- 70 mm slag in een behuizing van 223 g Een innovatief lineair mechanisch overbrengingsmechanisme biedt een grote bruikbare slag in een compacte, lichtgewicht behuizing, zodat één grijper een breed scala aan objectformaten aankan.
- Zelfvergrendeling bij spanningsuitval Het mechanisme is ontworpen om een vastgegrepen object vast te houden tijdens korte stroomonderbrekingen (afhankelijk van belasting, wrijving en vingertopgeometrie) — fail-safe gedrag dat gewaardeerd wordt op mobiele manipulatoren en lichte industriële cellen.
- Geïntegreerde servoaandrijving en besturing De interne servo-/drivermodule maakt de externe ventielen, regelaars en aandrijfelektronica overbodig die pneumatische grijpers vereisen, wat de bekabeling vereenvoudigt en de integratie-inspanning op kleine robots verlaagt.
- Kracht- en positieregeling in gesloten regelkring De grijpkracht is instelbaar over 0–15 N met ±1 N herhaalbaarheid en ±0,50 mm positioneerherhaalbaarheid, en de ingebouwde sensoriek ondersteunt drempelgebaseerd grijpen van objecten met verschillende hardheid.
- RS485-besturing met MODBUS RTU Geparametreerde seriële commando's stellen openingsbreedte en krachtlimieten in en geven statusterugkoppeling, met voor de X2-generatie gedocumenteerde MODBUS RTU-ondersteuning voor eenvoudige integratie met PLC's en robotcontrollers.
- Snelle, herhaalbare cycli Een maximumsnelheid van 97 mm/s en een sluittijd van 0,85 s over de volledige slag houden de cyclustijden van pick-and-place kort bij tafelopstellingen en lichte automatiseringstaken.
Beschrijving
De Inspire EG2-4B is een compacte elektrische parallelgrijper van Inspire Robots. Hoewel hij soms samen met componenten voor behendige robothanden wordt gecatalogiseerd, is hij functioneel een elektrische tweevingergrijper: twee tegenover elkaar liggende vingers bewegen langs een rechte lijn om objecten vast te knijpen, aangedreven via een innovatief lineair mechanisch overbrengingsmechanisme dat een grote totale slag van 70 mm levert uit een behuizing van slechts 223 g. De servoaandrijving en besturingselektronica zijn in de unit geïntegreerd, zodat er geen externe ventielen, regelaars of aandrijfkasten nodig zijn. Kracht en positie worden beide in een gesloten regelkring geregeld, met een instelbaar grijpkrachtbereik van 0–15 N, een krachtherhaalbaarheid van ±1 N en een positioneerherhaalbaarheid van ±0,50 mm, terwijl een ingebouwd sensorconcept drempelgebaseerd grijpen van objecten met verschillende hardheid ondersteunt. Een bepalend veiligheidsgericht kenmerk is de zelfvergrendeling bij spanningsuitval, die helpt een vastgegrepen object vast te houden tijdens korte stroomonderbrekingen (afhankelijk van belasting, wrijving en vingertopgeometrie).
In typische toepassingen wordt de EG2-4B aan het uiteinde van een robotarm of mobiele manipulator gemonteerd en aangestuurd via een seriële RS485-verbinding — met gedocumenteerde MODBUS RTU-ondersteuning voor de huidige „X2”-generatie — met geparametreerde commando's voor openingsbreedte, krachtlimieten en statusterugkoppeling. Bij het inschakelen gaat de grijper standaard naar zijn maximale openingspositie, wat de initialisatie in gescripte routines vereenvoudigt. Hij werkt op DC 24 V met een piekstroom van 0,70 A, haalt snelheden tot 97 mm/s en sluit zijn volledige slag in 0,85 s, en is daarmee geschikt voor servicerobotica, onderwijs, onderzoeksprototyping en lichte automatisering — vooral tafelcellen en mobiele platforms waar persluchtinfrastructuur onpraktisch is. In zijn 15 N-krachtklasse wordt hij doorgaans gebruikt voor kleine onderdelen, lichte opspanmiddelen en verpakte artikelen, waar herhaalbaar knijpgrijpen belangrijker is dan een hoge klemkracht.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Inspire Robots |
|---|---|
| Model | EG2-4B |
| Type | Elektrische parallelgrijper |
| Slag (beide zijden) | 70 mm |
| Grijpkrachtbereik | 0–15 N |
| Positioneerherhaalbaarheid | ±0.50 mm |
| Krachtherhaalbaarheid | ±1 N |
| Maximale snelheid | 97 mm/s |
| Sluittijd volledige slag | 0.85 s |
| Gewicht | 223 g |
| Bedrijfsspanning | DC 24 V ±10% |
| Piekstroom | 0.70 A |
| Ruststroom | 30 mA |
| Bedrijfstemperatuur | 0–40 °C |
| Beschermingsgraad | IP40 |
| Communicatie | RS485 (MODBUS RTU op de X2-generatie) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Hoewel hij soms samen met componenten voor behendige robothanden op de markt wordt gebracht, is de EG2-4B functioneel een elektrische parallelgrijper: twee tegenover elkaar liggende vingers knijpen objecten langs een rechte lijn vast, met instelbare grijpkracht, positieregeling en zelfvergrendeling bij spanningsuitval.
Hij wordt aan het uiteinde van een robotarm of mobiele manipulator gemonteerd voor servicerobotica, onderwijs, onderzoeksprototyping en lichte automatisering. In zijn 15 N-krachtklasse wordt hij doorgaans gebruikt voor kleine onderdelen, lichte opspanmiddelen en verpakte artikelen, en hij is bijzonder aantrekkelijk op werkbanken en mobiele platforms zonder persluchtinfrastructuur.
De aansturing verloopt via een seriële RS485-verbinding, met MODBUS RTU ondersteund in de documentatie van de X2-generatie, met geparametreerde commando's voor openingsbreedte, krachtlimieten en statusterugkoppeling. De servoaandrijving is in de grijper geïntegreerd, hij werkt op DC 24 V en bij het inschakelen gaat hij standaard naar de maximale openingspositie, wat de initialisatie vereenvoudigt.
De Inspire Robots RH56F1 is een meervingerige, humanoïde behendige hand bedoeld voor complex, handachtig grijpen, terwijl de EG2-4B een tweevinger-parallelgrijper is, gebouwd voor eenvoudige, zeer herhaalbare knijpgrepen over een slag van 70 mm. Als uw taak gecontroleerd pick-and-place van onderdelen is in plaats van humanoïde manipulatie, is de EG2-4B de meest rechttoe rechtaan eindeffector.
De EG2-4B valt onder de fabrieksgarantie zoals verstrekt door Inspire Robots. Prijzen zijn op aanvraag beschikbaar — neem contact op met het team van Robotix Market via het offerte- of aanvraagformulier van de website en wij verstrekken prijs, beschikbaarheid en details over wereldwijde verzending.
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
