- BrainCo Revo 2 Tactile beş parmaklı eller Her iki kol da BrainCo Revo 2 Tactile beş parmaklı beceri elleri taşır; insan eline benzeyen kavrama geometrisini temas noktasındaki dokunsal algılamayla birleştirir.
- İleri manipülasyon için dokunsal algılama Taktil geri bildirim, yalnızca açık çevrim kavramanın ötesine geçerek temas farkındalıklı taşımayı destekler: hassas veya şekil değiştirebilen nesneler, kayma algılama ve kuvvet farkındalıklı gösterimden öğrenme.
- Sabit tabanlı insansı yapılandırma Sabit taban, çalışma alanını değişmez ve deneyi tekrarlanabilir kılar; manipülasyon denemelerinden navigasyon ve konumlandırma değişkenlerini çıkarır.
- Çift kollu, iki elli çalışma kabiliyeti Birbiriyle eşgüdümlü iki kol; tut-ve-işle, alet aktarımı ve iki elli montaj gibi dizilerin yürütülmesine olanak tanır.
- Araştırma, robotik ve yapay zekâ eğitimi odağı Unitree, Standard E U5'i araştırma, robotik geliştirme ve yapay zekâ eğitimi için konumlandırıyor; bedenlenmiş yapay zekâ üzerine çalışan üniversite laboratuvarlarına ve öğretim programlarına uygundur.
- Çok modlu veri kümesi toplama Dokunma verisinin görüntüyle eşleştirilmesi, platformu makine öğrenmesi eğitimine yönelik çok modlu manipülasyon veri kümeleri oluşturmak için değerli kılar.
Açıklama
Unitree G1-D Standard E U5, G1-D ailesinin BrainCo Revo 2 Tactile beş parmaklı beceri elleriyle donatılmış sabit tabanlı çift kollu insansı modelidir. Buradaki ayrım önemlidir: Tactile sürümü beş parmaklı ele dokunsal algılama katar; böylece robot parmaklarını nesnenin çevresinde kapatmakla kalmaz, teması da algılar. Kavrama kalitesi, uyumlu taşıma veya kapalı çevrim manipülasyon üzerinde çalışan araştırma grupları için bu geri besleme kanalı, çoğu zaman bir gösterim ile gerçek bir deney arasındaki farkı belirler.
Diğer Standard sürümlerde olduğu gibi U5 de insansı üst gövdeyi hareketli bir şasi yerine sabit bir taban üzerine oturtur. Böylece çalışma alanı değişmez, kurulum tekrarlanabilir kalır ve araştırma emeği lokomosyon ile konumlandırma yerine kollara, gövdeye ve ellere yoğunlaşır. Unitree bu yapılandırmayı araştırma, robotik geliştirme ve yapay zekâ eğitimi alanlarındaki ileri düzey manipülasyon görevleri için konumlandırıyor; yani bir laboratuvarın binada dolaşan bir robottan çok, tek bir istasyonda çok sayıda tekrarlanabilir deneme istediği ortamlar için.
Dokunsal algılama, bu denemelerin kapsamını genişletir. Taktil geri bildirim; hassas veya şekil değiştirebilen nesnelerle çalışmayı, kayma algılama araştırmalarını, kuvvet farkındalıklı gösterimden öğrenmeyi ve görüntüyü dokunuşla eşleştiren çok modlu veri kümelerini destekler — bedenlenmiş yapay zekâ eğitiminde giderek daha sık aranan bir özellik. İnsan eline benzeyen beş parmaklı geometriyle birleştiğinde U5, ortamı paralel çeneli bir tutucuya göre yeniden düzenlemek zorunda kalmadan insan eli için tasarlanmış alet ve nesnelerle çalışabilir.
Robotix Market, Unitree G1-D serisini yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik eder ve her ünite Unitree Robotics tarafından sağlanan tam üretici garantisi ile teslim edilir. Teknik sorular ve tüm garanti işlemleri üreticinin servis ağıyla koordineli şekilde yürütülür. G1-D araştırma sınıfı bir platform olduğundan, sipariş öncesinde planladığınız çalışma hücresi yerleşimini, güç beslemesini ve yazılım araç zincirini ekibimizle teyit etmenizi öneririz.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1-D Standard E U5 |
| Seri | G1-D çift kollu insansı |
| Yapılandırma Seviyesi | Standard E |
| Taban Tipi | Sabit taban (sabit konumlu) |
| Kol Yapılandırması | Çift kol |
| Beceri Elleri | BrainCo Revo 2 Tactile, beş parmaklı |
| El Algılama | Haptik / dokunsal algılama |
| Başlıca Uygulamalar | Araştırma, robotik geliştirme, yapay zekâ eğitimi |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Araştırma, robotik geliştirme ve yapay zekâ eğitimindeki ileri düzey manipülasyon görevleri için tasarlanmış, sabit tabanlı çift kollu bir insansı robottur. Dokunsal elleri sayesinde hassas nesnelerin taşınması, kuvvet farkındalıklı gösterimden öğrenme ve çok modlu veri kümesi toplama gibi temas yoğun çalışmalar için özellikle uygundur.
Her ikisi de aynı G1-D platformu üzerine kurulu, sabit tabanlı çift kollu insansılardır. Fark eldedir: U5, haptik algılamalı BrainCo Revo 2 Tactile beş parmaklı beceri elleri taşırken U4, aynı beş parmaklı elin dokunsal algılaması bulunmayan Basic sürümünü taşır.
Haptik algılama robota temas anında geri bildirim verir; bu da şekil değiştirebilen veya kırılgan nesnelerin taşınması, kaymanın algılanması ve kavrama kuvvetinin ayarlanması gibi temas farkındalıklı davranışları mümkün kılar. Ayrıca araştırma ekiplerinin çok modlu makine öğrenmesi eğitimi için dokunma verisini görüntüyle birlikte kaydetmesine olanak tanır.
Unitree G1-D Standard E U5 için liste fiyatı USD 53.800'dür. Bu rakam gösterge niteliğindedir; yapılandırmaya, varış ülkesine, gümrük vergilerine ve navluna göre değişebilir. Kesin teslim fiyatı ve güncel teslim süresi için Robotix Market ürün sayfasından teklif talebi göndermenizi öneririz.
Robotix Market, Unitree G1-D serisini yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik eder ve her ünite Unitree Robotics tarafından sağlanan tam üretici garantisini taşır. Destek ve tüm garanti talepleri üreticinin servis ağıyla koordineli şekilde yürütülür. Dünya genelinde sevkiyat yapıyoruz; sahada kurulum ve devreye alma hizmeti dâhil değildir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
