- Visuotactiele Vingertopmeting Een ingebouwde camera achter een doorschijnend elastisch membraan detecteert oppervlaktedeformatie van objecten bij ~130 micrometer en combineert tast en zicht op vingertoopniveau.
- 21 Vrijheidsgraden 21 DoF — aanzienlijk hoger dan de meeste concurrerende robothanden — maakt in-hand objectrotatie, vingergaiting en natuurlijke gereedschapsmanipulatie mogelijk.
- Directaangedreven, Terugaandrijfbare Gewrichten Geen versnellingsbak of peesaandrijving in enig gewricht: motorstroom is een directe maatstaf voor contactkracht, met natuurlijke naleving van externe krachten over alle 21 DoF.
- Tweelaags Tactiel Systeem Volledige palmtactiele sensing gecombineerd met visuotactiele vingertops levert multimodale contactbewustheid van oppervlakte- tot gewrichtsniveau tegelijkertijd.
- Modulaire Vingerconfiguraties Ondersteunt verschillende vingerconfiguraties om hardware aan te passen aan specifieke taken of robotplatforms zonder de volledige eindeffector te vervangen.
- Brede Protocol- en Spanningsondersteuning EtherCAT, CAN FD en RS-485 communicatie over 12–80 V ingang voor compatibiliteit met humanoïde robots en industriële controllers.
Beschrijving
De BrainCo Revo 3-21 V-Touch is een dextere robothand met 21 vrijheidsgraden die een volledig direct-aangedreven, terugaandrijfbare gewrichtsarchitectuur combineert met een tweelaags tactiel sensorsysteem dat volledige palmsensing en propriëtaire visuotactiele technologie voor de vingertop integreert. De aanduiding «V-Touch» verwijst naar dit visuotactiele vermogen: een kleine ingebouwde camera achter een doorschijnend elastisch vingertopmembraan legt vervormingspatronen vast wanneer de vingertop contact maakt met een object, waardoor oppervlaktedeformatie bij circa 130 micrometer gedetecteerd kan worden terwijl tegelijkertijd visuele invoer wordt gebruikt om de geometrie en oppervlakte-eigenschappen van het object te interpreteren. BrainCo, opgericht aan het Center for Brain Science van Harvard University en houder van meer dan 360 patenten op het gebied van brein-computer-interfaces en aanverwante gebieden, ontwierp de Revo 3-serie om de erfenis van prothetische engineering in commerciële robotische eindeffectors voor humanoïde robots en belichaamde AI-platforms te brengen.
Met 21 vrijheidsgraden — aanzienlijk dichter bij de circa 27 DoF van de menselijke hand dan de meeste concurrerende platforms — maakt de Revo 3-21 V-Touch bewegingspatronen mogelijk waaronder in-hand objectrotatie, vingergaiting en gereedschapsmanipulatie. De directaandrijvende gewrichtsarchitectuur elimineert transmissiewrijving, waardoor motorstroom een directe maatstaf voor contactkracht is over alle 21 gewrichten tegelijkertijd. Een modulair ontwerp ondersteunt verschillende vingerconfiguraties voor specifieke taakaanpassing, en de hand communiceert via EtherCAT, CAN FD en RS-485 over een voedingsbereik van 12–80 V, waardoor compatibiliteit met diverse humanoïde en industriële robotplatforms gewaarborgd is.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 3-21 V-Touch |
| Vrijheidsgraden | 21 |
| Gewrichtsarchitectuur | Volledig directaangedreven, terugaandrijfbaar |
| Type Vingertopmeting | Visuotactiel (ingebouwde camera + elastisch membraan) |
| Resolutie Oppervlaktedeformatie | ~130 micrometer |
| Palmmeting | Volledige palmtactiele sensing |
| Communicatieprotocollen | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Bedrijfsspanning | 12–80 V |
| Ontwerp | Modulair, configureerbare vingerconfiguraties |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Revo 3-21 V-Touch is een dextere robothand met 21 DoF ontworpen als eindeffector voor humanoïde robots en belichaamde AI-platforms. Hij is gebouwd voor contactrijke manipulatietaken — waaronder in-hand objectrotatie, gereedschapsgebruik en delicaat grijpen — die zowel krachtdetectie als oppervlaktetextuurwaarneming vereisen.
V-Touch verwijst naar BrainCo's propriëtaire visuotactiele vingertopmeetssysteem: een ingebouwde camera achter een doorschijnend elastisch membraan legt oppervlaktedeformatiepatronen vast bij circa 130 micrometer wanneer de vingertop contact maakt met objecten, en combineert daarbij gelijktijdig visuele en tactiele gegevens voor superieure materiaal- en geometrieherkenning.
Hij is bijzonder geschikt voor onderzoek naar belichaamde AI, reinforcement learning voor manipulatie, haptisch onderzoek, integratie in humanoïde robots en nauwkeurige industriële automatisering waarbij het begrijpen van oppervlakte-eigenschappen van objecten tijdens contact essentieel is voor betrouwbare taakuitvoering.
Ja, Robotix Market levert de Revo 3-21 V-Touch wereldwijd. Het product heeft de fabrieksgarantie van BrainCo; ter plaatse installatie of serviceverbintenissen zijn niet inbegrepen.
U kunt rechtstreeks kopen via de productpagina van Robotix Market of een offerteaanvraag indienen voor volumebestellingen, configuratievragen of integratieondersteuning.
BrainCo Revo 3-21 V-Touch Visuotactiele Robothand
- Regular price
- 133,421.00 SR
- Sale price
Robothanden
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
