Linkerbot Linker Hand O6, iş birlikçi robot kolları, endüstriyel robot bilekleri ve mobil manipülasyon platformlarına entegrasyon için tasarlanmış hafif, beş parmaklı becerikli bir eldir. 11 eklem üzerinde 6 serbestlik derecesiyle – 6 aktif ve 5 pasif – O6, kavrama becerisini mekanik basitlikle dengeler ve tamamen insansı platformların kütlesi veya karmaşıklığı olmadan geniş bir kavrama duruşu yelpazesi sağlar. Sonsuz dişli aktarımı, yüksek tork yoğunluğu ve konum sertliği sağlayarak ±0,2 mm tekrarlı konumlandırma doğruluğuna ve 130 N'a kadar beş parmaklı kavrama kuvvetine katkıda bulunur. Yaklaşık 370 g ağırlığıyla el, ana robot üzerindeki yük yükünü en aza indirirken 28 N maksimum başparmak ucu kuvvetini ve 33 N dört parmak ucu kuvvetini destekler.

O6, standart bir DC 24 V beslemesinden CAN veya RS485 üzerinden iletişim kurar; bu da mevcut otomasyon hücrelerine ve gömülü kontrol sistemlerine entegrasyonunu kolaylaştırır. İsteğe bağlı bir dokunsal sensör yapılandırması, nesnelerin ezilmesini önlemenin veya kaymayı algılamanın önemli olduğu uygulamalar için kuvvet farkındalıklı parmak ucu geri bildirimi ekler. Kompakt gövde – yaklaşık 177 mm yükseklik ve 76,5 mm genişlik – daha küçük robot bileklerine ve kısıtlı platformlara yerleştirmeye olanak tanır. Devreye alma, bir USB-CAN hata ayıklama kablosu aracılığıyla gerçekleştirilir ve el; lojistik elleçleme, hafif endüstriyel montaj ve kavrama planlaması ile manipülasyon öğrenimi araştırmalarına uygundur.