- 21 serbestlik derecesi Toplam 21 DOF – Revo 2'nin 11 derecesinden önemli ölçüde fazla – insan eli kinematiğini yansıtacak şekilde dağıtılmış ve basit açma-kapama kavramanın ötesinde el içi manipülasyonu desteklemektedir.
- Doğrudan tahrikli geri tahriklenebilir eklemler Tamamen doğrudan tahrikli, geri tahriklenebilir eklem mimarisi; düzgün hareketi, düşük iletim reaksiyonunu ve stabil el içi nesne manipülasyonu için gereken kuvvet kontrolü hassasiyetini sağlar.
- 0,01 N çözünürlükte tam avuç içi dokunsal algılama 0,01 N kuvvet çözünürlüğüne sahip tam avuç içi dokunsal algılama katmanı, temas farkındalıklı manipülasyona ve tüm avuç yüzeyinde hassas kavrama kuvveti düzenlemesine olanak tanır.
- 130 µm çözünürlükte parmak ucu visuotaktil algılama Parmak ucu visuotaktil sensörler yaklaşık 130 µm yüzey deformasyonunu tespit ederek ince taneli temas algılamasını ve elde nesne durumu tahmini yapılmasını destekler.
- Karmaşık manipülasyon görevlerinin gösterimi Kamuoyuna açık gösteriler arasında Rubik Küp çözme, kağıt kesme, makas kullanımı, boncuk işleme ve ip oyunu yer almakta olup bu görevler kinematik karmaşıklık, algılama ve el içi dexterity birleşimi gerektirmektedir.
- Somutlaşmış yapay zeka ve insansı robotik konumlandırması İnsan düzeyinde el içi dexterity'nin geliştirme hedefi olduğu insansı robotlar, mobil manipülatörler, teleoperasyon sistemleri ve somutlaşmış öğrenme platformları için tasarlanmıştır.
Açıklama
BrainCo Revo 3-21 Basic, geleneksel çok parmak uç efektörlerinin kinematik sınırlarını aşmak için tasarlanmış yeni nesil bir çok yönlü robot eldir. Öne çıkan özelliği, Revo 2 serisinin 11 DOF'unun neredeyse iki katı olan toplam 21 serbestlik derecesidir. Bu serbestlik dereceleri, insan eli kapasitesini daha yakından yansıtacak şekilde dağıtılmış ve yalnızca statik kavrama yerine eldeki nesne manipülasyonunu mümkün kılmaktadır. Tamamen doğrudan tahrikli, geri tahriklenebilir eklem mimarisi; karmaşık manipülasyon görevlerinin gerektirdiği düzgün hareketi, düşük reaksiyonu ve kuvvet kontrolü çözünürlüğünü sağlarken, 0,01 N çözünürlükte tam avuç içi dokunsal algılama katmanı ve yaklaşık 130 µm deformasyonu tespit edebilen parmak ucu visuotaktil algılama sistemi, nesnenin elde stabil olarak tutulması için gereken duyusal hassasiyeti sunmaktadır.
Revo 3'ün kamuoyuna açık gösterileri arasında kağıt kesme, Rubik Küp çözme, ip oyunu, boncuk işleme ve makas kullanımı yer almıştır. Bunlar yalnızca kinematik menzil değil, aynı zamanda nesneleri elden düşürmeden el içinde hareket ettirmek için algılama entegrasyonu ve kontrol çözünürlüğü gerektiren görevlerdir. BrainCo'nun Revo 3 için mühendislik altyapısı, 383 g ağırlıkla 50 N kavrama kuvveti ve 20 kg maksimum yük kapasitesi sunan Revo 2 programına dayanmaktadır; bu program, Revo 3'ün daha iddialı dexterity ve algılama hedefleri için güvenilir bir temel oluşturmaktadır. Revo 3-21 Basic; somutlaşmış yapay zeka sistemleri, insansı robot araştırmaları ve ticari ürün ölçeğinde insan düzeyinde el içi dexterity arayan gelişmiş manipülasyon geliştirme ekipleri için konumlandırılmıştır.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 3-21 Basic |
| Toplam serbestlik derecesi | 21 |
| Eklem mimarisi | Tamamen doğrudan tahrikli, geri tahriklenebilir |
| Avuç içi dokunsal algılama çözünürlüğü | 0.01 N |
| Parmak ucu visuotaktil algılama | ~130 µm deformasyon tespiti |
| Soy | BrainCo Revo 2'nin halefi (11 DOF, 383 g, 50 N kavrama) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Revo 3-21 Basic, el içi manipülasyon kapasitesinin – nesneleri yalnızca kavramak değil el içinde hareket ettirmek – temel gereksinim olduğu insansı robotlar, mobil manipülatörler, teleoperasyon sistemleri ve somutlaşmış yapay zeka araştırma platformları için tasarlanmış 21 DOF'lu çok yönlü bir robot eldir.
Revo 3, 21 serbestlik derecesini (Revo 2'deki 11'e karşı) tamamen doğrudan tahrikli geri tahriklenebilir eklem mimarisi, 0,01 N çözünürlükte tam avuç içi dokunsal algılama ve yaklaşık 130 µm deformasyona sahip parmak ucu visuotaktil algılama ile birleştirerek daha basit robot el tasarımlarının kapasitesini aşan el içi manipülasyon görevlerine olanak tanır.
Robotik araştırma ve somutlaşmış yapay zeka geliştirme, insansı manipülasyon kapasitesi oluşturan ileri düzey eğitim programları ve insan düzeyi dexterity'nin ürün gereksinimi olduğu yeni nesil insansı robot platformları üzerinde çalışan ticari geliştirme ekiplerini hedeflemektedir.
Evet, Robotix Market dünya genelinde kargo hizmeti sunmaktadır. Revo 3-21 Basic, üretici garantisi kapsamındadır; yerinde kurulum veya servis dahil değildir.
Revo 3-21 Basic'i doğrudan Robotix Market web sitesinden satın alabilir ya da araştırma kurumlarına yönelik fiyatlandırma, çift taraflı çift konfigürasyonları veya entegrasyon rehberliği için teklif talep formu aracılığıyla bizimle iletişime geçebilirsiniz.
BrainCo Revo 3-21 Basic Çok Yönlü Robot El
- Normal fiyat
- 64,805.00 SR
- İndirimli fiyat
Robotik eller
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
