De SIASUN HC-X6-B is een mobiele collaboratieve robot uit de DUCO-familie die een collaboratieve robotarm op SIASUNs zelf ontwikkelde autonome mobiele platform plaatst, waarmee hij een platformlast van 470 kg krijgt op een chassis van 1250 × 700 × 800 mm — het breedste voertuig in het HC-X-assortiment. Het volledige systeem houdt een maximale totale nauwkeurigheid van ±0,3 mm aan en navigeert met een combinatie van SLAM-kartering en QR-code-geleiding. Net als zijn broers kan hij worden uitgerust met door SIASUN ontwikkelde visiesystemen, grijpers en andere uitvoeringseenheden, waardoor hetzelfde voertuig kan worden geherconfigureerd voor materiaalverwerking, montage, inspectie of precisiebewerking. Een uitgebreide veiligheidsbescherming dekt zowel het grondvlak als het omringende luchtruim in realtime voor een veilige mens-robot-samenwerking, ondersteund door een chassiswielsysteem dat op maat is ontworpen voor stabiliteit onder belasting.

Op de fabrieksvloer beweegt de HC-X6-B tussen stations om apparatuur te laden en te lossen en om inspectiewerk uit te voeren, waarmee hij robotcapaciteit brengt naar punten die een vaste installatie niet kan bedienen. SIASUNs praktijkvoorbeelden voor het platform bestrijken de auto-industrie — montage en aandraaien van motorbougies, lassen en lijmen van carrosserieonderdelen, NVH-detectie voor elektrische aandrijvingen, automatisch nagelen en aandraaien, palletiseren van pakketten, spuiten van lossingsmiddel voor schuimonderdelen van stuurwielen, aandraaien van bouten van accupakketten voor voertuigen op nieuwe energie, en containerlassen. Een geïntegreerde teach pendant laat ingenieurs vanaf één scherm met de mobiele platform en de arm interageren en deze debuggen, wat de uitrol versnelt, terwijl meerdere interactie- en communicatiemethoden de robot in bestaande fabriekssystemen integreren. Opties voor contactgebaseerd, draadloos en automatisch laden ondersteunen kortdurende, realtime- of continue 24/7-werking.