- Sviluppo secondario sbloccato L'SDK unitree_sdk2 di Unitree in C++ e Python su DDS, compatibile con ROS 2 Foxy e Humble, offre il controllo di alto livello di locomozione, azioni delle braccia, audio e video e il controllo a livello di articolazione in modalità debug.
- Zaino Jetson Orin da 40 TOPS Lo zaino di calcolo porta un modulo NVIDIA Jetson Orin da 40 TOPS come computer di sviluppo per i Suoi programmi.
- Dalla simulazione al robot I modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1 Le permettono di sviluppare e collaudare in simulazione prima di eseguire gli stessi algoritmi sul robot.
- Percezione e navigazione La telecamera nella testa trasmette i flussi RGB e di profondità allo zaino, e il servizio di SLAM e navigazione di Unitree funziona in interni con il LiDAR opzionale.
- Predisposto per le mani Il modulo di espansione per mani destre sullo zaino fornisce i collegamenti di alimentazione, segnale e telecamera per le mani.
- L'intero corpo dell'R1 Ventisei articolazioni, circa 1,23 m e 29 kg, una telecamera di profondità binoculare, IA vocale e visiva e una batteria a sgancio rapido da 6000 mAh per circa 1 ora.
- Garanzia del produttore di 12 mesi Ogni R1 EDU ha la garanzia Unitree di 12 mesi, contro gli 8 mesi dell'R1 Basic.
Descrizione
L'Unitree R1 EDU Standard (U1) è la configurazione d'ingresso dell'R1 EDU, l'edizione per sviluppatori dell'umanoide R1 di Unitree. Mantiene il corpo da 1,23 m e 29 kg con 26 motori articolari, aggiunge lo sviluppo secondario e porta uno zaino di calcolo con un modulo NVIDIA Jetson Orin da 40 TOPS. Non ha mani destre.
Lo sviluppo avviene sull'unità di calcolo per lo sviluppo dello zaino. L'SDK unitree_sdk2 di Unitree, in C++ e Python, funziona su DDS ed è compatibile con ROS 2 Foxy e Humble, con interfacce di alto livello per locomozione, azioni delle braccia, audio e video e il controllo a livello di articolazione in modalità debug. I modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1 permettono di passare dalla simulazione al robot, e il servizio di SLAM e navigazione di Unitree funziona in interni con il LiDAR opzionale.
Lo zaino porta anche il modulo di espansione per mani destre, con collegamenti di alimentazione, segnale e telecamera. Per laboratori didattici e gruppi di ricerca che iniziano con locomozione, percezione e voce, l'EDU Standard è l'R1 EDU al livello di calcolo più basso. Unitree pubblica un unico R1 EDU, con mani e modulo Orin come opzioni; le sigle da U1 a U6 indicano le sei configurazioni proposte da Robotix Market.
L'R1 EDU Smart (U2) porta lo zaino a 100 TOPS. Il Pro A e il Pro B (Unitree Dex3-1) e il Pro C e il Pro D (BrainCo Revo 2) aggiungono due mani destre sullo zaino da 100 TOPS. L'R1 Basic è lo stesso robot senza sviluppo secondario.
Capacità principali
- Sviluppo secondario: unitree_sdk2 (C++, Python) su DDS, compatibile con ROS 2, controllo di alto livello e a livello di articolazione.
- Zaino di calcolo: NVIDIA Jetson Orin da 40 TOPS come computer di sviluppo.
- Simulazione: modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1.
- Navigazione: servizio di SLAM e navigazione di Unitree con il LiDAR opzionale, in interni.
- Predisposto per le mani: modulo di espansione per mani destre con collegamenti di alimentazione, segnale e telecamera; nessuna mano montata.
- Corpo: 1,23 m, 29 kg, 26 articolazioni, telecamera di profondità binoculare, batteria da 6000 mAh per circa 1 h; garanzia di 12 mesi.
Acquistare tramite Robotix Market
Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | R1 EDU Standard (U1); nome Unitree: R1 EDU |
| Tipo di robot | Robot umanoide bipede |
| Dimensioni, in piedi | 1230 × 357 × 190 mm (altezza × larghezza × spessore) |
| Dimensioni, ripiegato | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Circa 29 kg con batteria |
| Colori | Bianco o rosso; adesivi creativi per cambiarne l'aspetto |
| Articolazioni del corpo | 26 motori articolari: 6 per gamba, 5 per braccio, 2 nella vita, 2 nella testa |
| Gradi di libertà totali | 26 |
| Lunghezza di gambe e braccia | Gamba + coscia 600 mm; avambraccio + braccio 420 mm |
| Escursione articolare | Ginocchio da −10° a +139°; anca: imbardata ±157°, beccheggio da −168° a +146°, rollio da −60° a +100°; vita: imbardata ±150°, rollio ±30°; testa: imbardata ±115°, beccheggio ±36° |
| Carico utile per braccio | Circa 2 kg per braccio, varia molto a seconda della postura del braccio |
| Azionamento | Motori articolari PMSM a rotore interno, a bassa inerzia e alta velocità; cuscinetti a rulli incrociati e a sfere; encoder doppi + singoli; cablaggio interno in struttura cava; raffreddamento ad aria localizzato |
| Mani destre | Nessuna; il modulo di espansione per mani destre dello zaino fornisce i collegamenti di alimentazione, segnale e telecamera |
| Telecamera | Telecamera di profondità binoculare nella testa, campo visivo di 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profondità 544 × 448 a 10 Hz |
| Elaborazione | CPU ad alte prestazioni a 8 core + modulo di calcolo visivo da 10 TOPS |
| Zaino di calcolo | NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS (unità di calcolo per lo sviluppo) |
| Audio | Array di 4 microfoni; altoparlanti stereo, 3 W × 2 |
| IA vocale e visiva | Interazione vocale e visiva tramite un grande modello multimodale quando il robot è online; frase di attivazione «Hello Robot» o tasto per parlare |
| Spia di stato | Luce RGB a 256 colori sul petto che indica lo stato del robot |
| Connettività wireless | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Pannello superiore | Uscite di alimentazione XT30 da 24 V / 3 A e 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; pulsante per alzarsi / sdraiarsi |
| Batteria | Batteria intelligente a sgancio rapido, 6000 mAh |
| Autonomia | Circa 1 h per batteria (meno con camminata veloce, carico o terreno irregolare) |
| Caricabatterie | Ingresso 100–240 V; uscita 38 V, 3 A, 114 W; circa 1,5 h per ricarica, batteria ricaricata fuori dal robot |
| Radiocomando | Pulsante fisico di arresto di emergenza e arresto software (L2 + B); 780 mAh, circa 5 h; oltre 100 m in ambiente aperto |
| Comando e aggiornamenti | App Unitree Explore (iOS, Android), radiocomando e voce; aggiornamenti OTA intelligenti |
| Azioni integrate | Modalità corsa (a bassa o alta velocità); modalità di danza tra cui Kung Fu, Jeet Kune Do e Twist; gesti come la stretta di mano, il saluto e l'applauso |
| Sviluppo secondario | unitree_sdk2 in C++ e Python su DDS; compatibile con ROS 2 (Foxy, Humble); controllo di alto livello e a livello di articolazione |
| Modelli di simulazione | Modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1 |
| Navigazione | LiDAR opzionale per il servizio di SLAM e navigazione di Unitree (ambienti interni statici e pianeggianti sotto i 45 m) |
| Ambiente operativo | 0–40 °C su terreno piano; né impermeabile né protetto dalla polvere |
| Garanzia | 12 mesi |
| Contenuto della confezione | Il robot in una valigia rigida per il trasporto, una batteria intelligente R1 a sgancio rapido, il caricabatterie e il cavo di ricarica, un radiocomando con arresto di emergenza, un set di supporto (base, asta di sostegno, staffa, morsetto a sgancio rapido, rondella ondulata e schiuma protettiva), un albero di calibrazione in acciaio, gli adesivi per il corpo e il manuale d'uso; in quanto R1 EDU, lo zaino di calcolo con il suo modulo NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS), le guide di espansione, le viti, il modulo di espansione per mani destre e i relativi cavi. Lista di imballaggio completa confermata con il Suo preventivo |
Settori industriali
Brochure del prodotto
Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) – Brochure del prodotto
La brochure Robotix Market con tutte le funzionalità e la scheda tecnica completa, da salvare, stampare o inoltrare.
Scarica la brochure (PDF)Domande frequenti
L'Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) costa SAR 61,500 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
Rispetto all'R1 Basic aggiunge lo sviluppo secondario, lo zaino di calcolo, il modulo di espansione per mani destre e una garanzia di 12 mesi (R1 Basic: 8 mesi). Rispetto all'R1 EDU Smart (U2) ha un modulo Jetson Orin da 40 TOPS anziché da 100 TOPS. Rispetto a Pro A, Pro B, Pro C e Pro D non ha mani destre e ha il modulo più piccolo. Corpo, telecamera, audio e batteria sono gli stessi su ogni R1.
L'SDK unitree_sdk2 di Unitree in C++ e Python, su DDS con i modelli pubblicazione / sottoscrizione e richiesta / risposta, compatibile con ROS 2 (testato su Ubuntu 20.04 con Foxy e 22.04 con Humble). Offre interfacce di alto livello per locomozione, azioni delle braccia, audio e video e il controllo a livello di articolazione in modalità debug. Unitree fornisce i modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1 e un servizio di SLAM e navigazione per il LiDAR opzionale. Lo sviluppo si svolge su Ubuntu 20.04; macOS e Windows non sono supportati.
Il video di unboxing dell'R1 pubblicato da Unitree mostra il robot in una valigia rigida per il trasporto, una batteria intelligente R1 a sgancio rapido, il caricabatterie e il cavo di ricarica, un radiocomando con arresto di emergenza, un set di supporto (base, asta di sostegno, staffa, morsetto a sgancio rapido, rondella ondulata e schiuma protettiva), un albero di calibrazione in acciaio, gli adesivi per il corpo e il manuale d'uso. In quanto R1 EDU, aggiunge lo zaino di calcolo con il suo modulo NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS), le guide di espansione, le viti, il modulo di espansione per mani destre e i relativi cavi. Unitree non pubblica una lista di imballaggio scritta per ciascuna edizione, quindi confermiamo la lista completa per la Sua configurazione con il Suo preventivo.
Lo zaino porta il modulo di espansione per mani destre, con collegamenti di alimentazione, segnale e telecamera, e Unitree pubblica guide di montaggio per le mani dell'R1 EDU, tra cui la Dex3-1 e la BrainCo Revo 2. Le quattro configurazioni fornite con due mani, dal Pro A al Pro D, usano lo zaino da 100 TOPS. Le mani per un robot che possiede già vengono confermate con il Suo preventivo.
Come ogni R1 EDU, l'Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) gode della garanzia del produttore Unitree di 12 mesi (8 mesi per l'R1 Basic). È acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo, e l'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. La guida per sviluppatori dell'R1 di Unitree tratta l'SDK, lo zaino di calcolo e il montaggio delle mani.
Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1)
- Prezzo di listino
- SAR 61,500.00
- Prezzo scontato
- SAR
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