De AgiBot D1 Ultra veiligheidsinspectiekit is een compacte vierpotige robot die specifiek is geconfigureerd voor veiligheidspatrouilles en faciliteitsinspectie. AgiBot ontwierp het platform voor teams die een mobiel systeem nodig hebben dat trappen, stoepranden, hellingen en oneffen buitenterrein kan overwinnen waar veiligheidsrobots op wielen hun grenzen bereiken, terwijl het camera's, LiDAR en communicatiemodules draagt voor continu situationeel bewustzijn op grote of complexe locaties.

Met een gewicht van ongeveer 15 kg en een grondoppervlak van circa 610 x 370 x 406 mm staand (ingeklapt tot 680 x 370 x 115 mm) reist hij in een standaardkoffer en wordt hij door één operator ingezet. Een IP54-classificatie verwerkt stof, vocht en spatwater op echte industriële routes, en een ontwerp met dubbele encoder maakt een kalibratievrije start mogelijk, zodat niet-gespecialiseerd personeel hem onmiddellijk kan inschakelen en op patrouille kan sturen.

Een ingebedde loopregelaar op basis van reinforcement learning levert zelfstabilisatie, kantelbeveiliging en verstoringsonderdrukking op gemengde oppervlakken. Gestandaardiseerde interfaces voor Ethernet, USB, UART en SBUS plus 12V-/24V-voedingsuitgangen nemen inspectienuttige lasten op, waaronder 3D-LiDAR, dieptecamera's, RTK en 4G/5G-modules.