- Un LiDAR dans la tête, toute la plateforme A2 Un LiDAR Hesai JT128 dans la tête, une caméra HD et un phare avant assurent la perception avant de l'A2 Standard, sur le même corps, la même motorisation, les mêmes batteries et les mêmes calculateurs que l'A2 Pro.
- Forte charge utile de série Il porte environ 25 kg en marchant, idéalement jusqu'à environ 35 kg, et supporte environ 100 kg à l'arrêt.
- Deux batteries remplaçables à chaud Deux blocs de 9000 mAh et 453,6 Wh fonctionnent en parallèle : l'un peut être remplacé pendant que le robot continue d'avancer, pour plus de 5 heures et environ 20 km sans charge.
- Terrains difficiles Douze articulations d'environ 180 N·m chacune lui font gravir des marches de 30 cm, des pentes de 45° et des obstacles de 0,5 à 1 m, à 0–3,7 m/s.
- Conçu pour le travail en extérieur Une protection IP56 contre la poussière et les jets d'eau et une plage de fonctionnement de −20 °C à 55 °C, dans un corps en alliage d'aluminium avec des pièces clés en 7075-T6.
- Ouvert au développement Un processeur plateforme à 8 cœurs et un Intel Core i7 pour vos propres logiciels, avec RS485, CAN, Ethernet gigabit, USB-C et des sorties 12 V / 24 V / batterie.
- Des options selon vos besoins Le module de suivi sans fil, le GNSS et la 4G peuvent être ajoutés en option à l'A2 Standard.
Description
L'Unitree A2 Standard est le quadrupède industriel A2 dans sa version à un seul LiDAR : le robot à pattes de taille moyenne d'Unitree, d'environ 42 kg, doté d'un LiDAR Hesai JT128 dans la tête, d'une caméra HD et d'un phare avant. Il porte environ 25 kg en marchant et environ 100 kg à l'arrêt, et ses deux batteries remplaçables à chaud lui assurent plus de 5 heures de marche et environ 20 km sans charge.
Douze moteurs articulaires à double codeur, d'un couple d'environ 180 N·m, montés sur des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle, lui font gravir des marches de 30 cm, des pentes de 45° et des obstacles de 0,5 à 1 m, à 0–3,7 m/s en fonctionnement courant. Le corps est en alliage d'aluminium, avec du 6061-T6 dans toutes les structures de liaison et du 7075-T6 dans les pièces clés ; il est classé IP56 et spécifié pour −20 °C à 55 °C.
Un processeur plateforme à 8 cœurs exécute le contrôle de mouvement d'Unitree ; un Intel Core i7 reste libre pour vos propres logiciels, avec RS485, CAN, Ethernet gigabit, USB-C et des sorties 12 V / 24 V / batterie pour les charges utiles, et le développement secondaire est pris en charge. Unitree cite la logistique, l'inspection industrielle et le secours d'urgence parmi les scénarios d'utilisation de l'A2.
L'A2 Standard et l'Unitree A2 Pro partagent le corps, la motorisation, les batteries et les calculateurs. L'A2 Pro ajoute un second LiDAR à l'arrière, un dock d'extension NVIDIA Jetson Orin NX, le GNSS, la 4G et le module de suivi sans fil, et ses composants essentiels sont classés IP67. Sur l'A2 Standard, le module de suivi, le GNSS et la 4G sont proposés en option.
Principales capacités
- Perception : LiDAR Hesai JT128 dans la tête (128 canaux, 360° × 189°), caméra HD et phare avant.
- Charge utile : Environ 25 kg en marche et environ 100 kg à l'arrêt.
- Autonomie : Deux batteries de 453,6 Wh remplaçables à chaud : plus de 5 h / environ 20 km sans charge, plus de 3 h / environ 12,5 km avec 25 kg.
- Mobilité : Marches de 30 cm, pentes de 45°, franchissement de 0,5 à 1 m, 0–3,7 m/s.
- Protection : IP56, −20 °C à 55 °C.
- Développement : Ordinateur utilisateur Intel Core i7, SDK et développement secondaire, RS485 / CAN / Ethernet / USB-C.
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Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | A2 Standard |
| Type de robot | Robot quadrupède industriel (à pattes) |
| Dimensions, debout | 820 × 440 × 570 mm |
| Dimensions, couché | 720 × 550 × 220 mm |
| Poids | Environ 42 kg avec batteries, environ 35 kg sans |
| Matériau | Alliage d'aluminium (structures de liaison en 6061-T6, pièces clés en 7075-T6) et plastique technique haute résistance |
| Degrés de liberté | 12 moteurs articulaires |
| Moteurs articulaires | PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesse, avec double codeur |
| Roulements articulaires | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Couple articulaire maximal | Environ 180 N·m |
| Amplitude de mouvement | Corps −58° à 58° ; cuisse −134° à 180° / −89° à 225° ; jambe −158° à −30° |
| Vitesse | 0–3,7 m/s en fonctionnement normal, jusqu'à environ 5 m/s dans des configurations spéciales (limitée en pratique pour des raisons de sécurité) |
| Pente | Environ 45° |
| Hauteur de marche | Jusqu'à 30 cm |
| Hauteur de franchissement | Environ 0,5 à 1 m |
| Charge en marche continue | Environ 25 kg (idéalement environ 35 kg) |
| Charge maximale à l'arrêt | Environ 100 kg |
| Autonomie | Plus de 5 h / environ 20 km sans charge ; plus de 3 h / environ 12,5 km avec une charge de 25 kg |
| Alimentation | Deux batteries intelligentes remplaçables à chaud, dans deux logements |
| Batterie | 9000 mAh et 453,6 Wh chacune (18 000 mAh et 907,2 Wh au total) ; 50,4 V nominal, tension de fin de charge 58,8 V |
| Chargeur | Entrée 100–240 V ; sortie 58,8 V, 7 A (411,6 W) ; environ 1 h 50 min par batterie |
| Perception | 1 × LiDAR Hesai JT128 (tête) + caméra HD |
| LiDAR | 128 canaux, champ de vision 360° × 189°, portée de 40 m à 10 % de réflectivité |
| Caméra | Caméra HD, jusqu'à 2568 × 1448 px à 15 i/s, champ de vision diagonal de 153° |
| Éclairage et audio | Phare avant, haut-parleur de 5 W, réseau de microphones |
| Calcul | CPU haute performance à 8 cœurs (fonctions de la plateforme) + Intel Core i7 (développement utilisateur) |
| Interfaces externes | RS485 × 2, CAN × 2, Ethernet gigabit × 2, USB Type-C × 4, sortie d'alimentation 12 V / 24 V / batterie |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Dock d'extension haute puissance de calcul | Non inclus ; proposé avec l'A2 Pro |
| Module de suivi vectoriel sans fil | En option |
| GNSS (GPS) | En option |
| 4G | En option |
| Indice de protection | IP56 |
| Température de fonctionnement | −20 °C à 55 °C |
| Logiciel | Mises à jour OTA intelligentes ; développement secondaire pris en charge (SDK) |
| Télécommande | Télécommande à joystick R3 avec arrêt d'urgence : plus de 100 m en espace dégagé, environ 5 h par charge |
| Garantie | 12 mois |
| Contenu de la livraison | Deux batteries intelligentes, télécommande avec arrêt d'urgence, chargeur de batterie, clé Allen, quatre patins de pied de rechange, câble de données, manuel d'utilisation et carte de garantie, valise de transport rigide |
Secteurs
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Robot quadrupède Unitree Robotics A2 Standard – Brochure du produit
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Le robot quadrupède Unitree Robotics A2 Standard est proposé à SAR 115,500 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
Les deux partagent le corps, la motorisation, les batteries et les calculateurs. L'A2 Standard dispose d'un LiDAR dans la tête ; l'Unitree A2 Pro ajoute un second LiDAR à l'arrière, un dock d'extension NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), le GNSS, la 4G et le module de suivi sans fil, et ses composants essentiels sont classés IP67 (A2 Standard : IP56).
Le guide de déballage de l'A2 publié par Unitree indique : deux batteries intelligentes, une télécommande avec arrêt d'urgence, un chargeur de batterie, une clé Allen, quatre patins de pied de rechange, un câble de données, le manuel d'utilisation et la carte de garantie, une valise de transport rigide.
Oui. Unitree propose le module de suivi sans fil, le GNSS (GPS) et la 4G en option pour l'A2 Standard. Nous confirmons les options et leur livraison avec votre devis.
Avec ses deux batteries intelligentes de 9000 mAh et 453,6 Wh, il marche plus de 5 heures et environ 20 km sans charge, ou plus de 3 heures et environ 12,5 km avec une charge de 25 kg. Les batteries sont remplaçables à chaud et chacune se recharge en environ 1 heure 50 minutes.
Unitree spécifie une plage de −20 °C à 55 °C et un indice IP56. Utilisez-le à portée de vue, à au moins 2 m des obstacles, des foules et de l'eau, évitez les marches de plus de 30 cm, les pentes de plus de 45°, la glace et les sols meubles, et employez-le comme le robot civil qu'il est, sans modification dangereuse.
Oui. Robotix Market livre dans le monde entier ; la livraison, les droits d'importation et le délai de livraison estimé jusqu'à votre adresse sont confirmés avec votre devis.
Robot quadrupède Unitree Robotics A2 Standard
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