De FF Master Mini Ultra is de topconfiguratie van de Master Mini van Faraday Future, een humanoïde van 95 cm en 19,5 kg die is gebouwd om in de klas te worden geprogrammeerd en op een robotvoetbalveld te spelen. Het is een andere en veel kleinere machine dan de FF Master-lijn van 131 cm: de Mini is zo bemeten dat één persoon hem kan dragen, opstellen en opbergen.

Elke Master Mini heeft hetzelfde lichaam: 22 vrijheidsgraden (zes in elk been, vier in elke arm en twee in het hoofd), een piekkoppel van 60 N·m in de gewrichten met dubbele encoders en koppelterugkoppeling op de belangrijkste gewrichten, een topsnelheid van 1,1 m/s en een draaisnelheid van 1,5 rad/s. De Ultra verschilt in rekenkracht. Een NVIDIA Jetson AGX Orin-module van 32 GB met 200 TOPS, de krachtigste van de drie configuraties, is bedoeld voor professionele embodied-AI-ontwikkeling en wedstrijdtraining, en de accu van 5 Ah is goed voor ongeveer 80 minuten lopen bij 0,4 m/s.

De waarneming bestaat uit een op het hoofd gemonteerde stereodieptecamera waarvan de gegevens worden gecombineerd met een 9-assige IMU, plus een ring van drie microfoons en een luidspreker voor gesprekken. Direct uit de doos loopt hij, draait hij, staat hij op na een val, danst hij en speelt hij voetbal: hij detecteert de bal, zit hem achterna en schiet. Faraday Future bouwt elk exemplaar volgens impacttestnormen voor de vallen en botsingen die bij het trainen horen. Ontwikkelen gebeurt op Linux met ROS 2, SDK's in Python en C++ en tools die een policy van simulatie via training tot inzet op de robot brengen.

Hij is geschikt voor universiteitslabs die werken aan voortbeweging en robotleren, scholen met humanoïde voetbalteams en docenten die willen dat leerlingen hun code een echte robot zien bewegen. De connectiviteit bestaat uit Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 en Gigabit Ethernet, en de robot wordt geleverd met een joystickcontroller, een lader, zijn accu van 5 Ah en een transportkoffer.

Belangrijkste mogelijkheden

• Klein humanoïde lichaam: 95 cm en ongeveer 19,5 kg, met 22 vrijheidsgraden in benen, armen en hoofd.
• Voortbeweging op wedstrijdniveau: Topsnelheid van 1,1 m/s, draaien met 1,5 rad/s en een piekkoppel van 60 N·m in de gewrichten.
• Toprekenkracht: NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB met 200 TOPS voor leer- en waarnemingsmodellen aan boord.
• Dieptezicht en balans: Een op het hoofd gemonteerde stereodieptecamera, gecombineerd met een 9-assige IMU.
• Open ontwikkeling: Linux, ROS 2 en SDK's in Python en C++, met over-the-air-updates.
• Klaar voor het netwerk: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 en Gigabit Ethernet voor het lab en de wedstrijddag.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wordt wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.