De Husarion ROSbot XL is een modulair onbemand grondvoertuig met 4-wielaandrijving voor binnenshuis, gebouwd voor onderzoekers, integrators en docenten die een veelzijdig mobiel platform nodig hebben dat schaalt van eenvoudige ROS 2-navigatie-experimenten tot volledige mobiele manipulatieworkflows. Gebouwd op een aluminium chassis met afmetingen van ongeveer 332 × 284 × 131 mm en een gewicht van circa 5,38 kg, ondersteunt de ROSbot XL payloads tot 10 kg — genoeg om lichte robotarmen, extra sensoren of aangepaste experimentele hardware te dragen. Het wordt geleverd in configureerbare pakketten die de configuraties Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + dieptecamera) en Manipulation (mobiele basis met arm) omvatten, met rekenopties waaronder Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC of NVIDIA Jetson Orin Nano om aan de verwerkingseisen van elke toepassing te voldoen. Twee wielsets zijn inbegrepen — standaard en mecanum — die zowel conventionele differentiële aandrijving als holonome manoeuvres voor krappe binnenruimten mogelijk maken.

De ROSbot XL integreert een Bosch BNO055 IMU, kwadratuur-aandrijfencoders, een op STM32F4 gebaseerde low-level controller die via Ethernet communiceert met de hoofd-SBC, programmeerbare omtrek-leds en een luidspreker voor statussignalering en HRI-experimenten. Een Li-ion-accu van 11,1 V en 7800 mAh met USB-C Power Delivery en selecteerbare voedingsrails van 5 V / 12 V / 19 V is geschikt voor een breed scala aan reken- en randapparatuurbelastingen. Husarion publiceert ROSbot XL-specifieke Webots-simulatierichtlijnen naast Navigation2- en SLAM Toolbox-tutorials en biedt zo een end-to-end ontwikkelingspad van simulatie naar hardware.