- Deux mains Unitree Dex3-1 Des mains à trois doigts à contrôle en force, de 7 DOF chacune (pouce 3, index 2, majeur 2), remplacent les mains fixes du R1.
- 40 degrés de liberté Les 26 articulations du corps et les 14 articulations des mains donnent au Pro A 40 DOF au total.
- Doigts à entraînement direct Chaque Dex3-1 est animée par 6 micro-articulations sans balais à entraînement direct et 1 à engrenages.
- Sac à dos Jetson Orin de 100 TOPS Un module NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS sert d'ordinateur de développement pour unitree_sdk2, DDS et ROS 2.
- Mains raccordées au sac à dos Chaque main se branche sur l'alimentation XT30, un port de signal et un port caméra du module d'extension pour mains dextres du sac à dos.
- Mains sans capteurs tactiles Les mains Dex3-1 du Pro A sont livrées sans capteurs tactiles ; le Pro B utilise les mêmes mains avec 33 capteurs de pression chacune.
- Garantie constructeur de 12 mois Chaque R1 EDU bénéficie de la garantie Unitree de 12 mois.
Description
L'Unitree R1 EDU Pro A (U3) est le R1 EDU livré avec deux mains dextres à trois doigts Unitree Dex3-1 à la place des mains fixes. Chaque main compte 7 degrés de liberté (pouce 3, index 2, majeur 2), soit 40 au total pour le robot, avec un sac à dos NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS et un développement secondaire complet.
La Dex3-1 est la main à contrôle en force d'Unitree, animée par 6 micro-articulations sans balais à entraînement direct et 1 à engrenages. Chaque main se branche sur l'alimentation XT30, un port de signal et un port caméra du module d'extension pour mains dextres du sac à dos, et Unitree publie une vidéo de montage pas à pas. Les mains du Pro A sont livrées sans capteurs tactiles.
Le reste, c'est le R1 EDU : le corps de 29 kg à 26 articulations et sa caméra de profondeur binoculaire, unitree_sdk2 en C++ et Python sur DDS, la compatibilité ROS 2 et les modèles URDF, STEP et MuJoCo. C'est la voie à trois doigts vers la manipulation dextre sur un humanoïde qui marche, pour les groupes de recherche et les laboratoires d'enseignement.
Le R1 EDU Pro B (U4) utilise les mêmes mains Dex3-1, dotées chacune de 33 capteurs de pression. Les Pro C et Pro D portent des mains à cinq doigts BrainCo Revo 2 (38 DOF au total), et le R1 EDU Smart (U2) est le même robot de 100 TOPS sans mains.
Principales capacités
- Mains : deux mains à trois doigts Unitree Dex3-1, 7 DOF chacune, sans capteurs tactiles.
- Degrés de liberté : 40 au total : 26 articulations du corps + 14 articulations des mains.
- Motorisation des mains : contrôle en force par 6 micro-articulations sans balais à entraînement direct + 1 à engrenages par main.
- Sac à dos de calcul : NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, avec le module d'extension pour mains dextres.
- Développement secondaire : unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2 ; modèles URDF, STEP et MuJoCo.
- Corps : 1,23 m, 29 kg, caméra de profondeur binoculaire, batterie de 6000 mAh ; garantie de 12 mois.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | R1 EDU Pro A (U3) ; nom chez Unitree : R1 EDU |
| Type de robot | Robot humanoïde bipède |
| Dimensions, debout | 1230 × 357 × 190 mm (hauteur × largeur × épaisseur) |
| Dimensions, replié | 690 × 450 × 300 mm |
| Poids | Environ 29 kg avec batterie |
| Couleurs | Blanc ou rouge ; autocollants créatifs pour personnaliser son apparence |
| Articulations du corps | 26 moteurs articulaires : 6 par jambe, 5 par bras, 2 à la taille, 2 dans la tête |
| Degrés de liberté au total | 40 (26 articulations du corps + 14 articulations actives des mains) |
| Longueur des jambes et des bras | Jambe + cuisse 600 mm ; avant-bras + bras 420 mm |
| Amplitude de mouvement | Genou −10° à +139° ; hanche : lacet ±157°, tangage −168° à +146°, roulis −60° à +100° ; taille : lacet ±150°, roulis ±30° ; tête : lacet ±115°, tangage ±36° |
| Charge utile des bras | Environ 2 kg par bras, très variable selon la posture du bras |
| Motorisation | Moteurs articulaires PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesse ; roulements à rouleaux croisés et à billes ; codeurs doubles + simples ; câblage interne par arbres creux ; refroidissement local par air |
| Mains dextres | 2 × Unitree Dex3-1 |
| Type de main | Trois doigts, 7 DOF par main |
| Motorisation des mains | Contrôle en force : par main, 6 micro-articulations sans balais à entraînement direct + 1 à engrenages |
| Détection tactile | Non incluse (les mains Dex3-1 du Pro B portent chacune 33 capteurs de pression) |
| Dimensions et poids de la main | À confirmer avec le devis ; chiffres d'Unitree pour la Dex3-1 avec capteurs : 175 × 88 × 77 mm, 710 g, répétabilité de ±2 mm au bout des doigts, charge de préhension de 500 g |
| Connexions des mains | Chaque main se branche sur l'alimentation XT30, un port de signal et un port caméra du module d'extension pour mains dextres du sac à dos |
| Caméra | Caméra de profondeur binoculaire dans la tête, champ de vision de 146° × 124° ; RGB 1280 × 720 à 30 Hz, profondeur 544 × 448 à 10 Hz |
| Calcul | CPU haute performance à 8 cœurs + module de calcul visuel de 10 TOPS |
| Sac à dos de calcul | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (unité de calcul dédiée au développement) |
| Audio | Réseau de 4 microphones ; haut-parleurs stéréo, 3 W × 2 |
| IA vocale et visuelle | Interaction vocale et visuelle via un grand modèle multimodal lorsque le robot est en ligne ; phrase d'activation « Hello Robot » ou appui pour parler |
| Voyant d'état | Voyant RGB de poitrine à 256 couleurs indiquant l'état du robot |
| Connexions sans fil | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Panneau supérieur | Sorties d'alimentation XT30 24 V / 3 A et 36 V / 5 A ; Ethernet gigabit RJ45 ; bouton pour se lever / s'allonger |
| Batterie | Batterie intelligente à retrait rapide, 6000 mAh |
| Autonomie | Environ 1 h par batterie (moins en marche rapide, avec une charge ou sur sol irrégulier) |
| Chargeur | Entrée 100–240 V ; sortie 38 V, 3 A, 114 W ; environ 1,5 h par charge, batterie rechargée hors du robot |
| Télécommande | Bouton d'arrêt d'urgence physique et arrêt logiciel (L2 + B) ; 780 mAh, environ 5 h ; plus de 100 m en espace dégagé |
| Commande et mises à jour | Application Unitree Explore (iOS, Android), télécommande et voix ; mises à jour OTA intelligentes |
| Actions intégrées | Mode course (vitesse basse ou élevée) ; modes de danse, dont Kung Fu, Jeet Kune Do et Twist ; gestes comme serrer la main, saluer de la main et applaudir |
| Développement secondaire | unitree_sdk2 en C++ et Python sur DDS ; compatible avec ROS 2 (Foxy, Humble) ; commande de haut niveau et au niveau des articulations |
| Modèles de simulation | Modèles URDF, STEP et MuJoCo du R1 |
| Navigation | LiDAR en option pour le service SLAM et de navigation d'Unitree (espaces intérieurs statiques et plats de moins de 45 m) |
| Environnement d'utilisation | 0–40 °C sur sol plat ; ni étanche à l'eau ni à la poussière |
| Garantie | 12 mois |
| Contenu de la livraison | Le robot dans une valise de transport rigide, une batterie intelligente R1 à retrait rapide, le chargeur et son câble, une télécommande avec arrêt d'urgence, un kit de support (socle, tige de support, équerre, collier à serrage rapide, rondelle ondulée et mousse de protection), un axe d'étalonnage en acier, des autocollants pour le corps du robot et le manuel d'utilisation ; en tant que R1 EDU, le sac à dos de calcul avec son module NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), des rails d'extension, des vis, le module d'extension pour mains dextres et ses câbles ; deux mains Unitree Dex3-1 avec leurs supports de fixation, supports de caméra et câbles. Liste de colisage complète confirmée avec votre devis |
Secteurs
Brochure du produit
Unitree Robotics R1 EDU Pro A (U3) – Brochure du produit
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L'Unitree Robotics R1 EDU Pro A (U3) est proposé à SAR 118,990 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
La détection tactile. Les deux portent deux mains à trois doigts Unitree Dex3-1 (7 DOF chacune, 40 DOF au total) sur le sac à dos de 100 TOPS. Les mains du Pro A n'ont pas de capteurs tactiles ; le R1 EDU Pro B (U4) dispose de 33 capteurs de pression par main répartis en 9 matrices, qui mesurent de 10 à 2500 g.
Chaque Dex3-1 est une main à trois doigts à contrôle en force de 7 DOF : 3 dans le pouce, 2 dans l'index et 2 dans le majeur, sur 6 micro-articulations sans balais à entraînement direct et 1 à engrenages. Les chiffres d'Unitree pour la version avec capteurs sont de 710 g, 175 × 88 × 77 mm, une répétabilité de ±2 mm au bout des doigts et une charge de préhension de 500 g ; les valeurs propres à la main du Pro A sont confirmées avec votre devis.
La vidéo de déballage du R1 publiée par Unitree montre le robot dans une valise de transport rigide, une batterie intelligente R1 à retrait rapide, le chargeur et son câble, une télécommande avec arrêt d'urgence, un kit de support (socle, tige de support, équerre, collier à serrage rapide, rondelle ondulée et mousse de protection), un axe d'étalonnage en acier, des autocollants pour le corps du robot et le manuel d'utilisation. En tant que R1 EDU, il y ajoute le sac à dos de calcul avec son module NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), des rails d'extension, des vis, le module d'extension pour mains dextres et ses câbles. Le Pro A (U3) est en outre livré avec ses deux mains Unitree Dex3-1, leurs supports de fixation, supports de caméra et câbles. Unitree ne publie pas de liste de colisage écrite par édition ; nous confirmons donc la liste complète pour votre configuration avec votre devis.
Unitree ne le recommande pas. Pendant le développement, évitez les mouvements brusques comme la course ou les tests d'équilibre lorsque les mains dextres sont montées, et augmentez le décalage vers l'extérieur des moteurs d'épaule pour que les mains ne heurtent pas le corps.
Oui, comme tout R1 EDU : unitree_sdk2 en C++ et Python sur DDS, compatible avec ROS 2, avec commande de haut niveau et au niveau des articulations, sur l'unité de calcul dédiée au développement du sac à dos de 100 TOPS. Unitree fournit des modèles URDF, STEP et MuJoCo du R1.
Comme tout R1 EDU, le R1 EDU Pro A (U3) bénéficie de la garantie constructeur Unitree de 12 mois (R1 Basic : 8 mois). Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier, et le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le guide du développeur R1 d'Unitree couvre le SDK, le sac à dos de calcul et le montage des mains.
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