- 6 serbestlik derecesi ±0,1 mm tekrarlanabilirlik sayesinde tutarlı al-bırak ve hafif montaj işlemleri sağlar.
- 4,2 kg ile hafif yapı Alüminyum alaşım çerçevesiyle tezgâhlara, mobil platformlara ve kompakt iş hücrelerine monte edilebilir.
- Entegre kontrolcü CAN arayüzüne sahiptir; geleneksel kollara kıyasla harici kablolamayı azaltır.
- 1,5 kg taşıma kapasitesi Yaklaşık 626 mm çalışma erişimi sunar.
- Python SDK (piper_sdk) ve ROS1/ROS2 sürücü paketleri Geliştirme projelerine hızlı entegrasyon sağlar.
- Sürükleyerek öğretme Çevrimdışı yörünge ve PC/API tabanlı kontrol modları da sunar.
- Opsiyonel iki parmaklı tutucu aksesuarı 0–70 mm açıklık ve 40 N nominal sıkma kuvveti sunar.
Açıklama
AgileX Piper; alüminyum alaşım çerçeve ve polimer dış kabuk üzerine kurulu, masaüstü, mobil robot ve kompakt iş hücresi uygulamaları için özel olarak tasarlanmış, 6 serbestlik dereceli kompakt bir eklemli robot koldur. Yalnızca 4,2 kg ağırlığındaki ve harici kontrol kutusu ihtiyacını ortadan kaldıran entegre kontrolcüye sahip Piper, ±0,1 mm tekrarlanabilirlik sunar; bu da onu eğitim, araştırma prototiplemesi ve hafif otomasyon görevleri için yetkin ve erişilebilir bir platform hâline getirir.
PiPER; sürükleyerek öğretmeyi (elle yönlendirme), çevrimdışı yörünge iş akışlarını ve Python SDK ile ROS1/ROS2 sürücü paketleri üzerinden API tabanlı tam kontrolü destekler. Açık kaynaklı ekosistemi ve geliştirici dostu arayüzleri, onu özellikle robotik müfredatları, hareket planlama deneyleri, manipülasyon süreci testleri ve hızlı entegrasyonun kritik olduğu mobil manipülasyon araştırmaları için uygun kılar.
Resmi Ürün Videoları
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | PiPER |
| Serbestlik derecesi | 6 |
| Taşıma kapasitesi | 1,5 kg |
| Erişim / çalışma yarıçapı | ~626 mm |
| Kol ağırlığı | 4,2 kg |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,1 mm |
| Güç kaynağı | DC 24V (24–26V aralığı) |
| Maksimum güç tüketimi | ≤120 W |
| Bağlantı | CAN bus |
| Yazılım | Python SDK (piper_sdk), ROS1, ROS2 |
| Çalışma sıcaklığı | -20°C ile 50°C arası |
| Taban montaj delik düzeni | 70 mm × 70 mm, M5 × 4 |
| Maksimum eklem hızı | 225°/s'ye kadar (J4–J6) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
AgileX PiPER için pazarınızdaki fiyat: SAR 19,300. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
AgileX Piper, masaüstü ve mobil robot uygulamaları için tasarlanmış, 6 serbestlik dereceli kompakt bir eklemli robot koldur. Eğitim ve prototipleme ortamlarında al-bırak görevleri, hafif montaj gösterimleri, hareket planlama araştırmaları ve manipülasyon süreci testleri için kullanılır.
PiPER, 1,5 kg efektif taşıma kapasitesine ve yaklaşık 626 mm çalışma erişimine sahiptir. ±0,1 mm tekrarlanabilirlik sunması, onu tutarlı elleçleme ve gösterim görevleri için uygun kılar.
Piper; robotik eğitimi, üniversite araştırma laboratuvarları ve hafif üretim ya da otomasyon prototiplemesi için son derece uygundur. Tipik kullanım alanları arasında ROS tabanlı müfredat uygulamaları, manipülasyon algoritması geliştirme, öğrenmeye dayalı robotik için veri seti toplama ve tezgâh üstü ayrıştırma ya da test fikstürü elleçleme yer alır.
Robotix Market, AgileX Piper robot kolunu dünya geneline gönderir. Ürün üretici garantisi kapsamındadır; kurulum veya yerinde servis hizmeti dahil değildir.
AgileX Piper robot kolunu doğrudan Robotix Market'te sepetinize ekleyebilir ya da toplu siparişler veya özel yapılandırma gereksinimleri için teklif istemek üzere bizimle iletişime geçebilirsiniz. Ekibimiz ürün seçimi ve sipariş sürecinde size yardımcı olmaya hazırdır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
