De DexRobot 021PRO is een behendige hand van onderzoekskwaliteit, die zich onderscheidt door zijn geïntegreerde pols-handarchitectuur, die de bereikbare oriëntaties uitbreidt en gecoördineerde manipulatie ondersteunt die verder gaat dan wat conventionele op de pols gemonteerde handen kunnen bereiken. Het platform beschikt over 22 gewrichtsvrijheidsgraden – waarvan 18 actief – aangedreven door een omnidirectioneel dubbelpeessysteem dat opponerende beweging en volledige 3D-ruimtelijke dekking mogelijk maakt en de geleiding en meegaandheid van menselijke pezen nauwkeurig nabootst. Geïntegreerde lokale edge-computing stelt de 021PRO in staat snelle besturing in een gesloten lus aan boord uit te voeren, ter ondersteuning van tactiele terugkoppeling en waarnemingsgestuurd grijpen zonder uitsluitend afhankelijk te zijn van een externe rekenhost.

De 021PRO integreert een dicht sensorpakket: meer dan 400 tactiele sensoreenheden, 20 hoogprecieze gewrichtspositiesensoren, een 5 MP RGB-handpalmcamera en in totaal meer dan 500 fysieke sensorpunten. Deze voeden hybride positie- en krachtbesturingsalgoritmen die een operationele nauwkeurigheid in het submillimeterbereik en een laadvermogen tot 50 N mogelijk maken voor complexe 3D-manipulatietaken. Met Python- en C++-SDK's, URDF-modellen, kinematische bibliotheken en door DexRobot geleverde simulatievoorbeelden is de 021PRO ontworpen voor het aanleren van vaardigheden in belichaamde AI, de integratie van humanoïde robots en manipulatieonderzoek dat contactrijke, waarnemingsbewuste besturing vereist.