De Realman RM75-6F is een ultralichte collaboratieve robotarm met 7 vrijheidsgraden, gebouwd voor contactrijke manipulatie en veilige mens-robotsamenwerking. De aanduiding „6F” verwijst naar een geïntegreerde zesassige kracht-/koppelmeting (gedimensioneerd op 200 N / 7 Nm met een nauwkeurigheid beter dan 0,1 % van de volledige schaal), waarmee de arm contactkrachten kan voelen en regelen tijdens taken zoals meegaand invoegen, uitlijngevoelig plaatsen, oppervlaktevolgen en licht polijsten of ontbramen. De arm biedt een werkstraal van 638,5 mm en een herhaalnauwkeurigheid van ±0,05 mm, met een nominale belasting van 5 kg en tot 9 kg piekbelasting.

Met een gewicht van slechts 7,9 kg, een behuizing van aluminiumlegering en een geïntegreerde controller houdt de RM75-6F de installatievoetafdruk en bekabeling minimaal, waardoor hij zeer geschikt is voor mobiele manipulatie op AMR's en wielaangedreven onderstellen, evenals voor tafel- en lichte industriële cellen. Een ingebouwde veiligheidsmodule stopt de beweging bij contact voor veiligere gedeelde werkruimten. Hij werkt op een voeding van DC 24 V, heeft een IP54-classificatie op de armbehuizing en ondersteunt drag-and-drop-teaching, bediening via handbediening en API-/JSON-besturing via Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-serieel en RS485, met ROS- en ROS2-ontwikkelondersteuning voor onderzoek en integratie. Neem contact met ons op voor actuele prijzen, beschikbaarheid en een offerte op maat.