De AgiBot OmniHand 2025 is een interactieve, antropomorfe behendige robothand met vijf vingers, gebouwd voor de rechter polspositie. In een compacte behuizing van 180 mm en 500 g, op maat gemaakt voor de polsen van humanoïde en collaboratieve robots, levert hij 16 vrijheidsgraden verdeeld over een opponeerbare duim en vier vingers, waarbij de aandrijving wordt opgesplitst in 10 onafhankelijk aangedreven gewrichten en 6 meegevende passieve gewrichten, zodat de hand zowel nauwkeurig positioneert als zich op natuurlijke wijze aanpast aan onregelmatige voorwerpen.

Duimoppositie ontsluit het volledige repertoire van menselijke grepen—precisieknijpgreep, laterale sleutelgreep en driepootgreep—terwijl meer dan 400 krachtregelpunten en een tactiele resolutie van 0,1 N continue contactfeedback geven. Een onderscheidend aanraakkanaal op de rug van de hand laat de robot een menselijke tik registreren om een overdracht te starten, en een antiknelgeometrie beschermt nabije operators. Ondersteuning voor een open-source-SDK (Python en C++), CANFD- en RS485-aansturing en URDF-assets maken hem geschikt voor service- en receptierobots, manipulatieonderzoek en lichte logistieke verwerking.