BrainCo Revo 2 Touch (XTL), BrainCo'nun taktil algılamalı becerikli robot elinin sol el konfigürasyonudur; insansı robotlar, manipülasyon araştırmaları ve endüstriyel Ar-Ge için tasarlanmıştır. Revo 2 serisi, kompakt telefon boyutlu form faktörü – yaklaşık 160 mm × 76 mm – ve 383 g kütlesiyle öne çıkmakta olup, distal kütlenin yürüyüş stabilitesini ve enerji tüketimini doğrudan etkilediği iki ayaklı insansı entegrasyonu için mevcut en hafif becerikli ellerden birini oluşturmaktadır. 11 serbestlik derecesi ve milimetrenin altında konumsal hassasiyetle el, insan merkezli ortamlarda alet kullanımı, kapı kolu açma ve günlük nesnelerle etkileşim için gereken kinematik aralığı sunmaktadır.

Touch varyantı, parmak uçlarına entegre çok modlu taktil sensör paketi ekler: 3D taktil algılama, adaptif kavrama tepkilerini ve hassas ya da değişken yüzeyli nesnelerin güvenilir şekilde tutulmasını mümkün kılmak amacıyla parmak ucu basıncını, kuvvet yönünü, nesne sertliğini, dokuyu ve yakın temas yakınlığını eş zamanlı olarak algılar. Kompakt boyutuna karşın Revo 2 Touch, yaklaşık 50 N tam el kavrama kuvvetine ve 20 kg nominal yüke ulaşmaktadır; bu güç-ağırlık oranı, alet, kap ve daha ağır bileşenlerin tutulmasını destekler. 9–64 V giriş voltaj aralığında RS-485, CAN FD ve EtherCAT üzerinden çok veri yolu bağlantısı ve dokunma verisi görselleştirme araçlarını içeren SDK, eli yaygın robot kontrolörleri ve araştırma yazılım yığınlarıyla entegrasyona hazır hale getirir.