- Rainbow Robotics kolu İş birlikçi kol 5 kg'a kadar yük taşır; kolun tam modeli teklifle birlikte teyit edilir.
- İki erişim seçeneği Ünite 700 mm veya 900 mm erişimle yapılandırılır; böylece seçim iş istasyonunuzun geometrisine göre yapılabilir.
- Dört parmaklı el seçeneği İsteğe bağlı Allegro Hand V5 Plus, üç parmak ve bir başparmağa, 16 aktif serbestlik derecesine ve her parmak ucunda dokunma sensörlerine sahiptir.
- Kompakt Mecanum taban 654 x 700 x 1.470 mm ölçülerindeki mobil platform, dar çalışma alanlarında yön değiştirme ve konumlanma için tasarlanmış üretan Mecanum tekerlekler üzerinde hareket eder.
- ±1 mm'ye kadar yanaşma SLAM navigasyonu robotu ±10 mm durma hassasiyetiyle istasyona getirir, yanaşma ise bunu ±1 mm'ye indirir.
- 5 kg'lık ikilinin daha hızlı şarj olanı Li-ion DC 50 V / 50 Ah batarya, otomatik kayar tip şarj ve SWAP sistemiyle yaklaşık 1 ila 1,5 saatte şarj olur.
- LTE/5G seçenekli Wi-Fi Standart bağlantı, harici yama antenli 2,4 GHz ve 5 GHz Wi-Fi'dır; LTE/5G sipariş sırasında belirtilebilir.
Açıklama
Wonik WR-AMMR05-4F, WR-AMR mobil platforma bir Rainbow Robotics iş birlikçi kolu monte eder; kol taşıma kapasitesi 5 kg'dır ve 700 mm veya 900 mm erişim seçilebilir. Bu bir otonom mobil manipülasyon robotudur: SLAM navigasyonu ve Mecanum tekerlekler onu istasyonlar arasında taşır, istasyona ±1 mm hassasiyetle yanaşır ve işi kol devralır.
Onu farklı kılan el seçeneğidir. Wonik Robotics'in kendi tasarımı olan Allegro Hand V5 Plus, üç parmak ve bir başparmağa, 16 aktif serbestlik derecesine ve her parmak ucunda çok yönlü dokunma sensörlerine sahiptir. WR-AMMR05-3F için sunulan V5 modelinde ise üç parmak ve 9 aktif serbestlik derecesi bulunur. Uç işlevci isteğe bağlıdır; bu nedenle elin sisteminize dahil olup olmayacağına teklifle birlikte karar verilir.
05-3F modelinden diğer farklar da aynı ölçüde pratiktir. Erişim seçenekleri farklıdır (927,7 mm veya 850 mm'ye karşılık 700 mm veya 900 mm) ve aynı değerdeki bataryayla şarj, yaklaşık 2 ila 2,5 saate karşılık yaklaşık 1 ila 1,5 saatle daha hızlıdır. 5 kg yetmezse WR-AMMR12-4F modeli, dört parmaklı el seçeneğini korur ve daha alçak, daha uzun bir platformda 12 kg'lık Neuromeka koluna geçer.
AMMR serisi malzeme taşıma, montaj, paletleme ve makine besleme için tasarlanmıştır ve 5 kg'lık kol bu işlerin daha hafif parçalarına uygundur. Bir hücre planlarken erişimi iş istasyonunuzun geometrisine göre seçin ve 654 x 700 x 1.470 mm ölçülerinin yalnızca mobil platformu kapsadığını unutmayın. 100 kg değeri de aynı şekilde manipülatör takılı haldeki platforma aittir; kolun kaldırma değeri değildir.
Temel yetenekler
- Rainbow Robotics kolu: İş birlikçi kol 5 kg'a kadar yük taşır; kolun tam modeli teklifle birlikte teyit edilir.
- İki erişim seçeneği: Ünite 700 mm veya 900 mm erişimle yapılandırılır; böylece seçim iş istasyonunuzun geometrisine göre yapılabilir.
- Dört parmaklı el seçeneği: İsteğe bağlı Allegro Hand V5 Plus, üç parmak ve bir başparmağa, 16 aktif serbestlik derecesine ve her parmak ucunda dokunma sensörlerine sahiptir.
- Kompakt Mecanum taban: 654 x 700 x 1.470 mm ölçülerindeki mobil platform, dar çalışma alanlarında yön değiştirme ve konumlanma için tasarlanmış üretan Mecanum tekerlekler üzerinde hareket eder.
- ±1 mm'ye kadar yanaşma: SLAM navigasyonu robotu ±10 mm durma hassasiyetiyle istasyona getirir, yanaşma ise bunu ±1 mm'ye indirir.
- 5 kg'lık ikilinin daha hızlı şarj olanı: Li-ion DC 50 V / 50 Ah batarya, otomatik kayar tip şarj ve SWAP sistemiyle yaklaşık 1 ila 1,5 saatte şarj olur.
- LTE/5G seçenekli Wi-Fi: Standart bağlantı, harici yama antenli 2,4 GHz ve 5 GHz Wi-Fi'dır; LTE/5G sipariş sırasında belirtilebilir.
Bu model teklif esasına göre sunulmaktadır. Konfigürasyon, aksesuarlar, entegrasyon kapsamı ve teslim takvimi nihai tutarı etkilediğinden fiyat yayımlanmak yerine projeye özel olarak teyit edilir.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Wonik Robotics |
|---|---|
| Model | WR-AMMR05-4F |
| Ürün tipi | Otonom mobil manipülasyon robotu (AMMR) |
| Konfigürasyon | WR-AMR mobil platform, Mecanum tekerlekler, Rainbow Robotics robot kolu, isteğe bağlı uç işlevci |
| Robot kolu | Rainbow Robotics (tam model teklifte teyit edilir) |
| Kol taşıma kapasitesi | 5 kg |
| Kol erişimi | 700 mm veya 900 mm (iki konfigürasyon, aralık değil) |
| Uç işlevci (isteğe bağlı) | Basınç sensörlü Allegro Hand V5 Plus |
| El parmakları | 3 parmak ve 1 başparmak |
| Elin serbestlik derecesi | 16 aktif |
| El ağırlığı | 1.024 g |
| Platform taşıma kapasitesi | 100 kg (manipülatör dahil) |
| Boyutlar (G x U x Y) | 654 x 700 x 1.470 mm (yalnızca mobil platform) |
| Kol dahil toplam boyutlar | Teklifte teyit edilir |
| Robot ağırlığı | Teklifte teyit edilir |
| Navigasyon | SLAM |
| Navigasyon sensörleri | Teklifte teyit edilir |
| Tahrik sistemi | Mecanum tekerlekler |
| Tekerlekler | Üretan; tahrik 6 inç (15 cm) x 2, yardımcı tekerlekler x 4 |
| Maksimum hız | 1 m/s |
| Ortalama hız | Yaklaşık 0,5 m/s |
| Durma hassasiyeti | ±10 mm |
| Yanaşma hassasiyeti | ±1 mm |
| Çalışma süresi | 5 saat (yüke ve görev döngüsüne göre değişir) |
| Batarya | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Şarj süresi | Yaklaşık 1 ila 1,5 saat |
| Şarj yöntemi | Otomatik / manuel; otomatik kayar tip şarj ve SWAP sistemi |
| Ağ | Harici yama antenli 2,4 GHz ve 5 GHz Wi-Fi; LTE/5G isteğe bağlı |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Wonik WR-AMMR05-4F Mobil Manipülatör teklif esasına göre sunulur; konfigürasyon, adet ve teslimat her proje için ayrıca teyit edilir.
5 kg değeri ve platform boyutu ortaktır. 05-4F modelinde 700 mm veya 900 mm erişimli Rainbow Robotics kolu, dört parmaklı Allegro Hand V5 Plus seçeneği ve yaklaşık 1 ila 1,5 saatlik şarj bulunur. 05-3F modelinde 927,7 mm veya 850 mm erişimli Techman TM5-850 kol, üç parmaklı Allegro Hand V5 seçeneği ve yaklaşık 2 ila 2,5 saatlik şarj bulunur.
700 mm veya 900 mm erişimli, 5 kg kapasiteli bir Rainbow Robotics iş birlikçi kolu. İki erişim değeri bir aralık değil, ayrı konfigürasyonlardır; kolun tam modeli teklifle birlikte teyit edilir.
Uç işlevci isteğe bağlıdır; bu nedenle lütfen teklif isterken bunu netleştirin. V5 Plus, üç parmak ve bir başparmağa, 16 aktif serbestlik derecesine ve 1.024 g ağırlığa sahiptir; bu ağırlık kolun 5 kg değerinden düşülür.
Hayır, bu ölçüler yalnızca mobil platformu kapsar. Manipülatör ve uç işlevci takılı haldeki toplam ölçüler teklif aşamasında teyit edilir; kapı yükseklikleri ve açıklıklar için bu değerleri kullanmalısınız.
Wonik Robotics çalışma süresini 5 saat olarak belirtir; gerçek dayanıklılık yüke, hıza ve kol hareketliliğine göre değişir. DC 50 V / 50 Ah Li-ion batarya, otomatik veya manuel olarak yaklaşık 1 ila 1,5 saatte şarj olur ve sistem batarya değişimini de destekler.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
