- 20 DoF / 15 eyleyici Beş parmağa dağılmış ve 15 eyleyiciyle tahrik edilen yirmi serbestlik derecesi, hassas sıkıştırmadan tüm elle güçlü kavramaya kadar 31 farklı manipülasyon türünü mümkün kılar.
- Saniyenin altında açma/kapama hızı Tam açma-kapama döngüleri bir saniyenin altında tamamlanır ve hizmet ile otomasyon iş akışlarında duyarlı, yüksek verimli bir manipülasyon sağlar.
- Parmak ucu dokunsal algılama Her parmak ucundaki yüksek hassasiyetli dokunsal sensörler ince basınç değişimlerini algılar; bu da hassas nesne elleçlemesini ve kapalı çevrim kuvvet kontrolünü destekler.
- Tendon tarzı tahrik Tendon tahriki, doğal parmak kinematiğini yeniden üretir ve insan ellerinin tüm manipülasyon dağarcığı boyunca kullandığı aynı kavrama desenlerini mümkün kılar.
- ROS uyumlu modüler yapı Yerel ROS entegrasyonuna sahip modüler mimari, üçüncü taraf robot kollarına, insansı platformlara ve araştırma sistemlerine hızlı dağıtımı mümkün kılar.
- Wall-OSS yapay zekâ ekosistemi X Square'in açık kaynaklı bedenlenmiş yapay zekâ temel modeli Wall-OSS ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır; algılama, akıl yürütme ve manipülasyonu tek bir genelleştirilebilir çerçevede birleştirir.
Açıklama
X Square ArtiXon, 20 serbestlik derecesine (DoF) ve 15 eyleyiciye sahip, son derece biyomimetik beş parmaklı bir robot elidir; sıkıştırma, kavrama ve bükme dahil olmak üzere 31 farklı becerikli manipülasyon türünü mümkün kılar — tam açma-kapama döngüleri ise bir saniyenin altında tamamlanır. İnsan elinin antropomorfik geometrisini yeniden üretmek için tasarlanan ArtiXon, doğal parmak hareket profilleri elde etmek amacıyla tendon tarzı tahrik kullanır ve sistemin temas sırasında ince basınç değişimlerini algılamasını sağlayan, parmak uçlarına monteli yüksek hassasiyetli dokunsal sensörler taşır — kırılgan nesnelerin elleçlenmesi, yiyecek servisi ve hassas montaj görevleri için kritik öneme sahiptir. Modüler mimari, ROS tabanlı sistemlerle kolay entegrasyonu destekler ve bu sayede genelleştirilmiş manipülasyon platformları geliştiren araştırma ekipleri ile sistem entegratörleri için erişilebilir hale gelir.
ArtiXon, X Square'in tekerlekli, iki kollu insansı robotu Quanta X2'de birincil uç eleman olarak görev yapar; bu robot, toplam 62 DoF'lik bir sistemin parçası olarak her kolda 20 DoF'lik bir ArtiXon taşır. X Square'in açık kaynaklı bedenlenmiş yapay zekâ temel modeli Wall-OSS ile birlikte geliştirilen — algılama, akıl yürütme ve manipülasyonu GitHub ve Hugging Face üzerinden erişilebilen birleşik bir çerçevede entegre eden — ArtiXon, genelleştirilmiş ve uyarlanabilir manipülasyonun, dar göreve özgü performanstan daha önemli olduğu araştırma, hizmet robotiği ve akıllı otomasyon senaryoları için konumlandırılmıştır. 2023'te kurulan ve bir Seri A turunda 100 milyon dolar toplayan X Square Robot, ArtiXon'u hem üçüncü taraf robotik platformlar için bağımsız bir uç eleman olarak hem de kendi Quanta ürün ailesine entegre edilmiş olarak sunmaktadır.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | X Square |
|---|---|
| Model | ArtiXon |
| Serbestlik dereceleri | 20 DoF |
| Eyleyiciler | 15 |
| Manipülasyon türleri | 31 farklı tür |
| Açma/kapama hızı | < 1 second |
| Tahrik yöntemi | Tendon tipi tahrik |
| Algılama | Parmak ucuna monteli yüksek hassasiyetli dokunsal sensörler |
| Yazılım uyumluluğu | ROS (modüler yapı) |
| Yapay zekâ entegrasyonu | Wall-OSS açık kaynaklı bedenlenmiş AI temel modeli |
| Birincil entegrasyon platformu | X Square Quanta X2 çift kollu insansı robot |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
ArtiXon, sıkıştırma, kavrama ve bükme dahil 31 becerikli manipülasyon türünü gerçekleştirmek üzere tasarlanmış, 20 DoF ve 15 eyleyiciye sahip biyomimetik beş parmaklı bir robot elidir. Genelleştirilmiş ve uyarlanabilir manipülasyonun gerekli olduğu araştırma platformları, hizmet robotları ve akıllı otomasyon sistemleri için tasarlanmıştır.
ArtiXon, doğal insan parmağı kinematiğini yeniden üretmek için tendon tarzı tahrikle 20 serbestlik derecesini, basınç geri bildirimi için parmak ucu dokunsal sensörlerini ve bir saniyenin altındaki açma/kapama döngülerini birleştirir — bu da ona kırılgan nesneleri, aletleri ve günlük eşyaları elleçlemek için gereken hızı, hassasiyeti ve kavrama çeşitliliğini kazandırır.
ArtiXon; manipülasyon, montaj, yiyecek servisi, sağlık desteği ve insan benzeri genelleştirilmiş el yeteneği gerektiren herhangi bir alanda çalışan robotik araştırma kurumları, üniversite laboratuvarları, endüstriyel otomasyon entegratörleri ve hizmet robotu geliştiricileri için uygundur.
Evet, Robotix Market X Square ArtiXon'u dünya genelindeki müşterilere gönderir. Ürün, X Square'in üretici garantisi kapsamındadır; özel şartlar satın alma sırasında satış ekibimizle teyit edilmelidir.
Ürün sayfası veya satış talep formumuz aracılığıyla Robotix Market ile iletişime geçin. Ekibimiz, bağımsız el bulunabilirliği, üçüncü taraf platformlar için entegrasyon desteği ve teslim süreleri konusunda size danışmanlık sağlayabilir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
