De Linkerbot Linker Hand O6 is een lichte vijfvingerige behendige hand die is ontworpen voor integratie op collaboratieve robotarmen, industriële robotpolsen en mobiele manipulatieplatforms. Met 6 vrijheidsgraden verdeeld over 11 gewrichten – 6 actieve en 5 passieve – combineert de O6 grijpvaardigheid met mechanische eenvoud, waardoor een breed scala aan grijphoudingen mogelijk wordt zonder de massa of complexiteit van volledig antropomorfe platforms. De wormwieloverbrenging biedt een hoge koppeldichtheid en positiestijfheid en draagt bij aan een herhaalnauwkeurigheid van de positionering van ±0,2 mm en een vijfvingerige grijpkracht tot 130 N. Met ongeveer 370 g minimaliseert de hand de belasting van het laadvermogen van de hostrobot en ondersteunt zij tegelijkertijd een maximale duimtopkracht van 28 N en een vierfingertopkracht van 33 N.

De O6 communiceert via CAN of RS485 vanaf een standaard DC 24 V-voeding, waardoor integratie in bestaande automatiseringscellen en ingebedde besturingssystemen eenvoudig is. Een optionele tactiele-sensorconfiguratie voegt krachtbewuste vingertopterugkoppeling toe voor toepassingen waarbij het voorkomen van het verpletteren van objecten of het detecteren van slip belangrijk is. De compacte behuizing – ongeveer 177 mm hoog bij 76,5 mm breed – maakt inzet mogelijk op kleinere robotpolsen en platforms met ruimtebeperkingen. De inbedrijfstelling verloopt via een USB-naar-CAN-debugkabel, en de hand is geschikt voor logistieke handling, lichte industriële assemblage en onderzoek naar grijpplanning en manipulatieleren.