{"product_id":"unitree-h2-plus-humanoid-robot","title":"Unitree H2 Plus insansı robot","description":"\u003cp\u003eUnitree H2 Plus, H2 Plus serisinin temel yapılandırması olarak listelenmiştir \u0026mdash; yani özelleşmiş bir el paketi seçilmeden önce geliştirme ve entegrasyon için sunulan çekirdek H2 Plus gövdesi. Kaynak seriyi üç kademede ele alır: giriş noktası olan ve 31 gövde eklemli mimariyi, yüksek torklu tahriki, geniş görüş alanlı algılamayı, çift Intel işlem birimini, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ve akıllı OTA güncellemelerini kullanan Standard model; NVIDIA Jetson Thor işlem birimini, 128 GB LPDDR5X belleği ve platform kontrolü, kullanıcı geliştirme ile yapay zekâ yükleri arasında paylaştırılan üçlü yerleşik işlem gücünü ekleyen SMART model; ve uç işlevsel eleman yeteneğine, manipülasyon geri bildirimine ya da yapılandırılmış yapay zekâ donanımına daha dar biçimde odaklandığı belirtilen bu yapılandırma.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOrtak gövde, Unitree'nin tam boy H2 mimarisinden türetilmiştir. Resmî değerler ayakta 1820 x 456 x 218 mm boyutları ve bataryayla birlikte yaklaşık 70 kg ağırlık verir; toplam 31 serbestlik derecesi bulunur \u0026mdash; her bacakta 6, her kolda 7, belde 3 ve başta 2. Yapı; uçak sınıfı alüminyum, titanyum alaşım ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiklerini bir araya getirir. Tahrikte, çapraz makaralı rulmanlar üzerinde çalışan düşük ataletli iç rotorlu PMSM motorlar kullanılır; resmî azami tork kol eklemlerinde 120 N.m, bacak eklemlerinde 360 N.m'dir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEnerjiyi 15 Ah ve 0,972 kWh değerindeki akıllı hızlı sökülebilir lityum batarya sağlar; resmî çalışma süresi iş yüküne ve yapılandırmaya bağlı olarak yaklaşık üç saattir. Platform geniş görüş alanlı insansı görü, mikrofonlar ve hoparlörler taşır; Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ve OTA yükseltmelerini destekler ve ikincil geliştirme için geliştirme arayüzleri sunar. Unitree, parametrelerin senaryoya ve yapılandırmaya göre değiştiğini, operatörlerin güvenli mesafeyi korumaları, yerel mevzuata uymaları ve tehlikeli değişikliklerden kaçınmaları gerektiğini belirtir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eİnsan ölçeğinde H2 Plus; algılama, planlama, hareket ve manipülasyonu birbirine bağlaması gereken modelleri eğitmek ve doğrulamak için bir platformdur: veri toplama, taklit yoluyla öğrenme, kontrol deneyleri ve çok kipli robotik geliştirme. Eller takıldığında kavrama planlamasını, nesneye yaklaşmayı, parmak koordinasyonunu, bilek kamerasından geri bildirimi, belirtildiği yerlerde dokunsal veya kuvvete duyarlı taşımayı ve yinelenebilir manipülasyon iş akışlarını destekler. Baş sensörleri, mikrofonlar, hoparlörler ve insan oranları ayrıca kontrollü etkileşim çalışmaları, gösterimler ve hizmet robotiği prototipleri için de elverişli kılar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHer ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle gelir. Robotix Market gümrük ve tedarik desteğiyle birlikte dünya genelinde sevkiyat yapar; satış sonrası destek Unitree'nin servis ağıyla koordine edilir ve sahada kurulum ya da devreye alma dâhil değildir.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533424103661,"sku":"Unitree-H2-Plus","price":0.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-h2-plus-humanoid-robot_5d27403b-dfce-4e75-8c0f-0106af5eaa5d.png?v=1787825352","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/tr\/products\/unitree-h2-plus-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}