- Deux LiDAR, à l'avant et à l'arrière Les LiDAR Hesai JT128 de la tête et de la queue (128 canaux, 360° × 189° chacun) offrent à l'A2 Pro une perception avant et arrière sans angle mort.
- Dock de calcul avec Jetson Orin NX Le dock d'extension placé sur le dos accueille un module NVIDIA Jetson Orin NX de 100 TOPS (INT8 sparse), aux côtés du processeur de plateforme à 8 cœurs et de l'Intel Core i7.
- GNSS, 4G et mode suivi Des modules d'extension ajoutent le positionnement par satellite, la connectivité 4G et le mode de suivi sans fil d'Unitree, dans lequel le robot garde une distance et un cap définis par rapport à la personne qui porte la télécommande associée.
- Composants essentiels en IP67 L'A2 Pro est classé IP56–IP67, ses composants essentiels en IP67, et fonctionne de −20 °C à 55 °C.
- Charge et rayon d'action Environ 25 kg en marche, environ 100 kg à l'arrêt, et plus de 5 heures et environ 20 km à vide grâce à deux batteries remplaçables à chaud.
- Terrains difficiles Douze articulations d'environ 180 N·m chacune lui font gravir des marches de 30 cm, des pentes de 45° et des obstacles de 0,5 à 1 m, à 0–3,7 m/s.
- Ouvert au développement RS485, CAN, Ethernet gigabit, USB-C et sorties 12 V / 24 V / batterie sur le corps, plus les interfaces propres au dock, pour vos charges utiles et vos propres logiciels.
Description
L'Unitree A2 Pro est le quadrupède industriel A2 dans la configuration industrie d'Unitree : deux LiDAR Hesai JT128, l'un dans la tête et l'autre dans la queue, assurent une perception avant et arrière sans angle mort, et un dock d'extension doté d'un module NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) prend place sur son dos.
Des modules d'extension ajoutent le positionnement par satellite GNSS, la connectivité 4G et le mode de suivi sans fil d'Unitree, dans lequel le robot garde une distance et un cap définis par rapport à la personne qui porte la télécommande associée. L'A2 Pro est classé IP56–IP67, ses composants essentiels en IP67, et fonctionne de −20 °C à 55 °C.
Il repose sur la plateforme A2 complète : environ 42 kg, douze articulations d'environ 180 N·m, environ 25 kg de charge en marche et environ 100 kg à l'arrêt, deux batteries remplaçables à chaud pour plus de 5 heures et environ 20 km à vide, ainsi que des marches de 30 cm, des pentes de 45° et des obstacles de 0,5–1 m. Un processeur de plateforme à 8 cœurs et un ordinateur utilisateur Intel Core i7 permettent le développement secondaire. Unitree cite la logistique, l'inspection industrielle et le sauvetage d'urgence parmi les scénarios d'usage de l'A2.
Besoin de l'A2 sans le second LiDAR ni les modules d'extension ? L'Unitree A2 Standard reprend le même corps, la même motorisation, les mêmes batteries et les mêmes ordinateurs, avec un seul LiDAR dans la tête, l'indice IP56, et le module de suivi, le GNSS et la 4G en option.
Principales capacités
- Perception : LiDAR Hesai JT128 dans la tête et la queue (128 canaux, 360° × 189° chacun), caméra HD et phare avant.
- Calcul : dock d'extension NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) en plus du processeur de plateforme à 8 cœurs et de l'Intel Core i7.
- Modules d'extension : GNSS, 4G et module de suivi sans fil.
- Protection : IP56–IP67, composants essentiels IP67 ; de −20 °C à 55 °C.
- Charge et autonomie : environ 25 kg en marche, environ 100 kg à l'arrêt ; plus de 5 h / environ 20 km à vide.
- Mobilité : marches de 30 cm, pentes de 45°, obstacles de 0,5–1 m, 0–3,7 m/s.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
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Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | A2 Pro |
| Type de robot | Robot quadrupède industriel (à pattes) |
| Dimensions, debout | 820 × 440 × 570 mm |
| Dimensions, couché | 720 × 550 × 220 mm |
| Poids | Environ 42 kg avec batteries, environ 35 kg sans |
| Matériau | Alliage d'aluminium (structures de liaison en 6061-T6, pièces clés en 7075-T6) et plastique technique haute résistance |
| Degrés de liberté | 12 moteurs articulaires |
| Moteurs articulaires | PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesse, avec double codeur |
| Roulements articulaires | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Couple articulaire maximal | Environ 180 N·m |
| Amplitude de mouvement | Corps −58° à 58° ; cuisse −134° à 180° / −89° à 225° ; jambe −158° à −30° |
| Vitesse | 0–3,7 m/s en fonctionnement normal, jusqu'à environ 5 m/s dans des configurations spéciales (limitée en pratique pour des raisons de sécurité) |
| Pente | Environ 45° |
| Hauteur de marche | Jusqu'à 30 cm |
| Hauteur de franchissement | Environ 0,5 à 1 m |
| Charge en marche continue | Environ 25 kg (idéalement environ 35 kg) |
| Charge maximale à l'arrêt | Environ 100 kg |
| Autonomie | Plus de 5 h / environ 20 km sans charge ; plus de 3 h / environ 12,5 km avec une charge de 25 kg |
| Alimentation | Deux batteries intelligentes remplaçables à chaud, dans deux logements |
| Batterie | 9000 mAh et 453,6 Wh chacune (18 000 mAh et 907,2 Wh au total) ; 50,4 V nominal, tension de fin de charge 58,8 V |
| Chargeur | Entrée 100–240 V ; sortie 58,8 V, 7 A (411,6 W) ; environ 1 h 50 min par batterie |
| Perception | 2 × LiDAR Hesai JT128 (tête et queue) + caméra HD |
| LiDAR | 128 canaux, champ de vision 360° × 189°, portée de 40 m à 10 % de réflectivité |
| Caméra | Caméra HD, jusqu'à 2568 × 1448 px à 15 i/s, champ de vision diagonal de 153° |
| Éclairage et audio | Phare avant, haut-parleur de 5 W, réseau de microphones |
| Calcul | CPU haute performance à 8 cœurs (fonctions de la plateforme) + Intel Core i7 (développement utilisateur) |
| Interfaces externes | RS485 × 2, CAN × 2, Ethernet gigabit × 2, USB Type-C × 4, sortie d'alimentation 12 V / 24 V / batterie |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Dock d'extension haute puissance de calcul | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS (INT8 sparse), 16 Go LPDDR5 ; configuration confirmée avec votre devis |
| Module de suivi vectoriel sans fil | Oui, module d'extension ; confirmé avec votre devis |
| GNSS (GPS) | Oui, module d'extension (GPS, BDS, QZSS ; précision horizontale de 2,0 m) ; confirmé avec votre devis |
| 4G | Oui, module d'extension ; confirmé avec votre devis |
| Indice de protection | IP56–IP67 (composants essentiels IP67) |
| Température de fonctionnement | −20 °C à 55 °C |
| Logiciel | Mises à jour OTA intelligentes ; développement secondaire pris en charge (SDK) |
| Télécommande | Télécommande à joystick R3 avec arrêt d'urgence : plus de 100 m en espace dégagé, environ 5 h par charge |
| Garantie | 12 mois |
| Contenu de la livraison | Deux batteries intelligentes, télécommande avec arrêt d'urgence, chargeur de batterie, clé Allen, quatre patins de pied de rechange, câble de données, manuel d'utilisation et carte de garantie, valise de transport rigide ; plus les modules d'extension de l'A2 Pro, liste de colisage complète confirmée avec votre devis |
Secteurs
Brochure du produit
Chien robot quadrupède Unitree Robotics A2 Pro – Brochure du produit
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Le chien robot quadrupède Unitree Robotics A2 Pro est proposé à SAR 149,750 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
Les deux partagent le corps, la motorisation, les batteries et les ordinateurs. L'A2 Pro ajoute un second LiDAR dans la queue, un dock de calcul NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), le GNSS, la 4G et le module de suivi sans fil, et ses composants essentiels sont classés IP67. L'Unitree A2 Standard n'a que le LiDAR de la tête, l'indice IP56, et le module de suivi, le GNSS et la 4G en option.
Le guide de déballage de l'A2 publié par Unitree présente le kit de base : deux batteries intelligentes, télécommande avec arrêt d'urgence, chargeur de batterie, clé Allen, quatre patins de pied de rechange, câble de données, manuel d'utilisation et carte de garantie, valise de transport rigide. L'A2 Pro y ajoute ses modules d'extension ; nous confirmons la liste de colisage complète avec votre devis.
Le dock se fixe sur le rail de guidage situé sur le dos du robot. Il accueille un module NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS INT8 sparse, 16 Go LPDDR5) pour l'IA embarquée ainsi que le module 4G, avec ses propres ports Ethernet 2,5G, USB-C et d'alimentation ; le module GNSS, le boîtier d'antennes et un bouton d'arrêt d'urgence s'y fixent. La configuration exacte est confirmée avec votre devis.
Unitree classe l'A2 Pro IP56–IP67, avec les composants essentiels en IP67, pour un fonctionnement de −20 °C à 55 °C. Gardez les contacts de la batterie au sec lorsque vous insérez une batterie.
Avec deux batteries intelligentes de 9000 mAh et 453,6 Wh, il marche plus de 5 heures et environ 20 km à vide, ou plus de 3 heures et environ 12,5 km avec une charge de 25 kg. Les batteries sont remplaçables à chaud et chacune se recharge en environ 1 heure 50 minutes.
Oui. Robotix Market livre dans le monde entier ; la livraison, les droits d'importation et le délai de livraison estimé jusqu'à votre adresse sont confirmés avec votre devis.
Chien robot quadrupède Unitree Robotics A2 Pro
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