- Başta ses donanımı Dört mikrofonlu dizi ve iki adet 3 W hoparlör, sesli komutları ve yanıtları destekler.
- Dönen ve eğilen bir boyun Baş, konuşan kişiye veya göreve yönelmek için ±115° döner ve ±36° eğilir.
- Sesli etkileşim sistemi Unitree bir sesli etkileşim sistemi entegre eder ve ses arayüzü kendi uygulamalarınıza açıktır.
- Yedi eklemli kollar 555 mm erişime sahip 7 serbestlik dereceli iki kol, bir masanın iki yanında paylaşılan görevleri üstlenir.
- Güvenlik mesafesi zorunlu Kollar güçlüdür; bu nedenle insanlar robottan yeterli mesafede durmalıdır.
- Smart G içeriği teklifte Smart G paketindeki uç efektör ile varsa bilek kamerası veya yüksek performanslı hesaplama modülü kalem kalem listelenir.
Açıklama
Unitree R1-A7 Smart G, Smart G paketindeki çift kollu insansı robot R1-A7'dir: sabit taban üzerinde yedi eklemli kollar ve etkileşim için tasarlanmış bir baş. Başta dört mikrofonlu bir dizi, iki adet 3 W hoparlör ve binoküler bir kamera bulunur; 2 serbestlik dereceli boyun ±115° döner ve ±36° eğilir, böylece robot konuşan kişiye dönecek ve kolların tuttuğu nesneye bakacak şekilde programlanabilir.
Bu kombinasyon interaktif sergiler, karşılama ve eğitim ortamları ile insan-robot etkileşimi araştırmaları için uygundur: sesli komutlar, kollar çalışırken sözlü açıklamalar ve bir masanın iki yanında paylaşılan görevler. Unitree bir sesli etkileşim sistemi entegre eder; 8 çekirdekli CPU ve 10 TOPS yapay zekâ işlem gücüne sahip baş bilgisayarı görüntü ve sesi işlerken gövdedeki ikinci bir 8 çekirdekli CPU kolları yönetir. Kollar güçlüdür ve Unitree, insanlarla robot arasında yeterli bir güvenlik mesafesi bırakılmasını şart koşar; bu nedenle her etkileşim düzeni bu mesafeyi baştan hesaba katmalıdır.
Smart G, bu robot üzerine kurulan ve ayrı paketler olarak satılan, A'dan H'ye sekiz R1-A7 Smart paketinden biridir; uç efektörü (iki parmaklı tutucu, üç veya beş parmaklı becerikli el), varsa bilek kamerası ve varsa yüksek performanslı hesaplama modülü teklifte kalem kalem belirtilir. Ayrıca bir R1-A5 Smart G de vardır; bu, kendi paketine sahip beş eklemli robottur.
Mekanik olarak standart R1-A7'dir: 555 mm ön kol ve üst kol uzunluğuna sahip 7 serbestlik dereceli iki kol, duruşa bağlı olarak kol başına 2–4 kg faydalı yük, ±150° dönen bir bel, yaklaşık 13 kg ağırlık ve 835 × 357 × 190 mm ölçüler; WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 ile.
Temel yetenekler
- Başta ses donanımı: Dört mikrofonlu dizi ve iki adet 3 W hoparlör, sesli komutları ve yanıtları destekler.
- Dönen ve eğilen bir boyun: Baş, konuşan kişiye veya göreve yönelmek için ±115° döner ve ±36° eğilir.
- Sesli etkileşim sistemi: Unitree bir sesli etkileşim sistemi entegre eder ve ses arayüzü kendi uygulamalarınıza açıktır.
- Yedi eklemli kollar: 555 mm erişime sahip 7 serbestlik dereceli iki kol, bir masanın iki yanında paylaşılan görevleri üstlenir.
- Güvenlik mesafesi zorunlu: Kollar güçlüdür; bu nedenle insanlar robottan yeterli mesafede durmalıdır.
- Smart G içeriği teklifte: Smart G paketindeki uç efektör ile varsa bilek kamerası veya yüksek performanslı hesaplama modülü kalem kalem listelenir.
Robotix Market üzerinden satın alma
Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart G |
| Paket | Sekiz R1-A7 Smart paketinden biri (Smart A'dan Smart H'ye) |
| Robot Tipi | Çift kollu insansı üst gövde (baş, bel, iki kol), bacaksız |
| Taban | Sabit taban, tekerlekli şasi yok (tekerlekli versiyon R1-A7-D'dir) |
| Kol Serbestlik Derecesi | Kol başına 7 (7 × 2) |
| Bel Serbestlik Derecesi | 1 (sapma ±150°) |
| Baş Serbestlik Derecesi | 2 (sapma ±115°, yunuslama ±36°) |
| Toplam Serbestlik Derecesi (Tutucu Dahil) | 19 |
| Ön Kol + Üst Kol Uzunluğu | 555 mm |
| Boyutlar | 835 × 357 × 190 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 13 kg (harici güç kaynağıyla) |
| Maks. Kol Yükü | 2–4 kg (kolun uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişir) |
| Uç Tutma Hassasiyeti | ±0,1 mm |
| Maks. Omuz Torku | 60 N·m |
| Uç İşlevci Seçenekleri | İki parmaklı tutucu / üç parmaklı becerikli el / beş parmaklı becerikli el (uç başına 1–7 serbestlik derecesi) |
| Smart G Paketindeki Uç İşlevci | Teklifte teyit edilir |
| Kamera | Binoküler baş kamerası (146° yatay, 124° dikey görüş alanı, 60 mm lens aralığı; RGB ve derinlik haritası arayüzleri) |
| Bilek Kamerası | İsteğe bağlı, teklifte teyit edilir |
| İşlem Gücü | Gövde: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU; baş: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU + 10 TOPS |
| Yüksek İşlem Gücü Modülü | İsteğe bağlı, çeşitli marka ve modeller, ör. Orin (40–100 TOPS), teklifte teyit edilir |
| Ses | 4 mikrofonlu dizi, çift hoparlör (3 W × 2) |
| Bağlantı | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Eklemler | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM motorlar; çapraz makaralı + derin oluklu bilyalı çıkış rulmanları; çift enkoder (kol); içi boş eklemlerden geçen iç kablolama; lokal hava soğutma |
| Güç Kaynağı | Harici güç veya Li-ion batarya (bu paketteki batarya teklifte teyit edilir) |
| Batarya Ömrü (Batarya ile) | Yaklaşık 1,5 saat |
| Şarj Cihazı | Dahil |
| Yazılım | Akıllı OTA güncellemeleri; temel sistem, kol, ses, aydınlatma ve görüntü kontrolü için açık arayüzlerle ikincil geliştirme |
| Garanti | 12 ay (üretici) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Unitree R1-A7 Smart G Çift Kollu İnsansı Robot için pazarınızdaki fiyat: SAR 34,800.
Hayır. Harf ortak, robot farklı. R1-A7 Smart G'de 555 mm ön kol ve üst kol uzunluğuna sahip 7 serbestlik dereceli kollar bulunur ve robot yaklaşık 13 kg ağırlığındadır; R1-A5 Smart G'de ise 420 mm uzunluğunda 5 serbestlik dereceli kollar vardır ve ağırlığı yaklaşık 11 kg'dır. Her paketin içeriği kendi teklifinde kalem kalem belirtilir.
Dört mikrofonlu bir diziye, iki adet 3 W hoparlöre ve Unitree'nin sesli etkileşim sistemine sahiptir; ses arayüzü de ikincil geliştirmeye açıktır. Böylece sesli etkileşim donanımda hazırdır ve kendi yazılımınızla genişletilebilir.
Yalnızca belirlenmiş bir mesafeyle. Kollar güçlüdür; Unitree, kullanıcıların insanlarla robot arasında yeterli bir güvenlik mesafesi bırakmasını ve robotu büyük bir dikkatle kullanmasını şart koşar.
Kolları, beli, başı, kameraları, bilgisayarları, mikrofonları, hoparlörleri ve şarj cihazıyla R1-A7 robotu ile Smart G kalemleri: uç efektör ve varsa bilek kamerası veya yüksek performanslı hesaplama modülü; her biri teklifte ayrı ayrı listelenir.
Yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir, dünya genelinde sevk edilir ve Unitree'nin 12 aylık üretici garantisine sahiptir; teknik destek, Unitree'nin kendi servis ağı üzerinden koordine edilir. Ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.
Unitree R1-A7 Smart G Çift Kollu İnsansı Robot
- Normal fiyat
- SAR 34,800.00
- İndirimli fiyat
- SAR
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
