De DexRobot 021MP is een in serie geproduceerde, multimodale behendige hand met hoge DOF, ontworpen voor humanoïde robots, onderzoek naar belichaamde AI en industriële automatisering. Gebouwd rond een vijfvingerarchitectuur met 19 vrijheidsgraden – 12 actief en 7 passief – bootst hij een breed scala aan menselijke grijpfamilies na, waaronder cilindrisch, sferisch en meervinger-pincetgreep, en ondersteunt hij meer dan 15 verschillende handbewegingen. De 021MP gebruikt een motoraangedreven peesoverbrenging waarbij elk van de vijf vingers onafhankelijk vervangbaar is, wat onderhoud in het veld versnelt en de systeemstilstandtijd verkort. Een belangrijk ontwerpdoel is het energiezuinig vasthouden van een houding, waardoor de hand grijpposes gedurende langere tijd kan aanhouden zonder continu hoge stroomafname.

Multimodale waarneming staat centraal in de mogelijkheden van de 021MP. Het sensorpakket omvat positie, tast, kracht, slip en nabijheid – wat besturing in een gesloten lus mogelijk maakt die veel verder gaat dan eenvoudige positiecommando's. De hand werkt op DC 24 V met een ruststroom van slechts 0,2 A en communiceert via CAN FD met besturingsmodi voor positie, traject en kracht. Native ondersteuning voor ROS1, ROS2 en micro-ROS, samen met simulatiebronnen en teleoperatiegereedschap voor motion capture, VR en gebaarherkenning, maken de 021MP tot een veelzijdig platform voor op leren gebaseerde manipulatiepijplijnen en onderzoekslaboratoria.