- Mani Dex3-1 con sensibilità tattile Ciascuna delle due mani a tre dita porta 33 sensori di pressione in 9 matrici, con un campo di misura da 10 g a 2500 g.
- 7 DOF per mano, 40 in totale Le articolazioni di pollice (3), indice (2) e medio (2) di ogni mano aggiungono 14 gradi di libertà alle 26 articolazioni del corpo dell'R1.
- I dati Unitree delle mani Ogni Dex3-1 con sensori pesa 710 g, misura 175 × 88 × 77 mm, ha una ripetibilità di ±2 mm in punta di dito e afferra 500 g.
- Zaino Jetson Orin da 100 TOPS Il computer di sviluppo è un modulo NVIDIA Jetson Orin da 100 TOPS, con il modulo di espansione per mani destre per i cavi di alimentazione, segnale e telecamera delle mani.
- Aperto allo sviluppo L'SDK unitree_sdk2 di Unitree in C++ e Python su DDS, compatibile con ROS 2, più i modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1.
- Tre dita o cinque Il Pro B è la configurazione a tre dita con sensibilità tattile; il Pro D porta il tatto sulle mani BrainCo a cinque dita.
- Garanzia del produttore di 12 mesi Ogni R1 EDU ha la garanzia Unitree di 12 mesi.
Descrizione
L'Unitree R1 EDU Pro B (U4) dà all'umanoide R1 mani sensibili al tatto: due mani a tre dita Unitree Dex3-1, ciascuna con 33 sensori di pressione in 9 matrici che misurano da 10 g a 2500 g. Con 7 gradi di libertà per mano il Pro B muove 40 articolazioni in totale, e porta lo stesso zaino Jetson Orin da 100 TOPS delle altre configurazioni Pro.
I dati Unitree per la Dex3-1 con sensori: 710 g e 175 × 88 × 77 mm per mano, ripetibilità di ±2 mm in punta di dito e un carico di presa di 500 g su un oggetto rotondo da 5 cm. Il controllo di forza passa per 6 micro-articolazioni brushless a trasmissione diretta e 1 a ingranaggi per mano, e ogni mano si collega all'alimentazione XT30, a una porta di segnale e a una porta per telecamera sullo zaino.
Il robot alla base è l'R1 EDU: 26 articolazioni, circa 1,23 m e 29 kg, una telecamera di profondità binoculare, unitree_sdk2 in C++ e Python su DDS compatibile con ROS 2, e i modelli URDF, STEP e MuJoCo. Il Pro B è la configurazione a tre dita per la ricerca sul contatto e sulla presa su un umanoide che cammina.
L'R1 EDU Pro A (U3) ha le stesse mani senza i sensori di pressione. Tra le configurazioni a cinque dita, l'R1 EDU Pro D (U6) abbina mani BrainCo Revo 2 Touch a un modulo tattile sui polpastrelli e l'R1 EDU Pro C (U5) ha mani Revo 2 senza questo modulo. L'R1 EDU Smart (U2) è il robot da 100 TOPS senza mani.
Capacità principali
- Sensibilità tattile: 33 sensori di pressione per mano in 9 matrici, 10–2500 g.
- Mani: due mani a tre dita Unitree Dex3-1, 7 DOF ciascuna; 40 DOF in totale.
- Dati delle mani: 710 g, 175 × 88 × 77 mm, ripetibilità di ±2 mm in punta di dito, carico di presa di 500 g.
- Zaino di calcolo: NVIDIA Jetson Orin da 100 TOPS, con il modulo di espansione per mani destre.
- Sviluppo secondario: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; modelli URDF, STEP e MuJoCo.
- Corpo: 1,23 m, 29 kg, telecamera di profondità binoculare, batteria da 6000 mAh; garanzia di 12 mesi.
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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | R1 EDU Pro B (U4); nome Unitree: R1 EDU |
| Tipo di robot | Robot umanoide bipede |
| Dimensioni, in piedi | 1230 × 357 × 190 mm (altezza × larghezza × spessore) |
| Dimensioni, ripiegato | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Circa 29 kg con batteria |
| Colori | Bianco o rosso; adesivi creativi per cambiarne l'aspetto |
| Articolazioni del corpo | 26 motori articolari: 6 per gamba, 5 per braccio, 2 nella vita, 2 nella testa |
| Gradi di libertà totali | 40 (26 articolazioni del corpo + 14 articolazioni attive delle mani) |
| Lunghezza di gambe e braccia | Gamba + coscia 600 mm; avambraccio + braccio 420 mm |
| Escursione articolare | Ginocchio da −10° a +139°; anca: imbardata ±157°, beccheggio da −168° a +146°, rollio da −60° a +100°; vita: imbardata ±150°, rollio ±30°; testa: imbardata ±115°, beccheggio ±36° |
| Carico utile per braccio | Circa 2 kg per braccio, varia molto a seconda della postura del braccio |
| Azionamento | Motori articolari PMSM a rotore interno, a bassa inerzia e alta velocità; cuscinetti a rulli incrociati e a sfere; encoder doppi + singoli; cablaggio interno in struttura cava; raffreddamento ad aria localizzato |
| Mani destre | 2 × Unitree Dex3-1 con sensori tattili |
| Tipo di mano | A tre dita, 7 DOF per mano |
| Azionamento delle mani | Controllo di forza: 6 micro-articolazioni brushless a trasmissione diretta + 1 a ingranaggi per mano |
| Sensibilità tattile | 33 sensori di pressione per mano in 9 matrici, 10–2500 g |
| Dimensioni e peso della mano | 175 × 88 × 77 mm, 710 g per mano |
| Precisione e carico della mano | Ripetibilità di ±2 mm in punta di dito; carico di presa di 500 g (oggetto rotondo da 5 cm) |
| Collegamenti delle mani | Ogni mano si collega all'alimentazione XT30, a una porta di segnale e a una porta per telecamera sul modulo di espansione per mani destre dello zaino |
| Telecamera | Telecamera di profondità binoculare nella testa, campo visivo di 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profondità 544 × 448 a 10 Hz |
| Elaborazione | CPU ad alte prestazioni a 8 core + modulo di calcolo visivo da 10 TOPS |
| Zaino di calcolo | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (unità di calcolo per lo sviluppo) |
| Audio | Array di 4 microfoni; altoparlanti stereo, 3 W × 2 |
| IA vocale e visiva | Interazione vocale e visiva tramite un grande modello multimodale quando il robot è online; frase di attivazione «Hello Robot» o tasto per parlare |
| Spia di stato | Luce RGB a 256 colori sul petto che indica lo stato del robot |
| Connettività wireless | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Pannello superiore | Uscite di alimentazione XT30 da 24 V / 3 A e 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; pulsante per alzarsi / sdraiarsi |
| Batteria | Batteria intelligente a sgancio rapido, 6000 mAh |
| Autonomia | Circa 1 h per batteria (meno con camminata veloce, carico o terreno irregolare) |
| Caricabatterie | Ingresso 100–240 V; uscita 38 V, 3 A, 114 W; circa 1,5 h per ricarica, batteria ricaricata fuori dal robot |
| Radiocomando | Pulsante fisico di arresto di emergenza e arresto software (L2 + B); 780 mAh, circa 5 h; oltre 100 m in ambiente aperto |
| Comando e aggiornamenti | App Unitree Explore (iOS, Android), radiocomando e voce; aggiornamenti OTA intelligenti |
| Azioni integrate | Modalità corsa (a bassa o alta velocità); modalità di danza tra cui Kung Fu, Jeet Kune Do e Twist; gesti come la stretta di mano, il saluto e l'applauso |
| Sviluppo secondario | unitree_sdk2 in C++ e Python su DDS; compatibile con ROS 2 (Foxy, Humble); controllo di alto livello e a livello di articolazione |
| Modelli di simulazione | Modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1 |
| Navigazione | LiDAR opzionale per il servizio di SLAM e navigazione di Unitree (ambienti interni statici e pianeggianti sotto i 45 m) |
| Ambiente operativo | 0–40 °C su terreno piano; né impermeabile né protetto dalla polvere |
| Garanzia | 12 mesi |
| Contenuto della confezione | Il robot in una valigia rigida per il trasporto, una batteria intelligente R1 a sgancio rapido, il caricabatterie e il cavo di ricarica, un radiocomando con arresto di emergenza, un set di supporto (base, asta di sostegno, staffa, morsetto a sgancio rapido, rondella ondulata e schiuma protettiva), un albero di calibrazione in acciaio, gli adesivi per il corpo e il manuale d'uso; in quanto R1 EDU, lo zaino di calcolo con il suo modulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), le guide di espansione, le viti, il modulo di espansione per mani destre e i relativi cavi; due mani Unitree Dex3-1 con sensori tattili, con staffe di fissaggio, staffe per la telecamera e cavi. Lista di imballaggio completa confermata con il Suo preventivo |
Settori industriali
Brochure del prodotto
Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) – Brochure del prodotto
La brochure Robotix Market con tutte le funzionalità e la scheda tecnica completa, da salvare, stampare o inoltrare.
Scarica la brochure (PDF)Domande frequenti
L'Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) costa SAR 120,250 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
Il Pro B e l'R1 EDU Pro A (U3) condividono due mani a tre dita Unitree Dex3-1; solo quelle del Pro B hanno 33 sensori di pressione ciascuna. L'R1 EDU Pro C (U5) e l'R1 EDU Pro D (U6) usano mani a cinque dita BrainCo Revo 2 (11 DOF ciascuna, di cui 6 attivi; 38 DOF in totale), e solo quelle del Pro D hanno un modulo tattile sui polpastrelli. Tutti e quattro funzionano con lo zaino da 100 TOPS.
Ogni mano Dex3-1 porta 33 sensori di pressione in 9 matrici, con un campo di misura da 10 g a 2500 g, così che contatto e pressione di presa si possono rilevare su dita e palmo. I dati Unitree per questa mano: 710 g, 175 × 88 × 77 mm, ripetibilità di ±2 mm in punta di dito e un carico di presa di 500 g.
Il video di unboxing dell'R1 pubblicato da Unitree mostra il robot in una valigia rigida per il trasporto, una batteria intelligente R1 a sgancio rapido, il caricabatterie e il cavo di ricarica, un radiocomando con arresto di emergenza, un set di supporto (base, asta di sostegno, staffa, morsetto a sgancio rapido, rondella ondulata e schiuma protettiva), un albero di calibrazione in acciaio, gli adesivi per il corpo e il manuale d'uso. In quanto R1 EDU, aggiunge lo zaino di calcolo con il suo modulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), le guide di espansione, le viti, il modulo di espansione per mani destre e i relativi cavi. Il Pro B (U4) viene inoltre fornito con le sue due mani Unitree Dex3-1 con sensori tattili, le relative staffe di fissaggio, staffe per la telecamera e cavi. Unitree non pubblica una lista di imballaggio scritta per ciascuna edizione, quindi confermiamo la lista completa per la Sua configurazione con il Suo preventivo.
Unitree lo sconsiglia. Durante lo sviluppo eviti movimenti bruschi come la corsa o i test di equilibrio mentre le mani destre sono montate, e aumenti l'offset verso l'esterno dei motori delle spalle, in modo che le mani non urtino il corpo.
Quelli dell'R1 EDU: unitree_sdk2 in C++ e Python su DDS, compatibile con ROS 2, con controllo di alto livello e a livello di articolazione, in esecuzione sull'unità di calcolo per lo sviluppo da 100 TOPS dello zaino, più i modelli URDF, STEP e MuJoCo dell'R1 forniti da Unitree.
Come ogni R1 EDU, l'Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) gode della garanzia del produttore Unitree di 12 mesi (8 mesi per l'R1 Basic). È acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo, e l'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. La guida per sviluppatori dell'R1 di Unitree tratta l'SDK, lo zaino di calcolo e il montaggio delle mani.
Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4)
- Prezzo di listino
- SAR 120,250.00
- Prezzo scontato
- SAR
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