{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","title":"Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave becerikli robotik el + SHF3L kamera","description":"\u003cp\u003eSharpaWave, Sharpa tarafından üretilen beş parmaklı dokunsal bir eldir ve burada Unitree H2 EDU PLUS insansı robot için SHF3L algılama kamerasıyla birlikte sunulur. Bu robota yönelik BrainCo Revo 3 paketlerinden farklı bir eldir: 22 aktif serbestlik derecesi 22 tahrik modülüyle hareket ettirilir ve algılama parmak uçlarında yoğunlaşır.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHer parmak ucu, minyatür bir kamerayı Sharpa'nın Dynamic Tactile Array dizisindeki 1000'den fazla dokunsal pikselle birleştirir; bu dizi 0,005 N hassasiyetle 0 ila 30 N aralığını kapsar, ayrıca her parmakta bir tork sensörü bulunur. Böylece çok hafif nesnelerle çalışmaya yetecek kadar ince dokunma verisi elde edilir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMekanik açıdan el 1,3 kg ağırlığındadır ve 208 × 90 × 50 mm ölçülerindedir. 150 N kavrama kuvveti ve parmak ucunda 20 N kuvvet sağlar, 30 kg taşıma kapasitesine sahiptir, 4 Hz'in üzerinde çalışır ve parmak ucu konumunu ±1 mm hassasiyetle tekrarlar; minimum kavrama çapı 10 mm'dir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGigabit Ethernet üzerinden 500 Hz'de bağlanır, 18–28 V DC ile çalışır ve ROS 2 paketleri, C++ ve Python ile MuJoCo simülasyon kaynaklarıyla desteklenir; bu da dokunsal kontrol politikaları geliştiren bedenlenmiş yapay zekâ ekipleri için uygundur. Elin tarafı (sağ veya sol), adet, kamera sayısı ve H2 robotunuza montaj teklifinizde teyit edilir.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTemel yetenekler\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 aktif serbestlik derecesi:\u003c\/strong\u003e Sharpa'nın beş parmaklı eli 22 tahrik modülü kullanır; bu, 21 serbestlik dereceli Revo 3 ellerinden bir aktif eklem fazladır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eParmak ucu başına 1000'den fazla dokunsal piksel:\u003c\/strong\u003e Her parmak ucu, minyatür bir kamerayı Sharpa'nın Dynamic Tactile Array dizisiyle birleştirir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e0,005 N kuvvet hassasiyeti:\u003c\/strong\u003e Parmak uçları 0 ila 30 N aralığında algılama yapar, ayrıca her parmakta bir tork sensörü bulunur.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e150 N kavrama kuvveti:\u003c\/strong\u003e 1,3 kg ağırlığındaki elde parmak ucu kuvveti 20 N'a, taşıma kapasitesi 30 kg'a ulaşır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e4 Hz'in üzerinde çalışma hızı:\u003c\/strong\u003e Parmak ucu tekrarlanabilirliği ±1 mm, minimum kavrama çapı 10 mm'dir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e500 Hz'de Gigabit Ethernet:\u003c\/strong\u003e El, 18–28 V DC ile çalışır ve ROS 2 paketleri, C++ ve Python ile MuJoCo simülasyon kaynaklarıyla desteklenir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSHF3L algılama kamerası dahil:\u003c\/strong\u003e Kamera, 196° yatay görüş alanında 30 fps'de 1920 × 1536 kayıt yapar.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eRobotix Market üzerinden satın alma\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67948382060774,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L","price":300750.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L.png?v=1793677662","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/tr\/products\/unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}