Unitree Dex5-S Pro, Unitree'nin becerikli Dex5-S elinin dokunsal algılamalı sürümüdür. Onu ayıran tek şey dokunma duyusudur: standart Dex5-S modelinde dokunsal algılama yoktur, Pro sürümünde vardır ve geri kalan her şeyiyle aynı eldir. Çalışmanızın yalnızca eklemlerin nerede olduğunu değil, parmakların nerede ve ne zaman temas ettiğini de bilmesi gerekiyorsa Pro sürümünü seçin.

Bu temas bilgisi en çok teleoperasyonda, kırılgan veya şekil değiştirebilen nesnelerle yapılan kavrama deneylerinde ve dokunma verileriyle kaydedilen gösterimlerin bir politikaya yalnızca eklem açılarından daha fazla öğrenme malzemesi sunduğu bedenlenmiş yapay zekâ araştırmalarında önem taşır. Dokunsal sensörlerin sayısı, yerleşimi ve ölçüm aralığı ile verilerinin yazılımınıza nasıl ulaştığı teklifle birlikte yazılı olarak teyit edilir.

Temelinde, 22 serbestlik derecesine sahip, insan eliyle 1:1 ölçekte bir el bulunur: başparmakta beş, işaret, orta ve yüzük parmaklarının her birinde dört ve bir yuvarlanma ekseni kazanan serçe parmakta beş. Her eklemin çift enkoderli ve hassas mikro dişli kutulu, geri sürülebilir kendi motoru vardır ve bir darbe koruma yapısı 22 eklemin tamamında dişlileri korur. Alüminyum alaşımlı el 620 g ağırlığındadır, 102 × 187 × 26 mm ölçülerindedir ve sürekli olarak 1 kg, tepe değerde 2 kg taşır.

XT30 konnektörü üzerinden 15–65 V besleme ile en fazla 200 W güçte çalışır; iki T1s Ethernet portu, yüksek hızlı RS-485 veya 6 Mbps hızında USB üzerinden iletişim kurar. Ethernet ve USB ile kontrol döngüsü 1000 Hz, RS-485 ile 50 Hz frekansta kapanır; her eklem modunu, konumunu, hızını, torkunu, sıcaklığını, gerilimini ve akımını bildirir. Gigabit Ethernet konfigürasyonunda avuç içi kamerası doğrudan ele takılır. Sol veya sağ el, avuç içi kamerası ve kolunuza ya da insansı robotunuza montaj teklif aşamasında teyit edilir.

Temel yetenekler

• Dokunsal algılama: Pro sürümü Dex5-S eline dokunma algılaması ekler; böylece bir kavrama, eklem konumu, hızı ve torkunun yanı sıra temas bilgisi de verir.
• 22 serbestlik derecesi: Başparmakta beş, işaret, orta ve yüzük parmaklarının her birinde dört ve kendi yuvarlanma eksenine sahip serçe parmakta beş.
• Çift enkoderli, geri sürülebilir eklemler: 22 eklemin her birinin kendi motoru vardır; her biri geri sürülebilir ve konumunu iki enkoder aracılığıyla bildirir.
• Her eklemde darbe koruması: Bir eklem motoru aşırı bir dış darbe aldığında bir koruma yapısı dişlileri korur.
• 620 g ağırlıkta insan eli ölçeği: Alüminyum alaşımlı el 102 × 187 × 26 mm ölçülerindedir ve sürekli olarak 1 kg, tepe değerde 2 kg taşır.
• 1000 Hz eklem kontrolü: T1s Ethernet veya USB üzerinden her eklem mod, konum, hız, tork, sertlik ve sönümleme komutlarını 1000 Hz frekansta alır; RS-485 ise 50 Hz frekansta çalışır.
• Ek kablolama gerektirmeyen avuç içi kamerası: Gigabit Ethernet konfigürasyonunda avuç içi kamerası doğrudan ele takılır.

Bu model teklif esasına göre sunulmaktadır. Konfigürasyon, aksesuarlar, entegrasyon kapsamı ve teslim takvimi nihai tutarı etkilediğinden fiyat yayımlanmak yerine projeye özel olarak teyit edilir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.