Galileo SH1, GalileoTime tarafından üretilen tam boyutlu çift kollu bir mobil manipülasyon robotudur; tekerlekli mobil bir şasiyi toplam 24 serbestlik derecesine sahip iki kol ve bir dizi değiştirilebilir uç eleman seçeneğiyle birleştirir. 1.720 mm boyunda ve 80 kg ağırlığındaki robot, insan ölçeğinde manipülasyonun insanla uyumlu bir yükseklikte gerektiği endüstriyel, lojistik ve ticari araştırma ortamları için tasarlanmıştır. Her kol 5 kg'a kadar yük taşıyabilir ve uç elemanlar standart 2 parmaklı tutuculardan 3 parmaklı becerikli ellere ve tamamen eklemli dokunsal ve dokunsal olmayan 5 parmaklı ellere kadar uzanır; bu da çeşitli nesne geometrilerini ve görev türlerini ele almak için gereken çok yönlülüğü sağlar.

Algılama, şasiye monte edilmiş iki derinlik kamerası ve bir 3D LiDAR tarafından gerçekleştirilir; bu da gezinme, engelden kaçınma ve manipülasyon planlaması için sağlam bir uzamsal farkındalığı destekler. Yerleşik NVIDIA AGX Orin 64 GB modülü, gerçek zamanlı bilgisayarla görme, hareket planlaması ve manipülasyon politikası yürütme için yeterli olan 275 TOPS yapay zekâ çıkarım verimini sunar. Ethernet, Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.3 üzerinden bağlantı, teleoperasyonu ve ROS entegrasyonunu destekler; hem OTA güncellemeleri hem de ikincil geliştirme resmi olarak desteklenir; bu da ekiplerin iyi belirlenmiş bir donanım tabanı üzerinde özel özerklik yazılımı dağıtmasını sağlar.