- NVIDIA Jetson Orin NX 8GB, 117 TOPS L'édition Education repose sur un Jetson Orin NX 8GB doté d'un CPU Cortex-A78AE 6 cœurs à 2 GHz, de 8 GB de mémoire et de 512 GB de stockage.
- Environ 1 h 10 min de marche La batterie de 5 Ah offre environ 1 heure 10 minutes de marche à 1,1 m/s, trois fois et demie les 20 minutes du Geek Edition.
- Recharge dans le robot La batterie se recharge dans le robot en 2 heures au maximum, et le robot peut être rechargé pendant l'utilisation.
- Caméra à 30 ou 60 fps La caméra de profondeur stéréo de la tête tourne à 30 fps par défaut et peut passer à 60 fps.
- Des Agents au code Les cours peuvent commencer avec les six Agents intégrés et la Booster App ; les élèves programment ensuite le même robot en Python ou en C++, avec ROS 2 Humble embarqué.
- Prêt pour le terrain L'Agent Soccer suit, poursuit et frappe le ballon de lui-même, et la démo RoboCup open source de Booster couvre l'ensemble du déroulement d'un match à 5 contre 5.
- Valise rigide à roulettes Le robot et sa batterie sont livrés dans une valise de transport rigide à roulettes avec le chargeur, la télécommande, un tabouret pliant et une liste de colisage.
Description
Le Booster K1 Education est l'édition du K1 construite autour d'un NVIDIA Jetson Orin NX 8GB : 117 TOPS de calcul IA embarqué sur un CPU Cortex-A78AE 6 cœurs à 2 GHz, avec 8 GB de mémoire et 512 GB de stockage, dans l'humanoïde compact de Booster d'environ 95 cm et 19,5 kg à 22 degrés de liberté.
Sa batterie de 5 Ah se recharge dans le robot en 2 heures au maximum, peut être rechargée pendant l'utilisation et offre environ 1 heure 10 minutes de marche à 1,1 m/s, contre environ 20 minutes pour le Geek Edition. La caméra de profondeur stéréo tourne à 30 fps par défaut et peut passer à 60 fps. Le robot marche dans toutes les directions jusqu'à 2 m/s, pivote jusqu'à 1,5 rad/s, retrouve son équilibre après une poussée et se relève après une chute ; ses bras se terminent sans mains ni pinces.
Pour les salles de classe, les clubs de robotique et les équipes de compétition, le K1 Education démarre avec six Agents intégrés (Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance et Lion Dance) et la Booster App, puis le même robot se programme en Python ou en C++ à mesure que le cours avance, avec ROS 2 Humble embarqué, les modèles URDF et MJCF, Isaac Lab, MuJoCo et Webots pour la simulation et la démo RoboCup open source de Booster pour le football à 5 contre 5. Il est livré dans une valise de transport rigide à roulettes avec sa batterie, le chargeur, la télécommande, un tabouret pliant et une liste de colisage.
Le K1 Geek Edition est l'édition d'entrée de gamme, avec un processeur ARM de 48 TOPS (dense) et une batterie de 2 Ah. Le K1 Professional reprend la batterie et la valise du K1 Education et passe à un Jetson AGX Orin 32GB de 200 TOPS avec 32 GB de mémoire.
Principales capacités
- Calcul : NVIDIA Jetson Orin NX 8GB, 117 TOPS, Cortex-A78AE 6 cœurs à 2 GHz, 8 GB de mémoire, 512 GB de stockage.
- Batterie : 5 Ah, rechargée dans le robot et rechargeable en cours d'utilisation : environ 1 h 10 min de marche à 1,1 m/s.
- Caméra : caméra de profondeur stéréo à 30 fps par défaut, 60 fps au choix.
- Parcours pédagogique : d'abord six Agents intégrés et la Booster App, puis Python, C++ et ROS 2 sur le même robot.
- Compétition : Agent Soccer et démo RoboCup open source de Booster pour le football humanoïde à 5 contre 5.
- Corps : environ 95 cm et 19,5 kg, 22 degrés de liberté, marche jusqu'à 2 m/s ; valise de transport rigide à roulettes.
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Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Booster Robotics |
|---|---|
| Modèle | Booster K1 Education |
| Type de robot | Robot humanoïde bipède compact |
| Puissance de calcul IA | 117 TOPS |
| Ordinateur | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB |
| CPU | Cortex-A78AE 6 cœurs à 2 GHz |
| Mémoire et stockage | 8 GB de mémoire, 512 GB de stockage |
| Fréquence d'images de la caméra | 30 fps par défaut, 60 fps au choix |
| Batterie | 5 Ah, rechargée dans le robot ; recharge possible en cours d'utilisation |
| Autonomie de marche | Environ 1 h 10 min (marche à 1,1 m/s) |
| Temps de charge et durée de vie | ≤ 2 h ; ≥ 500 cycles |
| Corps | Environ 95 cm debout, environ 19,5 kg, poignée de transport intégrée |
| Degrés de liberté | 22 : tête 2, chaque bras 4, chaque jambe 6 ; sans mains ni pinces |
| Articulations | Couple de crête max. 60 N·m ; doubles codeurs |
| Mouvement | Marche jusqu'à 2 m/s, rotation jusqu'à 1,5 rad/s ; marche omnidirectionnelle, rétablissement de l'équilibre, se relève après une chute |
| Modes | DAMP, PREP (debout), WALK, CUSTOM (chaque articulation pilotée par votre propre code) et PROTECT (automatique en cas de chute) |
| Capteurs et audio | Caméra de profondeur stéréo et réseau de microphones dans la tête ; IMU 9 axes ; 1 haut-parleur |
| Boutons et voyant | Bouton marche/arrêt + WALK, STAND et F1 ; 1 LED RGB |
| Connectivité et ports | Wi-Fi 6 ; Bluetooth 5.2 ; Ethernet gigabit ; port d'alimentation |
| Commande | Manette Booster (une manette Xbox fonctionne aussi) ; Booster App pour iOS et Android ; voix |
| Logiciel intégré | 6 Agents : Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance, Lion Dance ; prise en charge de grands modèles d'IA ; mises à jour du firmware |
| Voix | Conversation en temps réel en chinois ou en anglais et commandes vocales pour marcher, tourner, saluer de la main ou serrer la main, avec une connexion internet |
| Développement secondaire | SDK Python (boosteros) et SDK C++ ; ROS 2 Humble sur le robot ; Ubuntu 22.04 |
| Simulation | Modèles URDF et MJCF ; Isaac Lab et Isaac Sim, MuJoCo, Webots ; Booster Studio |
| Démo open source | Framework RoboCup de Booster pour le football humanoïde à 5 contre 5 sur le K1 : vision, prise de décision, contrôle du mouvement et communication avec le GameController |
| Sécurité | Arrêt d'urgence logiciel et matériel ; protection automatique en cas de chute ; alertes vocales de batterie faible et de surchauffe des articulations |
| Certification et bruit | CE / FCC ; bruit de marche ≤ 70 dB |
| Environnement | −10 °C à 45 °C ; 5–90 % d'humidité, sans condensation |
| Zone d'utilisation | Zone dégagée et plane d'au moins 2 m × 2 m ; sol dur comme le caoutchouc, le ciment ou le carrelage pour les danses mobilisant tout le corps |
| Garantie | Garantie constructeur Booster |
| Contenu de la livraison | Le robot K1 et sa batterie, le chargeur, la télécommande, un tabouret pliant et une liste de colisage, dans une valise de transport rigide à roulettes avec scellé de sécurité et cadenas à code. Liste de colisage complète confirmée avec votre devis |
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Le K1 Education dispose d'un NVIDIA Jetson Orin NX 8GB de 117 TOPS avec 512 GB de stockage, le K1 Geek Edition d'un processeur ARM de 48 TOPS (dense) avec 128 GB. Les deux ont 8 GB de mémoire. La batterie de 5 Ah du K1 Education se recharge dans le robot et offre environ 1 h 10 min de marche, contre la batterie de 2 Ah du Geek Edition, avec son propre chargeur, et environ 20 minutes ; sa caméra peut passer à 60 fps ; et il est livré dans une valise rigide à roulettes plutôt que dans une boîte commerciale. Le corps, les capteurs, les Agents et les SDK sont identiques.
Ils partagent le corps, la batterie de 5 Ah, la caméra à 30 ou 60 fps, les SDK et la valise rigide. Le K1 Professional monte en gamme côté ordinateur : un Jetson AGX Orin 32GB de 200 TOPS, un Cortex-A78AE 8 cœurs à 2,2 GHz et 32 GB de mémoire, contre le Jetson Orin NX 8GB du K1 Education avec 117 TOPS, un CPU 6 cœurs à 2 GHz et 8 GB.
Les cours peuvent commencer sans code : les six Agents intégrés se lancent depuis la Booster App ou la manette, l'Agent Teach apprend un mouvement lorsque vous guidez les membres du robot à la main puis le rejoue, et Hi Chat tient des conversations en temps réel, avec une connexion internet, sous des personnages créés sans code dans la console HICHAT HUB de Booster. À mesure que le cours avance, les élèves programment le même robot avec le SDK Python ou C++ et ROS 2 Humble, entraînent des politiques dans Isaac Lab et les vérifient dans MuJoCo ou Webots ; l'Agent Soccer et la démo RoboCup préparent les équipes au football robotique.
Le robot K1 et sa batterie, le chargeur, la télécommande, un tabouret pliant et une liste de colisage, dans une valise de transport rigide à roulettes avec scellé de sécurité et cadenas à code. Le K1 Geek Edition est, lui, livré dans la boîte commerciale imprimée de Booster. La liste de colisage complète de votre édition est confirmée avec votre devis.
Environ 1 heure 10 minutes de marche à 1,1 m/s avec sa batterie de 5 Ah. La batterie se recharge dans le robot en 2 heures au maximum, le robot peut être rechargé pendant l'utilisation et la batterie supporte au moins 500 cycles de charge.
Le K1 Education est livré avec la garantie constructeur Booster. Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier, et le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le centre de documentation en ligne de Booster réunit le manuel du produit K1, le guide du développeur et les notes de version, ainsi que des leçons vidéo, du déballage au remballage.
Robot humanoïde Booster Robotics K1 Education
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