De AgiBot D1 Ultra-W is de wiel-benige (wielaangedreven) configuratie van AgiBots D1 Ultra-vierpotige platform en combineert gelede poten met aangedreven wielen, zodat hij efficiënt over vlakke industriële ondergrond kan rollen en kan overschakelen op benige voortbeweging waar wielen alleen zouden vastlopen. Deze hybride voortbeweging is geschikt voor inspectie-, beveiligings- en patrouilletaken in energie-, logistieke, haven- en productieomgevingen die gladde gangen combineren met stoepranden, hellingen en ruwe buitenoppervlakken. Gebouwd voor echt veldwerk beschikt hij over een IP54-classificatie met een verzegelde, corrosiebestendige constructie voor spattende, vochtige, stoffige en zanderige omstandigheden, en met ongeveer 15 kg is hij eenvoudig te vervoeren en door één operator in te zetten. Een dubbel-encoderontwerp maakt hem bij het opstarten direct gebruiksklaar, zonder nulpuntkalibratie.

Aandrijving met hoog koppel (ongeveer 48 N·m piek) en een ingebouwde gang op basis van reinforcement learning zorgen voor zelfbalancering en verstoringsonderdrukking, terwijl gestandaardiseerde Ethernet-, USB-, UART- en SBUS-interfaces met 12V-/24V-uitgangen LiDAR, dieptecamera's, RTK en 4G/5G-payloads integreren.