Bu paket, Unitree'nin 6 eksenli Z1 kolunun daha yüksek taşıma kapasiteli modeli olan Unitree Z1 Pro'yu uç efektör olarak Z1 Tutucu ile bir araya getirir; böylece kol ve tutucu iki ayrı sipariş yerine tek siparişte gelir. Unitree, Z1'i e-ticaret lojistiğinden günlük taşıma işlerine kadar çeşitli görevler için mobil robotlara yönelik araç üstü manipülatör olarak tasarlar; kol, kompakt bir masaüstü kol olarak da kullanılabilir.

Z1 Pro 4,5 kg ağırlığındadır, 740 mm erişime sahiptir ve en az 3 kg taşır; 4,3 kg ağırlığındaki Z1 Air ise 2 kg taşır. Tekrarlanabilirlik yaklaşık 0,1 mm'dir. Tüm eklemler en fazla 180°/s hızla hareket eder: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 −165° ile 0° arası, J4 ±80°, J5 ±85° ve J6 ±160°. Kol 24 V besleme ve 20 A üzeri akımla çalışır, maksimum gücü 500 W'tır; Ethernet üzerinden bağlanır ve Ubuntu'dan programlanır. Konum artı kuvvet kontrolü, kuvvet geri bildirimi ve çarpışma algılama sunar.

Unitree bu tasarımdaki ödünleşimi açıkça belirtir. Eklemler görece düşük redüksiyon oranları kullanır; bu nedenle konum kontrolü rijitliği düşüktür ve optimize edilmiş bir kontrol modu olmadan kol hareket sırasında konum hatası ve titreme gösterir. Tekrarlanabilirlik de test koşullarına bağlıdır. Kuvvete duyarlı işler ve kontrollü temas için bu doğru bir uzlaşmadır; rijit ve yüksek hassasiyetli konumlandırma için ise kontrol yazılımını buna göre planlamak gerekir.

Z1 Tutucu'nun stroku, kavrama kuvveti ve ağırlığı ile tutucu takılıyken kullanılabilir taşıma kapasitesi teklifinizle birlikte yazılı olarak teyit edilir. Zaten bir Z1 Pro'nuz varsa tutucu tek başına da satılır; çenelerde derinlik algılama için ise Intel RealSense kameralı Z1 tutucular alternatiftir.

Temel yetenekler

• Kol ve tutucu tek siparişte: Z1 Pro, iki ayrı satın alma yerine uç efektörü Z1 Tutucu ile birlikte gelir.
• En az 3 kg taşıma kapasitesi: Pro, 4,5 kg kol ağırlığıyla en az 3 kg taşır; bu, Z1 Air'in 2 kg'lık kapasitesinden fazladır.
• 740 mm erişim, ~0,1 mm tekrarlanabilirlik: Altı eksen, test koşullarına bağlı olarak yaklaşık 0,1 mm tekrarlanabilirlikle 740 mm'ye ulaşır.
• Konum artı kuvvet kontrolü: Kuvvet geri bildirimi ve çarpışma algılama, nesnelerle ve çevreyle kontrollü teması destekler.
• Mobil robotlar için tasarlandı: 24 V ile çalışan ve maksimum 500 W güç çeken Z1, mobil platformlara araç üstü manipülatör olarak monte edilmek üzere tasarlanmıştır.
• Ethernet ve Ubuntu: Kol Ethernet üzerinden bağlanır ve Unitree'nin açık programlama arayüzüyle Ubuntu'dan programlanır.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.