- Développement secondaire débloqué Le kit unitree_sdk2 d'Unitree en C++ et Python sur DDS, compatible avec ROS 2 Foxy et Humble, offre une commande de haut niveau de la locomotion, des mouvements des bras, de l'audio et de la vidéo, et une commande au niveau des articulations en mode débogage.
- Sac à dos Jetson Orin de 40 TOPS Le sac à dos de calcul embarque un module NVIDIA Jetson Orin de 40 TOPS, qui sert d'ordinateur de développement pour vos propres programmes.
- De la simulation au robot Les modèles URDF, STEP et MuJoCo du R1 vous permettent de développer et de tester en simulation avant d'exécuter les mêmes algorithmes sur le robot.
- Perception et navigation La caméra de la tête transmet les flux RGB et de profondeur au sac à dos, et le service SLAM et de navigation d'Unitree fonctionne en intérieur avec le LiDAR en option.
- Prêt pour les mains Le module d'extension pour mains dextres du sac à dos fournit les connexions d'alimentation, de signal et de caméra destinées aux mains.
- Le corps complet du R1 Vingt-six articulations, environ 1,23 m et 29 kg, une caméra de profondeur binoculaire, l'IA vocale et visuelle et une batterie à retrait rapide de 6000 mAh pour environ 1 heure.
- Garantie constructeur de 12 mois Chaque R1 EDU bénéficie de la garantie Unitree de 12 mois, contre 8 mois pour le R1 Basic.
Description
L'Unitree R1 EDU Standard (U1) est la configuration d'entrée de gamme du R1 EDU, l'édition pour développeurs de l'humanoïde R1 d'Unitree. Il conserve le corps de 1,23 m et 29 kg aux 26 moteurs articulaires, ajoute le développement secondaire et porte un sac à dos de calcul doté d'un module NVIDIA Jetson Orin de 40 TOPS. Il n'a pas de mains dextres.
Le développement s'effectue sur l'unité de calcul dédiée au développement du sac à dos. Le kit unitree_sdk2 d'Unitree, en C++ et Python, fonctionne sur DDS et est compatible avec ROS 2 Foxy et Humble, avec des interfaces de haut niveau pour la locomotion, les mouvements des bras, l'audio et la vidéo, et une commande au niveau des articulations en mode débogage. Les modèles URDF, STEP et MuJoCo du R1 permettent de passer de la simulation au robot, et le service SLAM et de navigation d'Unitree fonctionne en intérieur avec le LiDAR en option.
Le sac à dos accueille aussi le module d'extension pour mains dextres, avec ses connexions d'alimentation, de signal et de caméra. Pour les laboratoires d'enseignement et les groupes de recherche qui débutent avec la locomotion, la perception et la voix, l'EDU Standard est le R1 EDU à son niveau de calcul le plus bas. Unitree ne présente qu'un seul R1 EDU, avec les mains et le module Orin en option ; U1 à U6 désignent les six configurations proposées par Robotix Market.
Le R1 EDU Smart (U2) porte le sac à dos à 100 TOPS. Les Pro A et Pro B (Unitree Dex3-1) ainsi que les Pro C et Pro D (BrainCo Revo 2) ajoutent deux mains dextres au sac à dos de 100 TOPS. Le R1 Basic est le même robot sans développement secondaire.
Principales capacités
- Développement secondaire : unitree_sdk2 (C++, Python) sur DDS, compatible ROS 2, commande de haut niveau et au niveau des articulations.
- Sac à dos de calcul : NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS, comme ordinateur de développement.
- Simulation : modèles URDF, STEP et MuJoCo du R1.
- Navigation : service SLAM et de navigation d'Unitree avec le LiDAR en option, en intérieur.
- Prêt pour les mains : module d'extension pour mains dextres avec connexions d'alimentation, de signal et de caméra ; aucune main montée.
- Corps : 1,23 m, 29 kg, 26 articulations, caméra de profondeur binoculaire, batterie de 6000 mAh pour environ 1 h ; garantie de 12 mois.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | R1 EDU Standard (U1) ; nom chez Unitree : R1 EDU |
| Type de robot | Robot humanoïde bipède |
| Dimensions, debout | 1230 × 357 × 190 mm (hauteur × largeur × épaisseur) |
| Dimensions, replié | 690 × 450 × 300 mm |
| Poids | Environ 29 kg avec batterie |
| Couleurs | Blanc ou rouge ; autocollants créatifs pour personnaliser son apparence |
| Articulations du corps | 26 moteurs articulaires : 6 par jambe, 5 par bras, 2 à la taille, 2 dans la tête |
| Degrés de liberté au total | 26 |
| Longueur des jambes et des bras | Jambe + cuisse 600 mm ; avant-bras + bras 420 mm |
| Amplitude de mouvement | Genou −10° à +139° ; hanche : lacet ±157°, tangage −168° à +146°, roulis −60° à +100° ; taille : lacet ±150°, roulis ±30° ; tête : lacet ±115°, tangage ±36° |
| Charge utile des bras | Environ 2 kg par bras, très variable selon la posture du bras |
| Motorisation | Moteurs articulaires PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesse ; roulements à rouleaux croisés et à billes ; codeurs doubles + simples ; câblage interne par arbres creux ; refroidissement local par air |
| Mains dextres | Aucune ; le module d'extension pour mains dextres du sac à dos fournit les connexions d'alimentation, de signal et de caméra |
| Caméra | Caméra de profondeur binoculaire dans la tête, champ de vision de 146° × 124° ; RGB 1280 × 720 à 30 Hz, profondeur 544 × 448 à 10 Hz |
| Calcul | CPU haute performance à 8 cœurs + module de calcul visuel de 10 TOPS |
| Sac à dos de calcul | NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS (unité de calcul dédiée au développement) |
| Audio | Réseau de 4 microphones ; haut-parleurs stéréo, 3 W × 2 |
| IA vocale et visuelle | Interaction vocale et visuelle via un grand modèle multimodal lorsque le robot est en ligne ; phrase d'activation « Hello Robot » ou appui pour parler |
| Voyant d'état | Voyant RGB de poitrine à 256 couleurs indiquant l'état du robot |
| Connexions sans fil | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Panneau supérieur | Sorties d'alimentation XT30 24 V / 3 A et 36 V / 5 A ; Ethernet gigabit RJ45 ; bouton pour se lever / s'allonger |
| Batterie | Batterie intelligente à retrait rapide, 6000 mAh |
| Autonomie | Environ 1 h par batterie (moins en marche rapide, avec une charge ou sur sol irrégulier) |
| Chargeur | Entrée 100–240 V ; sortie 38 V, 3 A, 114 W ; environ 1,5 h par charge, batterie rechargée hors du robot |
| Télécommande | Bouton d'arrêt d'urgence physique et arrêt logiciel (L2 + B) ; 780 mAh, environ 5 h ; plus de 100 m en espace dégagé |
| Commande et mises à jour | Application Unitree Explore (iOS, Android), télécommande et voix ; mises à jour OTA intelligentes |
| Actions intégrées | Mode course (vitesse basse ou élevée) ; modes de danse, dont Kung Fu, Jeet Kune Do et Twist ; gestes comme serrer la main, saluer de la main et applaudir |
| Développement secondaire | unitree_sdk2 en C++ et Python sur DDS ; compatible avec ROS 2 (Foxy, Humble) ; commande de haut niveau et au niveau des articulations |
| Modèles de simulation | Modèles URDF, STEP et MuJoCo du R1 |
| Navigation | LiDAR en option pour le service SLAM et de navigation d'Unitree (espaces intérieurs statiques et plats de moins de 45 m) |
| Environnement d'utilisation | 0–40 °C sur sol plat ; ni étanche à l'eau ni à la poussière |
| Garantie | 12 mois |
| Contenu de la livraison | Le robot dans une valise de transport rigide, une batterie intelligente R1 à retrait rapide, le chargeur et son câble, une télécommande avec arrêt d'urgence, un kit de support (socle, tige de support, équerre, collier à serrage rapide, rondelle ondulée et mousse de protection), un axe d'étalonnage en acier, des autocollants pour le corps du robot et le manuel d'utilisation ; en tant que R1 EDU, le sac à dos de calcul avec son module NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS), des rails d'extension, des vis, le module d'extension pour mains dextres et ses câbles. Liste de colisage complète confirmée avec votre devis |
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Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) – Brochure du produit
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L'Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) est proposé à SAR 61,500 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
Par rapport au R1 Basic, il ajoute le développement secondaire, le sac à dos de calcul, le module d'extension pour mains dextres et une garantie de 12 mois (R1 Basic : 8 mois). Par rapport au R1 EDU Smart (U2), il dispose d'un module Jetson Orin de 40 TOPS au lieu de 100 TOPS. Par rapport aux Pro A, Pro B, Pro C et Pro D, il n'a pas de mains dextres et embarque le module le moins puissant. Le corps, la caméra, l'audio et la batterie sont identiques sur tous les R1.
Le kit unitree_sdk2 d'Unitree en C++ et Python, sur DDS en publication / abonnement et requête / réponse, compatible avec ROS 2 (testé sous Ubuntu 20.04 avec Foxy et 22.04 avec Humble). Il offre des interfaces de haut niveau pour la locomotion, les mouvements des bras, l'audio et la vidéo, et une commande au niveau des articulations en mode débogage. Unitree fournit des modèles URDF, STEP et MuJoCo du R1 ainsi qu'un service SLAM et de navigation pour le LiDAR en option. Le développement se fait sous Ubuntu 20.04 ; macOS et Windows ne sont pas pris en charge.
La vidéo de déballage du R1 publiée par Unitree montre le robot dans une valise de transport rigide, une batterie intelligente R1 à retrait rapide, le chargeur et son câble, une télécommande avec arrêt d'urgence, un kit de support (socle, tige de support, équerre, collier à serrage rapide, rondelle ondulée et mousse de protection), un axe d'étalonnage en acier, des autocollants pour le corps du robot et le manuel d'utilisation. En tant que R1 EDU, il y ajoute le sac à dos de calcul avec son module NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS), des rails d'extension, des vis, le module d'extension pour mains dextres et ses câbles. Unitree ne publie pas de liste de colisage écrite par édition ; nous confirmons donc la liste complète pour votre configuration avec votre devis.
Le sac à dos accueille le module d'extension pour mains dextres, avec ses connexions d'alimentation, de signal et de caméra, et Unitree publie des guides de montage pour les mains du R1 EDU, dont la Dex3-1 et la BrainCo Revo 2. Les quatre configurations livrées avec deux mains, de Pro A à Pro D, utilisent le sac à dos de 100 TOPS. Les mains destinées à un robot que vous possédez déjà sont confirmées avec votre devis.
Comme tout R1 EDU, le R1 EDU Standard (U1) bénéficie de la garantie constructeur Unitree de 12 mois (R1 Basic : 8 mois). Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier, et le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le guide du développeur R1 d'Unitree couvre le SDK, le sac à dos de calcul et le montage des mains.
Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1)
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