Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL), kavrama araştırması, dokunsal algılama deneyleri ve tekrarlanabilir laboratuvar değerlendirmesi için üretilmiş üç parmaklı bir robotik eldir. Tam beş parmaklı antropomorfik ellere kıyasla boyutu, ağırlığı ve mekanik karmaşıklığı azaltan iki parmak artı başparmak düzeni kullanır; buna karşın silindirler, kutular, aletler ve ev eşyaları gibi yaygın laboratuvar nesneleri üzerinde kararlı çimdik tutuşları, üçayak tarzı kavramalar ve güç kavramaları gibi bir dizi kavrama ailesini yine de destekler. Bu geometri, beş parmaklı bir tasarıma kıyasla daha az eklem, tendon ve kontrol kanalıyla birden çok kavrama stratejisi sunan bilinçli bir ödünleşimdir. Yayımlanmış özetlerde 12 eklemi süren 10 DC motor olarak tanımlanan tendonla tahrikli aktüasyon, faydalı parmak ucu kuvvetleri ve uyumlu temas üretmeye devam ederken motor kütlesini parmak uçlarından uzak tutar.

DHEL, temas açısından yoğun manipülasyon çalışması için güvenilir bir platforma ihtiyaç duyan laboratuvarlara yöneliktir — kavrama planlaması ve kararlılık ölçümleri, kayma tespiti, kinematik sınırları içinde el içi ayarlama ve hem model tabanlı hem de taklit ve pekiştirmeli öğrenme gibi öğrenme tabanlı kontrol. Üç dokunsal sensör, bir parmak ucu kuvvet/tork algılama yeteneği ve bir IMU olarak özetlenen algılama paketi, nazik kavramayı ve gösterimden öğrenmeyi destekler. EtherCAT iletişimi ve ROS desteğiyle el, bir robot kolu veya test düzeneği üzerinde uç işlevci olarak entegre olur ve algılama, hareket planlaması ve veri kaydı için yaygın olarak kullanılan akademik ve endüstriyel robotik yığınlarına yerleşir. Resmi veri sayfaları ve fiyat teklifleri, nihai tedarik spesifikasyonları için yetkili kaynak olmaya devam eder.