- Alles-in-één mobiele manipulator Integreert het mobiele onderstel, één robotarm en de rekenkracht in één platform, waardoor de integratielast van het koppelen van een afzonderlijke AMR met een aangepaste armhouder wordt verminderd.
- Kartering, navigatie en padplanning Een binnenruimte-autonomiearchitectuur laat de robot een kaart bouwen, zichzelf lokaliseren en bewegingen plannen om stations te naderen en taken uit te voeren.
- Visuele herkenning voor manipulatie Waarneming en visuele herkenning ondersteunen workflows die objecten of markeringen detecteren voordat een arm-manipulatieroutine wordt uitgevoerd.
- Gelaagde veiligheidsarchitectuur Obstakelvermijding via laserscanning en visueel, krachtsensoren en een noodstop bieden meerlaagse bescherming voor gemengde binnenruimtes.
- Open softwareframework Uitgebreide besturingsvoorbeelden en een open framework laten teams algoritmen zoals SLAM, lokale planning en visueel gestuurd grijpen implementeren en evalueren.
- Compacte, implementatievriendelijke opbouw Een geïntegreerd platform van ~72 kg met een hoogte van ongeveer 1360 mm is ontworpen om ruimtebesparend en handig te zijn om te implementeren en te onderhouden in gestructureerde binnenomgevingen.
Beschrijving
De Realman RMC-SA is een samengestelde robot met enkele arm die een mobiel onderstel, één robotarm en ondersteunende rekenkracht en interfaces integreert tot één alles-in-één mobiele manipulator. Realman classificeert samengestelde robots als geïntegreerde systemen die verder gaan dan een op zichzelf staande arm door mobiliteit, detectie en interactie te combineren, zodat de robot zich door een omgeving kan verplaatsen en er fysiek op kan inwerken. Het geïntegreerde ontwerp is ruimtebesparend en vereenvoudigt de implementatie in vergelijking met het afzonderlijk aanschaffen van een autonome mobiele robot en het vervolgens ontwerpen van een aangepaste armhouder, stroomverdeling en veiligheidsarchitectuur. De autonomielaag biedt kartering, navigatie en padplanning gekoppeld aan visuele herkenning, zodat het platform zichzelf kan lokaliseren, een station kan naderen en een manipulatieroutine kan uitvoeren.
Met ongeveer 1360 mm hoogte, een maximale armspanwijdte van ongeveer 1040 mm en een gewicht van ongeveer 72 kg is de RMC-SA zeer geschikt voor gestructureerde binnenomgevingen zoals laboratoria, magazijnen, winkels en productieruimtes. Realman legt de nadruk op een open softwareframework en uitgebreide besturingsvoorbeelden en positioneert hem voor onderzoek, onderwijs en algoritmeontwikkeling waarbij teams directe toegang nodig hebben tot SLAM, bewegingsplanning en waarnemingspipelines in plaats van een apparaat met vaste functie. Een gelaagde beschermingsarchitectuur — obstakelvermijding via laserscanning, visuele obstakelvermijding, krachtsensoren en een noodstop — ondersteunt de werking in gemengde binnenruimtes waar mensen, karren en andere apparatuur aanwezig kunnen zijn.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-SA |
| Configuratie | Single-arm mobile compound robot |
| Platformhoogte | 1360 mm |
| Max. armspanwijdte | 1040 mm |
| Gewicht | ~72 kg |
| Bewegingssnelheid | 1 m/s |
| Navigatienauwkeurigheid | < ±5 cm |
| Bedrijfsspanning | DC 24 V |
| Laadvoeding | Single-phase three-wire ~220 V ±10% 50 Hz |
| Interfaces | Ethernet, USB, HDMI |
| Audio | 4-microphone linear array |
| Besturingssysteem | Ubuntu 18.04 |
| Werkomgeving | -10°C to +40°C, ≤85% RH (25°C), altitude <4000 m |
| Veiligheid | Laser & visual obstacle avoidance, force sensor, emergency stop |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De RMC-SA is een samengestelde robot met enkele arm die een mobiel onderstel, één robotarm en ondersteunende rekenkracht en interfaces integreert tot een alles-in-één mobiele manipulator. Realman classificeert samengestelde robots als geïntegreerde systemen die mobiliteit, detectie en interactie toevoegen die verder gaan dan een op zichzelf staande arm.
Hij is geschikt voor mobiele manipulatie in gestructureerde binnenomgevingen zoals laboratoria, magazijnen, winkels en productieruimtes — het karteren van gangen, het naderen van stations en het uitvoeren van taken binnen een gedefinieerde werkruimte. Omdat hij een open framework en uitgebreide besturingsvoorbeelden biedt, wordt hij ook veel gebruikt voor onderzoek, onderwijs en algoritmeontwikkeling in SLAM, bewegingsplanning en waarneming.
De RMC-SA is de configuratie met enkele arm (SA), die één robotarm integreert op de mobiele basis. De RMC-DA is de variant met dubbele arm met twee 7-assige armen voor tweehandige manipulatie, en de RMC-BA is een andere configuratie in dezelfde familie van samengestelde robots. Kies de RMC-SA wanneer één arm aan uw taakvereisten voldoet.
De RMC-SA wordt geleverd als een geïntegreerd mobiel platform met enkele arm met zijn ingebouwde rekenkracht en interfaces. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door Realman. De veiligheid in de praktijk hangt nog steeds af van de systeemconfiguratie, snelheidslimieten en een formele risicobeoordeling.
U kunt rechtstreeks via Robotix Market een offerte aanvragen of een bestelling plaatsen. Neem contact op met ons team via het offerte- of aanvraagformulier op de website en wij bevestigen prijzen, configuratieopties, beschikbaarheid en verzenddetails.
Realman RMC-SA Samengestelde robot met enkele arm
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Automatiseringssystemen
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
