- İnsan Ölçeğinde Kompakt Form Faktörü 160 mm × 76 mm boyutu ve 383 g kütlesi – telefon boyutunda – insansı kollardaki distal ağırlığı en aza indirerek denge ve enerji verimliliğini artırır.
- 3D Çok Modlu Taktil Algılama Parmak ucu sensörleri, adaptif ve temas farkındalıklı kavrama için basıncı, kuvvet yönünü, nesne sertliğini, dokuyu ve yakın temas yakınlığını eş zamanlı olarak algılar.
- Yüksek Güç-Ağırlık Oranı 400 g'ın altındaki bir elden yaklaşık 50 N tam el kavrama kuvveti ve 20 kg'a kadar nominal yük; alet, kap ve daha ağır nesneler için uygundur.
- 11 Serbestlik Derecesi 11 DoF üzerinde milimetrenin altında kontrol hassasiyeti, alet kullanımı, kapı kolları ve günlük nesnelerle etkileşim için gereken kavrama zarflarını destekler.
- Çok Veri Yolu Bağlantısı 9–64 V besleme aralığında RS-485, CAN FD ve EtherCAT arayüzleri, mobil platformlar ve laboratuvar güç kaynakları ile entegrasyonu mümkün kılar.
- Dokunma Verisi Görselleştirmeli SDK Birlikte verilen SDK, kapalı döngü haptik kontrol ve öğrenme tabanlı politika geliştirme için dokunma verisi görselleştirme ve adaptif kontrol araçlarını içerir.
Açıklama
BrainCo Revo 2 Touch (XTL), BrainCo'nun taktil algılamalı becerikli robot elinin sol el konfigürasyonudur; insansı robotlar, manipülasyon araştırmaları ve endüstriyel Ar-Ge için tasarlanmıştır. Revo 2 serisi, kompakt telefon boyutlu form faktörü – yaklaşık 160 mm × 76 mm – ve 383 g kütlesiyle öne çıkmakta olup, distal kütlenin yürüyüş stabilitesini ve enerji tüketimini doğrudan etkilediği iki ayaklı insansı entegrasyonu için mevcut en hafif becerikli ellerden birini oluşturmaktadır. 11 serbestlik derecesi ve milimetrenin altında konumsal hassasiyetle el, insan merkezli ortamlarda alet kullanımı, kapı kolu açma ve günlük nesnelerle etkileşim için gereken kinematik aralığı sunmaktadır.
Touch varyantı, parmak uçlarına entegre çok modlu taktil sensör paketi ekler: 3D taktil algılama, adaptif kavrama tepkilerini ve hassas ya da değişken yüzeyli nesnelerin güvenilir şekilde tutulmasını mümkün kılmak amacıyla parmak ucu basıncını, kuvvet yönünü, nesne sertliğini, dokuyu ve yakın temas yakınlığını eş zamanlı olarak algılar. Kompakt boyutuna karşın Revo 2 Touch, yaklaşık 50 N tam el kavrama kuvvetine ve 20 kg nominal yüke ulaşmaktadır; bu güç-ağırlık oranı, alet, kap ve daha ağır bileşenlerin tutulmasını destekler. 9–64 V giriş voltaj aralığında RS-485, CAN FD ve EtherCAT üzerinden çok veri yolu bağlantısı ve dokunma verisi görselleştirme araçlarını içeren SDK, eli yaygın robot kontrolörleri ve araştırma yazılım yığınlarıyla entegrasyona hazır hale getirir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Touch XTL (Sol El) |
| Serbestlik Derecesi | 11 |
| Boyutlar | 160 mm (Y) × 76 mm (G) |
| Kütle | 383 g |
| Tam El Yükü | 20 kg'a kadar |
| Kavrama Kuvveti | ~50 N (tam el) |
| Hassasiyet | 0.1 mm sınıfı |
| Taktil Algılama | 3D çok modlu (basınç, kuvvet yönü, sertlik, doku, yakınlık) |
| İletişim Protokolleri | RS-485, CAN FD, EtherCAT |
| Çalışma Voltajı | 9–64 V |
| Yazılım | Dokunma verisi görselleştirme ve adaptif kontrol paketiyle SDK |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Revo 2 Touch XTL, BrainCo'nun Revo 2 Touch becerikli robot elinin sol el konfigürasyonudur. Taktil farkındalıklı kavrama gerektiren manipülasyon araştırmalarında, haptik geliştirmede ve endüstriyel Ar-Ge'de insansı robotlar ve robot kolları üzerinde uç efektör olarak kullanılmak üzere tasarlanmıştır.
Touch varyantı, parmak uçlarına yerleştirilmiş 3D taktil sensörler içermekte olup parmak ucu basıncını, kuvvet yönünü, nesne sertliğini, dokuyu ve yakın temas yakınlığını eş zamanlı olarak algılayabilmekte; bu sayede adaptif kavrama ve değişken yüzeyli nesnelerin güvenilir şekilde tutulması mümkün olmaktadır.
İnsansı robot entegrasyonu, akademik ve kurumsal manipülasyon araştırmaları, pekiştirmeli öğrenme ile yapay zeka tabanlı kavrama ve kompakt becerikli uç efektör gerektiren montaj, kitleme ve muayene gibi endüstriyel pilot otomasyon görevleri için uygundur.
Evet, Robotix Market dünya genelinde kargo yapmaktadır. Revo 2 Touch XTL, BrainCo tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır; yerinde kurulum veya servis hizmeti dahil değildir.
Robotix Market ürün sayfasından doğrudan satın alabilir ya da toplu siparişler, eşleştirme talepleri (sağ el XTR için) veya entegrasyon soruları için teklif talep formunu kullanabilirsiniz.
BrainCo Revo 2 Touch Biyomimetik Becerikli Sol El
- Normal fiyat
- 28,591.00 SR
- İndirimli fiyat
Robotik eller
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
