- Multidimensionaal tactiele handen Viervingerige bionische behendige handen met 2280 ITPU-tastelementen en 6840 tactiele signaalkanalen maken contactwaarneming met hoge resolutie mogelijk voor zacht, betrouwbaar hanteren.
- 47 vrijheidsgraden 21 DoF in het lichaam plus 32 DoF in de twee handen (16 per hand, doorgaans 13 actief en 3 passief) ondersteunen complexe pols- en vingerhoudingen voor knijpgrepen en multicontact-hantering.
- Multicamera visuele waarneming Vijf RGB-camera's (drie op het hoofd, één per hand) en twee RGBD-dieptecamera's (hoofd en onderstel) ondersteunen objectherkenning, scènebegrip en hand-oogcoördinatie.
- Autonome laser-SLAM-navigatie Een wielaangedreven onderstel met lidar-gebaseerde kartering en lokalisatie zorgt voor betrouwbare routes binnenshuis in gestructureerde omgevingen.
- In hoogte verstelbare modulaire structuur Vouwt en schuift uit tussen een taille-gevouwen hoogte van 1,46 m en een uitgeschoven hoogte van 1,86 m om aan te sluiten op verschillende werkstation- en servicehoogtes.
- Gebouwd voor fijn manipulatiewerk De visueel-tactiele besturing richt zich op sorteren, bijvullen, lichte montage en objecthantering waar gecontroleerd contact belangrijker is dan zwaar tillen.
Beschrijving
De Paxini Tora One is een multidimensionaal tactiele humanoïde robot op wielen die is opgebouwd rond een visueel-tactiele manipulatiestack en een humanoïde bovenlichaam en viervingerige bionische behendige handen koppelt aan een wielaangedreven mobiel onderstel. Zijn kenmerkende eigenschap is dichte tactiele waarneming over de handen, met 2280 ITPU-tastelementen en 6840 tactiele signaalkanalen, gecombineerd met een multicamera-visiesysteem, zodat de robot objecten van uiteenlopende vorm, textuur en breekbaarheid kan grijpen en hanteren met stabiel, gecontroleerd contact in plaats van star grijpen.
Het onderstel op wielen ondersteunt autonome laser-SLAM-navigatie en -lokalisatie voor betrouwbare mobiliteit binnenshuis, waardoor de Tora One tussen werkgebieden kan bewegen om objecten op te pikken, te hanteren, te sorteren en lichte montageprocessen uit te voeren in fabrieken, magazijnen, ziekenhuizen en commerciële locaties. Een modulaire, in hoogte verstelbare structuur beweegt tussen een taille-gevouwen hoogte van 1,46 m en een uitgeschoven hoogte van 1,86 m om aan te sluiten op verschillende werkstations en publieksgerichte scenario's. Met 47 vrijheidsgraden in totaal, een topsnelheid van ongeveer 0,6 m/s en een uithoudingsvermogen tot 8 uur is hij ontworpen voor fijne, feedbackgestuurde manipulatie. Neem contact met ons op voor prijzen en beschikbaarheid.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Paxini |
|---|---|
| Model | Tora One |
| Robottype | Multidimensionaal tactiele humanoïde op wielen |
| Totaal vrijheidsgraden | 47 DoF |
| Vrijheidsgraden lichaam | 21 DoF (exclusief handen) |
| Vrijheidsgraden hand | 32 DoF gecombineerd; 16 per hand (typ. 13 actief + 3 passief) |
| Handen | Viervingerige bionische behendige handen |
| Tactiele waarneming | 2280 ITPU tactile units; 6840 tactile signal channels |
| Camera's | 5 RGB (3 head + 1 per hand); 2 RGBD depth (1 head + 1 chassis) |
| Navigatie | Autonome laser-SLAM-navigatie |
| Maximale snelheid | ~0,6 m/s |
| Batterijcapaciteit | 40 Ah |
| Oplaadtijd | ~6 hours |
| Uithoudingsvermogen | Tot 8 uur (afhankelijk van werklast) |
| Taille-gevouwen hoogte | 1,46 m |
| Uitgeschoven hoogte | 1,86 m |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Het is een multidimensionaal tactiele humanoïde robot op wielen: een humanoïde bovenlichaam met viervingerige behendige handen op een wielaangedreven mobiel onderstel, gebouwd voor visueel-tactiele objectmanipulatie in plaats van een aanwezigheid in horeca of entertainment.
Zijn viervingerige bionische handen dragen 2280 ITPU-tastelementen over 6840 tactiele signaalkanalen, gecombineerd met een systeem van vijf RGB- en twee RGBD-camera's, zodat hij objecten van verschillende vormen, texturen en breekbaarheid kan grijpen met stabiel, gecontroleerd contact.
Het onderstel op wielen gebruikt autonome laser-SLAM-navigatie voor betrouwbare routes binnenshuis tot ongeveer 0,6 m/s. Een batterij van 40 Ah geeft tot 8 uur uithoudingsvermogen en laadt in ongeveer 6 uur op.
Hij is ontworpen voor gestructureerde binnenomgevingen zoals fabrieken, magazijnen, ziekenhuizen en commerciële locaties en verzorgt het oppikken, hanteren en sorteren van objecten en lichte montage. Zijn hoogte verstelt tussen 1,46 m gevouwen en 1,86 m uitgeschoven om aan te sluiten op werkstations.
Neem contact met ons op voor actuele prijzen, beschikbaarheid en een op maat gemaakte offerte. Robotix Market verzendt wereldwijd met volledige logistieke ondersteuning, douaneafhandeling en aftersalesondersteuning.
Paxini Tora One Multi
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Verzendkosten berekend bij het afrekenen.
Op voorraad
Humanoïde robots
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
