Booster K1, araştırma, eğitim ve geliştirme uygulamaları için 22 serbestlik derecesine sahip, Booster Robotics tarafından üretilen kompakt bir insansı robot platformudur. 95 cm boyunda ve 19,5 kg ağırlığındaki K1, laboratuvar ortamlarına, sınıflara ve kavram kanıtı çalışmalarına uygun bir ölçekte yetenekli bir iki ayaklı sistem sunarak tam ölçekli insansı robotiğe erişilebilir bir giriş noktası sağlar.

K1'in eklem yapılandırması, ifade dolu, dinamik hareket için özenle tasarlanmıştır. Baş/boyunda 2 DOF, kol başına 4 DOF ve bacak başına 6 DOF ile robot, üst gövde jestleri ve baş takibi gerçekleştirme yeteneğini korurken sabit iki ayaklı hareketi başarır. Bu dağılım, araştırmacıların denge ve yürüyüş optimizasyonundan insan-robot etkileşimine ve jestsel iletişime kadar insansı hareketin tüm yelpazesindeki zorlukları keşfetmesini sağlar.

Yerleşik bilgi işlem, 117 TOPS GPU işlem gücü sunarak yapay zeka modeli dağıtımı, bilgisayarlı görü uygulamaları ve gerçek zamanlı kontrol algoritmaları için önemli bir kapasite sağlar. Bu bilgi işlem rezervi; pekiştirmeli öğrenme deneylerini, sinir ağı çıkarımını, sensör füzyonunu ve insansı robot geliştirmeye özgü hesaplama açısından zorlu görevleri destekler. İkincil geliştirme tam olarak desteklenir ve ekiplere özel davranışlar uygulama ve K1'i daha geniş araştırma çerçevelerine entegre etme esnekliği sağlar.

K1; iki ayaklı hareketi, insan-robot etkileşimini, bedenlenmiş yapay zekayı ve servis robotiği kavramlarını araştıran üniversitelere, araştırma laboratuvarlarına ve endüstriyel Ar-Ge ekiplerine hizmet eder. Kompakt boyutu, onu iç mekan test ortamları için pratik kılarken, bacaklı insansı sistemlerin dinamiklerini, kontrol zorluklarını ve etkileşim kalıplarını da gösterir. Robot, küçük eğitsel insansılarla tam ölçekli endüstriyel platformlar arasındaki boşluğu doldurur.

İster yürüyüş araştırması, ister yapay zeka geliştirme, ister HRI çalışmaları veya eğitsel gösterimler için kullanılsın, Booster K1; daha büyük sistemlerin alan gereksinimleri, güvenlik karmaşıklığı veya maliyeti olmadan ciddi bir insansı platform sunar. Algoritmaları doğrulamak, öğrencileri eğitmek veya ölçeklendirmeden önce servis robotu kavramlarını prototiplemek için gerçek iki ayaklı donanıma ihtiyaç duyan ekipler için tasarlanmıştır.