- 11 DOF biyonik mimari 6 aktif motor tahrikli eklem ve 5 pasif eklem, tam başparmak abdüksiyon/addüksiyon ve bağımsız parmak fleksiyon kontrolü dahil toplam 11 serbestlik derecesi sağlamaktadır.
- 20 kg yük kapasitesinde 383 g hafiflik Yalnızca 383 g'da 20 kg maksimum yük ve en az 50 N kavrama kuvveti elde ederek distal atalet minimumda tutulurken olağanüstü yük-ağırlık performansı sunulmaktadır.
- Sağ el bilek montaj konfigürasyonu XRR, doğru başparmak-parmak geometrisiyle sağ bilek montajı için fiziksel olarak yapılandırılmış olup tam iki taraflı insansı manipülasyon için XRL sol elle eşleşmektedir.
- Çok protokollü yüksek hızlı iletişim Zorlu manipülasyon ve teleoperasyon uygulamalarında gerçek zamanlı kontrol için 1 kHz'e kadar güncelleme hızında RS-485 ve CANfd desteklenmektedir.
- ROS destekli Python/C SDK SDK; Linux, Windows ve ROS üzerinde Python ve C ile uyumludur; OTA yükseltme desteği; hızlı becerili senaryo geliştirme için özelleştirilebilir hareket programlama.
- Kapsamlı akıllı koruma Araştırma ve üretim dağıtım senaryolarında güvenli, güvenilir çalışma için akım, blokaj, yüksek sıcaklık ve çarpışma korumalar yerleşik olarak sunulmaktadır.
Açıklama
BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR), insansı robotlar, mobil manipülatörler ve hafif, yetenekli bir sağ taraflı uç efektör gerektiren teleoperasyon sistemleri için tasarlanmış akıllı bir biyonik robotik elden oluşmaktadır. BrainCo'nun protez el teknolojisi ve Revo 1 platformundan evrimleşerek 6 entegre motor aracılığıyla toplam 11 serbestlik derecesi — 6 motor tahrikli — sunan bu el, 383 g ağırlık ve 160 mm form faktöründe en az 50 N kavrama kuvveti ve 20 kg maksimum yük kapasitesi elde etmektedir. Sağ el konfigürasyonu (XRR), doğru başparmak-parmak geometrisiyle sağ bilek montajı için tasarlanmış olup insansı platformlarda tam iki taraflı beceri yeteneği sağlamak amacıyla XRL sol el modeliyle eşleşmektedir.
İletişim arayüzleri, yüksek hızlı gerçek zamanlı kontrol için 1 kHz maksimum güncelleme hızında RS-485 ve CANfd'yi kapsamaktadır. Linux, Windows ve ROS üzerinde Python ve C'yi destekleyen bir SDK hızlı ikincil geliştirmeyi mümkün kılarken, yerleşik akım koruması, blokaj koruması, yüksek sıcaklık koruması, çarpışma koruması ve OTA firmware yükseltme desteği araştırma ve üretim ortamlarında operasyonel güvenilirlik sağlamaktadır. Özelleştirilebilir hareket programlama, konum-hız-akım geri besleme kontrolü ve 12–28 V besleme gerilimi aralığı, hem gelişen insansı robotik platformları hem de köklü manipülasyon araştırma programlarını hedefleyen bir özellik setini tamamlamaktadır.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Basic Right (XRR) |
| Toplam Serbestlik Derecesi | 11 (6 aktif) |
| Ağırlık | 383 g |
| El Uzunluğu | 160 mm |
| Kavrama Kuvveti (beş parmak) | ≥50 N |
| Kıstırma Kuvveti | ≥15 N |
| Maksimum Yük | ≥20 kg |
| Fleksiyon/Ekstansiyon Hızı | ≤0,65 s |
| Maksimum Açılma/Kapanma Mesafesi | 100 mm (başparmaktan işaret parmağına) |
| Tekrarlayan Kontrol Hassasiyeti | 0,1° |
| İletişim Arayüzleri | RS-485, CANfd |
| Besleme Gerilimi | 12–28 V |
| Çalışma Sıcaklığı | -10°C ila 40°C / %90 Bağıl Nem |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
XRR, 11 serbestlik derecesine (6 aktif) sahip bir sağ el biyonik becerili robotik el olup kavrama, manipülasyon ve insan-robot etkileşim görevleri için insansı robotlarda, mobil manipülatörlerde ve teleoperasyon sistemlerinde uç efektör olarak kullanılmaktadır.
383 g ve 160 mm'de Revo 2 Basic Right, 1 kHz gerçek zamanlı iletişim ve güvenilir çalışma için kapsamlı akıllı koruma paketiyle 20 kg maksimum yük ve en az 50 N kavrama kuvveti — aşırı kapasite-ağırlık oranı — elde etmektedir.
Öncelikle robotik araştırma ve somutlaştırılmış yapay zeka geliştirme, gelişmiş üretim otomasyonu ile becerili insan ölçekli robotik ellerin gerektiği sağlık ve rehabilitasyon teknolojisinde kullanılmaktadır.
Evet, Robotix Market dünya genelinde gönderi yapmaktadır. Revo 2 Basic Right Hand, üretici garantisi kapsamındadır; yerinde kurulum veya servis dahil değildir.
XRR'yi doğrudan Robotix Market web sitesinden satın alabilir veya eşleştirilmiş iki taraflı bir çift (XRR + XRL) satın almak ya da ekibimizle miktar fiyatlandırmasını görüşmek isterseniz teklif talebi gönderebilirsiniz.
BrainCo Revo 2 Basic Sağ El Becerili Biyonik El (XRR)
- Normal fiyat
- 19,042.00 SR
- İndirimli fiyat
Robotik eller
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
