- 1,8 m dikey kaldırma aralığı Dikey ray, 150 mm/s hızla 1,8 m etkin kaldırma mesafesi ekleyerek toplam yüksekliği 1630 mm'den 2430 mm'ye çıkarır; böylece kol raf, istif rafı, araba ve tezgâh yüksekliklerinde çalışabilir.
- Entegre gezin-kaldır-manipüle et iş akışı Mobil şasi, kaldırma rayı, robotik kol, görüş sensörleri ve uç efektör, tek bir platformdan uçtan uca görevler için bir ana kontrolcü tarafından koordine edilir.
- Kol ucunda açık kaynaklı 3D görüş Kol, yürütme araçları ve açık kaynaklı bir 3D görsel sensör taşıyabilir; bu, genişletilmiş çalışma alanında görev hassasiyetini ve esnekliği artırır.
- Katmanlı güvenlik fonksiyonları Lazer taramalı engelden kaçınma, görsel engelden kaçınma, kuvvet sensörleri ve acil durdurma; navigasyon ve temaslı görevler sırasında çarpışma riskini azaltmaya yardımcı olur.
- 6-DOF kol modülü seçenekleri Broşür konfigürasyonları yaklaşık 610 mm erişim, yaklaşık 5 kg taşıma kapasitesi ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik tanımlar; kesin kol modeli yapılandırılan manipülatöre bağlıdır.
- Standart arayüzler ve gömülü işlem gücü Ethernet, USB ve HDMI arayüzleri entegrasyonu ve geliştirmeyi destekler; Realman'ın bileşik platform dokümanları Volta GPU ve Carmel CPU'lu NVIDIA tabanlı bir kontrolcüye atıfta bulunur.
Açıklama
Realman Robotics RMC-LA Bileşik Kaldırma Robotu, bilinen robot + AGV kombinasyonunu dikey bir kaldırma sistemi ekleyerek bir adım öteye taşıyan mobil bir manipülasyon platformudur. Mobil şasi, dikey ray, robotik kol, görüş sensörleri ve uç efektör bir ana kontrolcü üzerinden entegre edilir; böylece tek bir makine bir çalışma alanına gidebilir, yüksekliğini ayarlayabilir ve nesneleri tek bir iş akışında manipüle edebilir. Kaldırma rayı 150 mm/s hızla 1,8 m etkin kaldırma mesafesi sunar ve platformu alçaltılmış konfigürasyonda 1630 mm'den tamamen yükseltilmiş hâlde 2430 mm'ye çıkarır — sabit montajlı bir kolun çok ötesinde raflara, istif raflarına, arabalara ve tezgâhlara ulaşan bir çalışma alanı. Kol ucu, genişletilmiş çalışma alanında görev hassasiyeti için yürütme araçlarını ve açık kaynaklı bir 3D görsel sensörü kabul ederken, güvenlik fonksiyonları lazer taramalı engelden kaçınma, görsel engelden kaçınma, kuvvet sensörleri ve acil durdurmayı içerir.
Realman, RMC-LA'yı (platform tanımı RML-125-1800) lojistik depolama ve new retail ortamları gibi yapılandırılmış iç mekân operasyonları için konumlandırır; buralarda koridorlar arasında hareket etmek ve birden fazla raf yüksekliğinde çalışmak temel gereksinimdir: raf düzenleme ve ikmal desteği, farklı yüksekliklerde envanter kontrolü ve kasa taşıma, ayrıca hafif manipülasyonla birleşen istasyondan istasyona malzeme taşıma. Broşür materyalleri, yaklaşık 610 mm erişime, yaklaşık 5 kg taşıma kapasitesine ve ±0,05 mm tekrarlanabilirliğe sahip 6 serbestlik dereceli (6-DOF) bir kol modülünü tanımlar; kesin kol modeli yapılandırılan manipülatöre bağlıdır. Navigasyon için LiDAR tarzı mesafe ölçümü, derinlik görüşü ve ultrasonik algılama kullanılır. Platform konfigürasyona göre yaklaşık 76 kg ile 88 kg arasında bir ağırlığa sahiptir, tek fazlı 220 V beslemeden şarj olur, DC 24 V ile çalışır, −10 °C ile +40 °C arasında görev yapar ve Ethernet, USB ve HDMI arayüzleri sunar; Realman'ın bileşik platform dokümanları NVIDIA tabanlı gömülü bir kontrolcüye (Carmel CPU'lu Volta GPU) atıfta bulunur.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Ürün Tipi | Bileşik kaldırma robotu (dikey raylı mobil manipülatör) |
| Etkin Kaldırma Mesafesi | 1.8 m |
| Kaldırma Hızı | 150 mm/s |
| Toplam Yükseklik | 1630 mm (alçaltılmış) / 2430 mm (yükseltilmiş) |
| Ağırlık | ~76 kg / ~88 kg (konfigürasyona göre) |
| Kol Modülü | 6-DOF, ~610 mm erişim, ~5 kg taşıma kapasitesi, ±0.05 mm tekrarlanabilirlik (kesin kol modeli konfigürasyona bağlı) |
| Görüş | Açık kaynaklı 3D görsel sensör (kol ucu) |
| Algılama Sensörleri | LiDAR tarzı mesafe ölçümü, derinlik görüşü, ultrasonik algılama |
| Güvenlik Fonksiyonları | Lazer taramalı engelden kaçınma, görsel engelden kaçınma, kuvvet sensörleri, acil durdurma |
| Gömülü İşlem Gücü | NVIDIA tabanlı mimari (Volta GPU + Carmel CPU) |
| Şarj Güç Kaynağı | Tek fazlı üç telli, 220 V ±10%, 50 Hz |
| Çalışma Gerilimi | DC 24 V |
| Harici Arayüzler | Ethernet, USB, HDMI |
| Çalışma Ortamı | −10°C ile +40°C arası |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Bileşik robot, mobil bir tabanı robotik bir kolla birleştirir; RMC-LA bu formüle dikey bir kaldırma rayı ekler. Platform; mobil şasiyi, 1,8 m etkin kursa sahip kaldırma rayını, 6 serbestlik dereceli robotik kolu, görüş sensörlerini ve uç efektörü bir ana kontrolcü üzerinden entegre eder; böylece tek bir kesintisiz iş akışında gezinebilir, yükseklik değiştirebilir ve nesneleri manipüle edebilir.
Realman onu lojistik depolama ve new retail ortamları gibi yapılandırılmış iç mekân operasyonları için konumlandırır. Tipik kullanım örnekleri arasında raf düzenleme ve ikmal desteği, farklı yüksekliklerde envanter kontrolü ve kasa taşıma, ayrıca arabadan alıp bir aparata yerleştirme gibi hafif manipülasyonla birleşen istasyondan istasyona malzeme taşıma yer alır.
Listelenen koruma fonksiyonları lazer taramalı engelden kaçınma, görsel engelden kaçınma, kuvvet sensörleri ve acil durdurmayı içerir. Her mobil manipülatörde olduğu gibi, kesin güvenlik uygulaması seçilen konfigürasyona ve sahadaki devreye almaya bağlıdır ve teklif sürecinde doğrulanır.
Humanoid Robotic Arm ilanı tek başına bir kol platformudur; RMC-LA ise eksiksiz bir mobil sistemdir: robotik kolu otonom bir mobil şasi, 1,8 m dikey kaldırma ve 3D görüşle eşleştirir; böylece kol sabit bir montajdan çalışmak yerine tesis içinde dolaşabilir ve birden fazla yükseklikte çalışabilir.
Fiyatlandırma, Robotix Market teklif formu üzerinden talep üzerine sunulur. Kol modülü ve seçenekler konfigürasyona göre değiştiğinden, kesin teknik özellikleri, veri sayfasını, teslim süresini ve dünya çapında gönderim ayrıntılarını teklifinizle birlikte doğrularız. Sistem, Realman Robotics tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Realman Robotics RMC-LA Bileşik Kaldırma Robotu
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Wheeled Robots
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
