U21T, BrainCo'nun Revo 3 elinin dokunsal algılamalı sürümüdür ve burada Unitree H2 EDU PLUS insansı robotu için SHF3L algılama kamerasıyla birlikte sunulur. Yalın U21'e göre eklediği yenilik, tüm avuç içini kaplayan dokunsal dizidir.

Bu dizi 0 ile 25 N arasında 0,01 N çözünürlükle ölçüm yapar ve avuç içi boyunca basıncı, temas olaylarını ve başlangıç kaymasını kaydeder. Böylece bir kontrolcü, nesnenin güvenli biçimde tutulduğunu varsaymak yerine kavramayı dokunarak doğrulayabilir ve kuvvetini ayarlayabilir.

Kavrama kararlılığı çalışmalarına, kaymayı dikkate alan kontrolcülere ve dokunmaya dayalı öğrenmeye uygun olduğu gibi, parça takma, sabitleme ve yerine oturtma gibi temas ağırlıklı görevlerin geliştirilmesine de uygundur. U21V ile karşılaştırıldığında parmak ucu görüşünden vazgeçer; böylece bu görüşün getirdiği kalibrasyon ve işlem yükü de ortadan kalkar.

Sensörlerin altında Revo 3 mekaniğini korur: doğrudan tahrikli, geri sürülebilir eklemlerde 21 serbestlik derecesi, 70 N üzeri kavrama kuvveti ve 20 N üzeri parmak ucu sıkıştırma kuvveti. Taraf, adet, el ağırlığı, kamera sayısı ve H2 robotunuza montaj teklifinizde teyit edilir.

Temel yetenekler

• Tüm avuç içini kaplayan dokunsal dizi: Dokunsal dizi tüm avuç içini kaplar, temas ve basınç dağılımını haritalar.
• 0,01 N çözünürlük: Dizi 0 ile 25 N arasında ölçüm yapar; basıncı, temas olaylarını ve başlangıç kaymasını kaydeder.
• Dokunarak doğrulanan kavramalar: Avuç içi verileri sayesinde kontrolcü, nesnenin güvenli biçimde tutulduğunu varsaymak yerine kavramayı doğrular ve kuvveti ayarlar.
• 21 doğrudan tahrikli eklem: Her biri 4 serbestlik dereceli dört parmak ve 5 serbestlik dereceli başparmak, geri sürülebilir eklemlerde çalışır.
• 70 N üzeri kavrama, 20 N üzeri sıkıştırma: El, 500 Hz kontrol frekansında 3 Hz hızla kapanır ve toplam 20 kg taşıma kapasitesi sunar.
• SHF3L algılama kamerası dahil: Kamera, 196° yatay görüş alanında 30 fps hızında 1920 × 1536 video ekler.
• Parmak ucu görüşü olmadan dokunma: Yalnızca dokunsal algılama, U21V'nin parmak ucu görüşünün getirdiği ek kalibrasyon ve işlem yükünden kaçınır.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.