Van de drie versies van de Revo 3 van BrainCo heeft de U21V de meeste sensoren: een tastsensorarray in de handpalm plus visueel-tactiele sensoren in de vingertoppen, op een hand met directe aandrijving en 21 vrijheidsgraden. Deze wordt hier voor de humanoïde Unitree H2 EDU PLUS aangeboden met een SHF3L-sensorcamera.

De tastlaag meet van 0 tot 25 N met een resolutie van 0,01 N, en de vingertoppen detecteren vervorming vanaf 130 μm. Zien hoe een oppervlak onder de vingertop meegeeft, naast het voelen van de belasting, maakt voorzichtige, adaptieve grepen op zachte, breekbare of onregelmatige objecten mogelijk.

Het natuurlijke werkterrein is manipulatieonderzoek en gegevensverzameling, zoals imitatieleren, tactiele policies en multimodale datasets, daarnaast de ontwikkeling van taken met voorzichtige handling en controles in de hand tijdens fijnmontage en inspectie. Als tastzin in de handpalm voor uw project volstaat, is de U21T de eenvoudigere keuze.

In het assortiment van BrainCo heet de visueel-tactiele versie U21VT, en de exacte modelcode wordt in uw offerte bevestigd, samen met linker- of rechterhand, aantal, gewicht van de hand, het aantal camera's en de montage op uw H2.

Belangrijkste mogelijkheden

• Tastzin en zicht in de vingertoppen: Een tastsensorarray in de handpalm en visueel-tactiele sensoren in de vingertoppen werken samen op één hand.
• Detectie van 130 μm vervorming: De vingertoppen registreren oppervlaktevervorming vanaf 130 μm, een meting die de U21T niet uitvoert.
• Tactiele resolutie van 0,01 N: De tastlaag meet van 0 tot 25 N voor voorzichtige, adaptieve grepen op zachte of breekbare voorwerpen.
• Multimodale gegevens om te leren: De gecombineerde beeld- en tastsignalen zijn geschikt voor imitatieleren, tactiele policies en het verzamelen van multimodale datasets.
• 21 gewrichten met directe aandrijving: Vier vingers met elk 4 vrijheidsgraden en een duim met 5 vrijheidsgraden bewegen op terugdrijfbare gewrichten bij een regelfrequentie van 500 Hz.
• Meer dan 70 N grijpen, meer dan 20 N knijpen: Stevig vasthouden en voorzichtig knijpen gaan samen in één hand, met een totaal draagvermogen van 20 kg.
• SHF3L-sensorcamera inbegrepen: De camera neemt op in 1920 × 1536 bij 30 fps over een horizontaal gezichtsveld van 196° en weegt minder dan 50 g.

Kopen via Robotix Market

Dit product wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.