{"product_id":"unitree-z1-pro-robot-arm-with-z1-gripper","title":"Z1 Tutuculu Unitree Z1 Pro Robot Kol","description":"\u003cp\u003eBu paket, Unitree'nin 6 eksenli Z1 kolunun daha yüksek taşıma kapasiteli modeli olan Unitree Z1 Pro'yu uç efektör olarak Z1 Tutucu ile bir araya getirir; böylece kol ve tutucu iki ayrı sipariş yerine tek siparişte gelir. Unitree, Z1'i e-ticaret lojistiğinden günlük taşıma işlerine kadar çeşitli görevler için mobil robotlara yönelik araç üstü manipülatör olarak tasarlar; kol, kompakt bir masaüstü kol olarak da kullanılabilir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZ1 Pro 4,5 kg ağırlığındadır, 740 mm erişime sahiptir ve en az 3 kg taşır; 4,3 kg ağırlığındaki Z1 Air ise 2 kg taşır. Tekrarlanabilirlik yaklaşık 0,1 mm'dir. Tüm eklemler en fazla 180°\/s hızla hareket eder: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 −165° ile 0° arası, J4 ±80°, J5 ±85° ve J6 ±160°. Kol 24 V besleme ve 20 A üzeri akımla çalışır, maksimum gücü 500 W'tır; Ethernet üzerinden bağlanır ve Ubuntu'dan programlanır. Konum artı kuvvet kontrolü, kuvvet geri bildirimi ve çarpışma algılama sunar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree bu tasarımdaki ödünleşimi açıkça belirtir. Eklemler görece düşük redüksiyon oranları kullanır; bu nedenle konum kontrolü rijitliği düşüktür ve optimize edilmiş bir kontrol modu olmadan kol hareket sırasında konum hatası ve titreme gösterir. Tekrarlanabilirlik de test koşullarına bağlıdır. Kuvvete duyarlı işler ve kontrollü temas için bu doğru bir uzlaşmadır; rijit ve yüksek hassasiyetli konumlandırma için ise kontrol yazılımını buna göre planlamak gerekir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZ1 Tutucu'nun stroku, kavrama kuvveti ve ağırlığı ile tutucu takılıyken kullanılabilir taşıma kapasitesi teklifinizle birlikte yazılı olarak teyit edilir. Zaten bir Z1 Pro'nuz varsa tutucu tek başına da satılır; çenelerde derinlik algılama için ise Intel RealSense kameralı Z1 tutucular alternatiftir.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTemel yetenekler\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKol ve tutucu tek siparişte:\u003c\/strong\u003e Z1 Pro, iki ayrı satın alma yerine uç efektörü Z1 Tutucu ile birlikte gelir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEn az 3 kg taşıma kapasitesi:\u003c\/strong\u003e Pro, 4,5 kg kol ağırlığıyla en az 3 kg taşır; bu, Z1 Air'in 2 kg'lık kapasitesinden fazladır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e740 mm erişim, ~0,1 mm tekrarlanabilirlik:\u003c\/strong\u003e Altı eksen, test koşullarına bağlı olarak yaklaşık 0,1 mm tekrarlanabilirlikle 740 mm'ye ulaşır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKonum artı kuvvet kontrolü:\u003c\/strong\u003e Kuvvet geri bildirimi ve çarpışma algılama, nesnelerle ve çevreyle kontrollü teması destekler.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMobil robotlar için tasarlandı:\u003c\/strong\u003e 24 V ile çalışan ve maksimum 500 W güç çeken Z1, mobil platformlara araç üstü manipülatör olarak monte edilmek üzere tasarlanmıştır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEthernet ve Ubuntu:\u003c\/strong\u003e Kol Ethernet üzerinden bağlanır ve Unitree'nin açık programlama arayüzüyle Ubuntu'dan programlanır.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eRobotix Market üzerinden satın alma\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817760620774,"sku":"Unitree-Z1-PRO-Z1-GRIPPER","price":61750.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-Z1-PRO-Z1-GRIPPER.png?v=1792488938","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/tr\/products\/unitree-z1-pro-robot-arm-with-z1-gripper","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}