- 11 DOF bionische architectuur 6 actieve motorisch aangestuurde gewrichten en 5 passieve gewrichten bieden in totaal 11 vrijheidsgraden, inclusief volledige duimopposities en onafhankelijke vinger buiging/extensie.
- 383 g ultralicht ontwerp Weegt slechts 383 g bij 160 mm lengte — ongeveer op de schaal van een volwassen vrouwenhand — waardoor de distale arminertie wordt geminimaliseerd voor betere armdynamica en versnelling.
- 20 kg maximale laadcapaciteit Bereikt een maximale belasting van 20 kg en een grijpkracht van minimaal 50 N, waardoor zware manipulatie mogelijk is vanuit een compact, lichtgewicht vormfactor.
- Multi-protocol communicatie Ondersteunt RS-485 en CANfd communicatie-interfaces met een maximale updatesnelheid van 1 kHz voor high-speed realtime besturing.
- ROS en SDK compatibiliteit SDK ondersteunt Python en C op Linux, Windows en ROS platforms, met OTA online upgrade-ondersteuning en aanpasbare gebaarprogrammering voor snelle dextere applicatieontwikkeling.
- Slim beschermingspakket Geïntegreerde stroombescherming, stallingsbescherming, hogetermuparatuurbescherming en botsingsbeveiliging voor betrouwbare, veilige werking in onderzoeks- en implementatieomgevingen.
Beschrijving
De BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Hand (XRL) is een intelligente bionische robothand die is ontworpen voor humanoïde robots, mobiele manipulatoren en onderzoeksplatforms die capabele, lichtgewicht end-effector hardware vereisen. Gebouwd op de technologische basis van het prothesische handprogramma van BrainCo en de eerdere Revo 1, bereikt de Revo 2 in totaal 11 vrijheidsgraden — waarvan 6 motorisch aangestuurd — via 6 geïntegreerde motoren. Met 383 g en 160 mm lengte levert het een extreme laadcapaciteit van maximaal 20 kg en een grijpkracht van minimaal 50 N, terwijl het compact en licht genoeg blijft voor distale montage op een humanoïde arm zonder de armdynamica te compromitteren.
De XRL ondersteunt snelle secundaire ontwikkeling via SDK-compatibiliteit met Python en C op Linux, Windows en ROS, en accepteert meerdere communicatieprotocollen — RS-485, CANfd en (in Pro/Touch varianten) EtherCAT — met updatesnelheden tot 1 kHz. Aanpasbare gebaren, positie-snelheid-stroom feedbackbesturing, stallingsbescherming, hogetemuparatuurbescherming, botsingsbeveiliging en OTA firmware-updates maken de Revo 2 Basic een productie-klaar platform voor onderzoeks- en commerciële dextere manipulatietoepassingen. Het linkerhand (XRL) model is ontworpen voor montage aan de linkerpols en wordt gecombineerd met de XRR rechterhand voor volledige bilaterale humanoïde mogelijkheden.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Basic Left (XRL) |
| Totale vrijheidsgraden | 11 (6 active) |
| Gewicht | 383 g |
| Handlengte | 160 mm |
| Grijpkracht (vijf vingers) | ≥50 N |
| Knijpkracht | ≥15 N |
| Maximale belasting | ≥20 kg |
| Buiging-/extensiesnelheid | ≤0,65 s |
| Maximale openings-/sluitafstand | 100 mm (duim naar wijsvinger) |
| Herhaalde besturingsprecisie | 0,1° |
| Communicatie-interfaces | RS-485, CANfd |
| Voedingsspanning | 12–28 V |
| Bedrijfstemperatuur | -10°C tot 40°C / 90% RH |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De XRL is een linkshandige bionische dextere robothand met 11 vrijheidsgraden (6 actief), ontworpen voor humanoïde robots, mobiele manipulatoren en teleoperatiesystemen die een lichtgewicht, capabele end-effector nodig hebben voor grijp- en manipulatietaken.
De combinatie van 11 DOF (inclusief actieve duimoppositie), een gewicht van 383 g met een maximale belasting van 20 kg, en multi-protocol communicatie tot 1 kHz geeft de Revo 2 Basic een ongebruikelijk hoge capaciteit-gewichtsverhouding voor een bionische robothand.
Het wordt voornamelijk gebruikt in roboticaonderzoek en embodied AI-ontwikkeling, geavanceerde productieautomatisering, en gezondheids- en revalidatietechnologie waar dextere robotachtige handen op menselijke schaal nodig zijn.
Ja, Robotix Market levert wereldwijd. De Revo 2 Basic Left Hand valt onder de fabrieksgarantie; installatie of service ter plaatse is niet inbegrepen.
U kunt de XRL rechtstreeks kopen op de Robotix Market website, of een offerteaanvraag indienen als u een bijpassend paar (XRL + XRR) of hoeveelheidsprijzen voor uw team nodig heeft.
BrainCo Revo 2 Basic Left Dextere Bionische Hand (XRL)
- Regular price
- 19,042.00 SR
- Sale price
Robothanden
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
