- 100 TOPS'luk Jetson Orin sırt ünitesi EDU Standard'ın 40 TOPS'unun iki buçuk katı olan 100 TOPS'luk NVIDIA Jetson Orin modülü, programlarınızı robotun üzerinde çalıştırır.
- Kamera akışları sırt ünitesine Baştaki binoküler modül 1280 × 720 görüntüyü, 544 × 448 sol ve sağ RGB akışlarını ve 544 × 448 derinlik haritasını geliştirme bilgisayarına iletir.
- Açık SDK ve ROS 2 Unitree'nin DDS üzerinde çalışan ve ROS 2 ile uyumlu C++ ve Python için unitree_sdk2 kiti, üst düzey ve eklem düzeyinde kontrol sağlar.
- Geliştiriciler için ses arayüzü Sesli asistan "Hello Robot" ifadesiyle veya bas-konuş ile uyanır ve konuşmayı yerel olarak, çevrimdışı tanır; SDK içindeki metinden konuşmaya dönüştürme şimdilik yalnızca Çince destekler.
- Simülasyondan gerçeğe modeller R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modelleri, robota geçmeden önce simülasyonda geliştirme yapmayı destekler.
- Elsiz, ellere hazır Smart'ta becerikli el yoktur; sırt ünitesindeki genişletme modülü eller için güç, sinyal ve kamera bağlantıları sağlar.
- 12 ay üretici garantisi Her R1 EDU, Unitree'nin 12 aylık garantisiyle gelir.
Açıklama
Unitree R1 EDU Smart (U2), R1 insansı robotunun sırtına 100 TOPS taşır: R1 EDU hesaplama sırt ünitesinde 100 TOPS'luk bir NVIDIA Jetson Orin modülü bulunur; bu, EDU Standard'ın 40 TOPS'unun iki buçuk katıdır ve robot, tam özel yazılım geliştirme desteğiyle ve becerikli el olmadan gelir.
Baştaki binoküler modül 1280 × 720 görüntüyü, 544 × 448 sol ve sağ RGB akışlarını ve 544 × 448 derinlik haritasını sırt ünitesine iletir; algılama, ses ve kontrol programlarınız orada, robotun kendi 8 çekirdekli işlemcisi ve 10 TOPS'luk görsel hesaplama modülünün yanında, geliştirme hesaplama biriminde çalışır. Unitree'nin DDS üzerinde çalışan ve ROS 2 ile uyumlu C++ ve Python için unitree_sdk2 kiti üst düzey ve eklem düzeyinde kontrol sağlar; ses arayüzü ise yerel, çevrimdışı konuşma tanıma sunar.
Altta eksiksiz bir R1 bulunur: yaklaşık 1,23 m ve 29 kg, 26 eklem motoru, stereo hoparlörler ve 4 mikrofonlu dizi ile yaklaşık 1 saat kullanım sağlayan 6000 mAh hızlı çıkarılabilir batarya. Sırt ünitesinde becerikli el genişletme modülü bulunur; Smart'ın kendisinde ise el yoktur. Bu konfigürasyon, kavrama yerine algılama, yapay zekâ ve hareket üzerine çalışan araştırma gruplarına uygundur.
R1 EDU Standard (U1), 40 TOPS'luk modüle sahip aynı robottur. Pro A, Pro B, Pro C ve Pro D, Smart'ın 100 TOPS'luk sırt ünitesini paylaşır ve Unitree Dex3-1 veya BrainCo Revo 2 olmak üzere iki becerikli el ekler. R1 Basic ise özel yazılım geliştirmeyi desteklemez.
Temel yetenekler
- Hesaplama sırt ünitesi: Geliştirme bilgisayarı olarak NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS.
- Görüntü akışları: Sırt ünitesine 1280 × 720 görüntü, 544 × 448 sol ve sağ RGB ve 544 × 448 derinlik haritası.
- Özel yazılım geliştirme: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF, STEP ve MuJoCo modelleri.
- Ses arayüzü: "Hello Robot" veya bas-konuş, yerel çevrimdışı konuşma tanıma.
- Navigasyon: İsteğe bağlı LiDAR ile Unitree'nin SLAM ve navigasyon hizmeti, kapalı alanlarda.
- Gövde: 26 eklem, 1,23 m, 29 kg, becerikli el yok, ellere hazır sırt ünitesi; 12 ay garanti.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Resmi Ürün Videoları
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1 EDU Smart (U2); Unitree'deki adı: R1 EDU |
| Robot tipi | İki ayaklı insansı robot |
| Boyutlar, ayakta | 1230 × 357 × 190 mm (yükseklik × genişlik × kalınlık) |
| Boyutlar, katlanmış | 690 × 450 × 300 mm |
| Ağırlık | Batarya dahil yaklaşık 29 kg |
| Renkler | Beyaz veya kırmızı; görünümü değiştirmek için dekoratif çıkartmalar |
| Gövde eklemleri | 26 eklem motoru: bacak başına 6, kol başına 5, belde 2, başta 2 |
| Toplam serbestlik derecesi | 26 |
| Bacak ve kol uzunluğu | Baldır + uyluk 600 mm; ön kol + üst kol 420 mm |
| Hareket aralığı | Diz −10° ile +139° arası; kalça sapma ±157°, yunuslama −168° ile +146° arası, yuvarlanma −60° ile +100° arası; bel sapma ±150°, yuvarlanma ±30°; baş sapma ±115°, yunuslama ±36° |
| Kol taşıma kapasitesi | Kol başına yaklaşık 2 kg, kol duruşuna göre büyük ölçüde değişir |
| Tahrik | Düşük ataletli, yüksek devirli, iç rotorlu PMSM eklem motorları; çapraz makaralı ve bilyalı rulmanlar; çift + tekli enkoderler; içi boş miller içinden kablolama; lokal hava soğutma |
| Becerikli eller | Yok; sırt ünitesindeki becerikli el genişletme modülü güç, sinyal ve kamera bağlantıları sağlar |
| Kamera | Başta binoküler derinlik kamerası, 146° × 124° görüş alanı; 30 Hz'de RGB 1280 × 720, 10 Hz'de derinlik 544 × 448 |
| Hesaplama | 8 çekirdekli yüksek performanslı işlemci + 10 TOPS'luk görsel hesaplama modülü |
| Hesaplama sırt ünitesi | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (geliştirme hesaplama birimi) |
| Ses donanımı | 4 mikrofonlu dizi; stereo hoparlörler, 3 W × 2 |
| Ses ve görüntü yapay zekâsı | İnternete bağlıyken büyük bir çok modlu model üzerinden ses ve görüntü etkileşimi; "Hello Robot" uyandırma ifadesi veya bas-konuş |
| Durum ışığı | Robotun durumunu gösteren 256 renkli RGB göğüs ışığı |
| Kablosuz bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Üst panel | XT30 güç çıkışları 24 V / 3 A ve 36 V / 5 A; RJ45 gigabit Ethernet; kalkma / yatma düğmesi |
| Batarya | Hızlı çıkarılabilir akıllı batarya, 6000 mAh |
| Çalışma süresi | Batarya başına yaklaşık 1 saat (hızlı yürüyüş, yük veya engebeli zeminde daha kısa) |
| Şarj cihazı | 100–240 V giriş; 38 V, 3 A, 114 W çıkış; şarj başına yaklaşık 1,5 saat, batarya robotun dışında şarj edilir |
| Uzaktan kumanda | Fiziksel acil durdurma düğmesi ve yazılımsal durdurma (L2 + B); 780 mAh, yaklaşık 5 saat; açık alanda 100 m'den fazla menzil |
| Kontrol ve güncellemeler | Unitree Explore uygulaması (iOS, Android), uzaktan kumanda ve ses; akıllı OTA güncellemeleri |
| Yerleşik hareketler | Koşu modu (düşük veya yüksek hız); Kung Fu, Jeet Kune Do ve Twist dahil dans modları; el sıkışma, el sallama ve alkışlama gibi jestler |
| Özel yazılım geliştirme | DDS üzerinde C++ ve Python için unitree_sdk2; ROS 2 (Foxy, Humble) ile uyumlu; üst düzey ve eklem düzeyinde kontrol |
| Simülasyon modelleri | R1'in URDF, STEP ve MuJoCo modelleri |
| Navigasyon | Unitree'nin SLAM ve navigasyon hizmeti için isteğe bağlı LiDAR (45 m'den küçük, sabit ve düz kapalı alanlar) |
| Çalışma ortamı | Düz zeminde 0–40 °C; su ve toz korumasız |
| Garanti | 12 ay |
| Kutu içeriği | Sert taşıma çantasında robot, hızlı çıkarılabilir R1 akıllı bataryası, şarj cihazı ve şarj kablosu, acil durdurmalı uzaktan kumanda, stand seti (taban, destek çubuğu, braket, hızlı açılan kelepçe, dalgalı pul ve koruyucu köpük), kalibrasyon için çelik mil, gövde çıkartmaları ve kullanım kılavuzu; bir R1 EDU olarak NVIDIA Jetson Orin modüllü (100 TOPS) hesaplama sırt ünitesi, genişletme rayları, vidalar, becerikli el genişletme modülü ve kabloları. Tam paket listesi teklifinizle birlikte teyit edilir |
Sektörler
Ürün Broşürü
Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) – Ürün Broşürü
Tüm özellikleri ve eksiksiz teknik özellikleri içeren Robotix Market broşürü – kaydedin, yazdırın veya iletin.
Broşürü İndir (PDF)Sıkça Sorulan Sorular
Unitree Robotics R1 EDU Smart (U2) için pazarınızdaki fiyat: SAR 72,500. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
Hesaplama gücü. Smart'ın sırt ünitesinde 100 TOPS'luk bir NVIDIA Jetson Orin modülü bulunur; R1 EDU Standard (U1) ise 40 TOPS sunar. Diğer her şey aynıdır: 26 eklemli gövde, özel yazılım geliştirme, becerikli el genişletme modülü, takılı el olmaması ve 12 aylık garanti.
Kendi yazılımınız. Geliştiriciler, unitree_sdk2 (C++, Python), DDS ve ROS 2 ile özel yazılım geliştirmek için sırt ünitesindeki geliştirme hesaplama birimini kullanır; baştaki kameranın görüntü, RGB ve derinlik akışları buraya ulaşır ve R1 EDU bir harici hesaplama birimi taşıyabilir. Unitree, teslimattan hemen sonra sırt ünitesinin NVMe sistem diskinin yedeklenmesini önerir; yedekleme ve geri yükleme adımları Unitree'nin kılavuzunda anlatılır.
Unitree'nin R1 kutu açılış videosunda sert taşıma çantasında robot, hızlı çıkarılabilir R1 akıllı bataryası, şarj cihazı ve şarj kablosu, acil durdurmalı uzaktan kumanda, stand seti (taban, destek çubuğu, braket, hızlı açılan kelepçe, dalgalı pul ve koruyucu köpük), kalibrasyon için çelik mil, gövde çıkartmaları ve kullanım kılavuzu görülür. Bir R1 EDU olarak buna NVIDIA Jetson Orin modüllü (100 TOPS) hesaplama sırt ünitesi, genişletme rayları, vidalar, becerikli el genişletme modülü ve kabloları eklenir. Unitree her sürüm için yazılı bir paket listesi yayımlamadığından, konfigürasyonunuzun tam listesini teklifinizle birlikte teyit ediyoruz.
Her R1 EDU gibi R1 EDU Smart (U2) de Unitree'nin 12 aylık üretici garantisiyle gelir (R1 Basic: 8 ay). Ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve dünya genelinde sevk edilir; teknik destek ise üreticinin servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Unitree'nin R1 geliştirici kılavuzu; SDK, hesaplama sırt ünitesi ve ellerin takılması konularını ele alır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
