DexRobot 021S, üretim ortamlarına ve araştırma platformlarına uygun bir form faktörü ve maliyetle pratik manipülasyon görevlerinin çoğunu karşılamak üzere tasarlanmış hafif, üç parmaklı becerikli bir eldir. 0,6 kg ağırlığıyla, daha ağır beş parmaklı ellere kıyasla bilek seviyesindeki ataleti azaltır ve sert-esnek bağlantıyı dişli, tendon ve mafsal mekanizmalarıyla birleştiren üç modlu akıllı aktarım sistemi, parmak ucunda 22 N'dan tabanda en yüksek 100 N'a kadar kavrama kuvvetleri sağlar. DexRobot, 021S'yi temel el manipülasyonlarının %80'ini hedefleyen bir ürün olarak tanımlar; bu da onu elektronik bileşen montajı, konveyörde ayıklama, kablo demeti yerleştirme ve laboratuvar cihazlarının elleçlenmesi gibi görevler için pragmatik bir seçim hâline getirir.

021S gövdesi, nesne temasını iyileştirmek için mikro dokulu bir yüzeye sahip biyonik, esnek ve yumuşak bir dış kaplama kullanır ve platform, 200.000 çevrimlik yüklü ömür sertifikasyonunu geçerek sürekli çalışmaya yönelik dayanıklılığını doğrulamıştır. Standart algılama, eklem açısı geri beslemesini görüşle birleştirir; kayma algılama ve kuvvet sınırlı kavrama için isteğe bağlı dokunma algılaması mevcuttur. CAN FD veya RS485 üzerinden konum kontrolü, betikli yörüngeler ve tekrarlanabilir al-yerleştir rutinleri için deterministik bir entegrasyon yolu sunarken, açık kaynaklı SDK desteği ve çoklu protokol uyumluluğu araştırma ve endüstriyel ortamlarda ikincil geliştirmeyi hızlandırır.