger dan bij een arm met zeven gewrichten, wat goed past bij onderwijs en eerste manipulatieprojecten.
- Compact en licht: Met ongeveer 700 × 357 × 190 mm en 11 kg op externe voeding is de robot eenvoudig tussen werkbanken te verplaatsen.
- Open interfaces: Het onderliggende systeem, de armen, audio, verlichting en visuele aansturing zijn open voor secundaire ontwikkeling, met slimme OTA-updates.
- Zicht met diepte-informatie: Een binoculaire hoofdcamera met een gezichtsveld van 146° × 124° levert RGB- en dieptekaartstromen aan een hoofdcomputer van 10 TOPS.
- Spraakhardware: Een array met vier microfoons en twee luidsprekers van 3 W ondersteunen oefeningen met gesproken interactie.
- Onderdelen van Smart H gespecificeerd: De eindeffector en een eventuele polscamera of krachtige rekenmodule in Smart H worden regel voor regel in de offerte bevestigd.
Kopen via Robotix Market
Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A5 Smart H |
| Pakket | Een van de twee Smart-pakketten van de R1-A5 (Smart G, Smart H) |
| Type robot | Tweearmig humanoïde bovenlichaam (hoofd, taille, twee armen) – zonder benen |
| Basis | Vaste basis, geen onderstel op wielen (de versie op wielen is de R1-A5-D) |
| Vrijheidsgraden arm | 5 per arm (5 × 2) |
| Vrijheidsgraden taille | 1 (draaien ±150°) |
| Vrijheidsgraden hoofd | 2 (draaien ±115°, kantelen ±36°) |
| Vrijheidsgraden totaal (met grijper) | 15 |
| Lengte onderarm + bovenarm | 420 mm |
| Afmetingen | 700 × 357 × 190 mm |
| Gewicht | Ca. 11 kg (met externe voeding) |
| Max. laadvermogen per arm | 2–4 kg (sterk afhankelijk van hoe ver de arm is gestrekt) |
| Nauwkeurigheid aan het armeinde | ±0,1 mm |
| Max. schouderkoppel | 60 N·m |
| Opties voor de eindeffector | Tweevingergrijper / behendige robothand met drie vingers / behendige robothand met vijf vingers (1–7 vrijheidsgraden per armeinde) |
| Eindeffector in Smart H | Bevestigd in de offerte |
| Camera | Binoculaire hoofdcamera (gezichtsveld 146° horizontaal, 124° verticaal, oogafstand 60 mm; interfaces voor RGB en dieptekaart) |
| Polscamera | Optioneel – bevestigd in de offerte |
| Rekenkracht | Romp: krachtige 8-core-CPU; hoofd: krachtige 8-core-CPU + 10 TOPS |
| Krachtige rekenmodule | Optioneel, diverse merken en modellen, bijv. Orin (40–100 TOPS) – bevestigd in de offerte |
| Audio | Array met 4 microfoons, twee luidsprekers (3 W × 2) |
| Connectiviteit | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Gewrichten | PMSM-motoren met binnenrotor, lage traagheid en hoog toerental; uitgaande lagers met gekruiste rollen + groefkogellagers; dubbele encoders (arm); holle interne bekabeling; lokale luchtkoeling |
| Voeding | Externe voeding of li-ionaccu (accu in dit pakket: bevestigd in de offerte) |
| Gebruiksduur (op accu) | Ca. 1,5 h |
| Lader | Inbegrepen |
| Software | Slimme OTA-updates; secundaire ontwikkeling met open interfaces voor het onderliggende systeem, de arm, audio, verlichting en visuele aansturing |
| Garantie | 12 maanden (fabrikant) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Unitree R1-A5 Smart H tweearmige humanoïde robot kost in uw markt SAR 30,900.
Het is daarvoor een compacte keuze: vijf gewrichten per arm, een vaste basis en ongeveer 11 kg, met open interfaces waarmee studenten de armen, het hoofd, audio en zicht programmeren. Labs die het grotere bereik en het extra gewricht van armen met zeven gewrichten nodig hebben, kunnen beter naar de Smart-pakketten van de R1-A7 kijken.
De R1-A5-robot met armen, taille, hoofd, camera's, computers, microfoons, luidsprekers en lader, plus de onderdelen van Smart H. De eindeffector in Smart H, en of er een polscamera of krachtige rekenmodule bij zit, worden een voor een in de offerte vermeld.
Nee. Smart H is de R1-A5 op een vaste basis zonder onderstel. De versie op wielen van deze robot is de R1-A5-D, die een drieassig onderstel en onderstel-LiDAR toevoegt.
In beide gevallen niet. De R1-A7 Smart H is de robot met zeven gewrichten per arm, armen van 555 mm en ongeveer 13 kg. De R1 Edu-uitvoeringen zijn de lopende R1-humanoïde van Unitree, met benen. De R1-A5 Smart H is alleen een bovenlichaam, gebouwd voor manipulatie op een vaste werkplek.
Hij wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen, wereldwijd verzonden en valt onder de fabrieksgarantie van 12 maanden van Unitree, met technische ondersteuning die via het eigen servicenetwerk van Unitree wordt afgestemd. De prijs omvat geen installatie op uw locatie.
Unitree R1-A5 Smart H tweearmige humanoïde robot
- Regular price
- SAR 30,900.00
- Sale price
- SAR
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
