{"product_id":"realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","title":"Realman RX75-6FB-V insansı kuvvet algılamalı robot kolu","description":"\u003cp\u003eRealman RX75-6FB-V, RM serisinden ultra hafif, insansı konfigürasyonda bir robot koludur; insan ölçeğinde bir geometri etrafında, insana benzer erişilebilirliği ve sezgisel uzaktan operasyon ile öğretmeyi destekleyen omuz–dirsek–bilek eklem gruplamalarıyla inşa edilmiştir. RM75 platformuna dayanan kol, 7 serbestlik derecesi, 610 mm standart çalışma yarıçapı, 5 kg taşıma kapasitesi ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik sunar; tezgah üstleri, mobil tabanlar ve kompakt tertibatlar gibi dar alanlarda montajı ve kablolamayı basitleştiren entegre bir denetleyiciye sahip alüminyum sınıfı bir gövdeye sahiptir. Altı eksenli kuvvet varyantı «6FB» olarak, kuvvet\/tork algılama ve uyumlu kontrol için yapılandırılmıştır (altı eksenli kuvvet aralığı 200 N \/ 7 N·m, ±0,5 % tam ölçek doğruluğu) ve bu, birçok insansı kol kullanım senaryosu için merkezi öneme sahiptir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRX75-6FB-V, araştırma ve eğitim için — robotik öğretimi, ROS\/MoveIt deneyleri ve manipülasyon araştırması — çok uygundur; ayrıca sıkı geçme yerleştirme, konnektör eşleştirme, yüzey takibi, tork sınırlı sıkma ve elle yönlendirerek öğretme gibi kuvvet güdümlü montaj ve uyumlu manipülasyon için de uygundur. Ayrıca laboratuvar otomasyonu ve numune elleçlemeyi, AMR'ler, küçük arabalar ve alan kısıtlı kiosklar ile demo sistemleri üzerinde mobil manipülasyonu da destekler. Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seri ve RS-485 ile çok arabirimli bir tasarım, elle yönlendirme\/öğretme, öğretme kolu, API ve JSON kontrolü ile birlikte — ayrıca C\/C++\/C#\/Python ve ROS için API desteğiyle — onu özel endüstriyel hücre mühendisliği yerine hızlı yineleme için esnek bir platform yapar.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211609149677,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"SAR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/realman_robotics_humanoid_robotic_arm_rx75-6fb-v_f63072a0-0533-4014-9482-d188ba811bc7.jpg?v=1783073037","url":"https:\/\/robotixmarket.me\/tr\/products\/realman-rx75-6fb-v-humanoid-force-sensing-robotic-arm","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}