- 22 degrés de liberté 6 DOF par jambe pour une marche stable, 4 DOF par bras pour des mouvements expressifs et une tête à 2 DOF.
- Calcul NVIDIA Jetson Orin NX Module embarqué Jetson Orin NX 8GB offrant 117 TOPS de puissance de calcul IA.
- Articulations asservies en effort Des articulations entièrement asservies en effort avec double encodeur permettent un contrôle mixte en couple, en vitesse et en position.
- Suite de capteurs intégrée Caméra RGBD, réseau de microphones, haut-parleur et centrale inertielle 9 axes pour la perception et l'interaction.
- Développement ouvert Interfaces bas niveau d'articulation/capteurs et interfaces de mouvement de haut niveau, compatibilité ROS 2 et support de simulation comme Isaac Sim.
- Prête à l'emploi Livrée avec une télécommande, un chargeur et une mallette de transport, ainsi qu'une application mobile pour la configuration et le contrôle à distance.
Description
La Booster K1 Geek Edition est la configuration d'entrée de gamme de la plateforme humanoïde compacte K1, destinée aux amateurs, makers et passionnés qui explorent la robotique bipède. Mesurant environ 0,9 m de haut, elle réunit 22 degrés de liberté dans un châssis maniable, avec 6 DOF par jambe pour une marche stable, 4 DOF par bras pour des mouvements expressifs et une tête à 2 DOF. Des articulations entièrement asservies en effort avec modules à double encodeur prennent en charge un contrôle mixte en couple, en vitesse et en position, pour un véritable comportement humanoïde plutôt qu'une lecture de mouvements préenregistrés.
L'intelligence embarquée repose sur un module NVIDIA Jetson Orin NX 8GB offrant 117 TOPS de puissance de calcul IA, associé à une caméra RGBD, un réseau de microphones, un haut-parleur et une centrale inertielle 9 axes. La plateforme prend en charge le développement complémentaire via des interfaces bas niveau d'articulation et de capteurs ainsi que des API de mouvement de haut niveau, est compatible avec le protocole de communication ROS 2 et offre un support de simulation (comme Isaac Sim) ainsi qu'une application mobile compagnon pour la configuration réseau et le contrôle à distance. Fournie avec une télécommande, un chargeur et une mallette de transport, la Geek Edition donne aux étudiants, développeurs et passionnés de robotique un véritable matériel bipède pour l'expérimentation pratique, sans le coût des configurations professionnelles ou de recherche.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Booster Robotics |
|---|---|
| Modèle | K1 Geek Edition |
| Type de robot | Humanoïde bipède compact |
| Hauteur | environ 0,9 m |
| Degrés de liberté | 22 (jambes 6 x2, bras 4 x2, tête 2) |
| Processeur | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS) |
| Capteurs | Caméra RGBD, réseau de microphones, haut-parleur, centrale inertielle 9 axes |
| Articulations | Entièrement asservies en effort, modules à double encodeur |
| Autonomie | environ 40 minutes |
| Logiciel | Compatible ROS 2 ; développement complémentaire ; simulation (Isaac Sim) ; application mobile |
| Contenu de la boîte | Télécommande, chargeur, mallette de transport |
Secteurs
Questions fréquentes
La Booster Robotics K1 Geek Edition est proposée à 7 500 $. Contactez-nous pour un tarif de volume ou un devis professionnel.
Elle fonctionne sur un module NVIDIA Jetson Orin NX 8GB offrant 117 TOPS de puissance de calcul IA pour la perception, la planification et le contrôle en local.
C'est un humanoïde bipède d'entrée de gamme pour les amateurs, makers et développeurs qui souhaitent un véritable matériel robotique pratique pour l'expérimentation et l'apprentissage, avec des interfaces ouvertes pour le développement complémentaire.
Oui. Elle expose des interfaces bas niveau d'articulation et de capteurs ainsi que des API de mouvement de haut niveau, est compatible avec le protocole de communication ROS 2 et prend en charge des environnements de simulation comme Isaac Sim ainsi qu'une application mobile compagnon.
Oui. Robotix Market livre dans le monde entier avec un support logistique complet, la gestion des douanes et une assistance après-vente.
Robot humanoïde Booster Robotics K1 Geek Edition
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